抽水蓄能機組連續(xù)盤車相位識別方法研究

彭 鋮, 楊夢起, 周尚謀(.中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電公司，廣州 50000；.廣東工業(yè)大學(xué)，廣州 50006)

0 引 言

抽水蓄能機組的軸線測量、分析和調(diào)整是機組檢修中最為關(guān)鍵的工序。盤車時間的長短將直接關(guān)系到整個安裝檢修的直線工期控制，盤車質(zhì)量的好壞對機組的運行狀況也有著重要的影響[1]。目前我國絕大多數(shù)水輪發(fā)電機組，如三峽左岸電站700 MW常規(guī)水電機組，廣蓄二期300 MW抽水蓄能機組，其軸線調(diào)整都采用傳統(tǒng)盤車人工等角測量。傳統(tǒng)的等角盤車人工讀數(shù)方法存在不可克服的失真弊病，如：測數(shù)不準，無法一步調(diào)整到位，造成反復(fù)、無效勞動多；勞動強度大，工作效率低；現(xiàn)場布置繁雜，安全生產(chǎn)與勞動質(zhì)量存在一定問題[2,3]。因此，水電機組軸線測量調(diào)整技術(shù)必將朝著智能化、自動化方向發(fā)展，以減少人工測量誤差，得到真實有效的盤車數(shù)據(jù)，這也成為提高機組軸線調(diào)整技術(shù)的突破口[4-7]。

抽水蓄能機組連續(xù)盤車系統(tǒng)就是針對上述問題開發(fā)出來的。首先，通過在盤車裝置上增加傳感系統(tǒng)，使盤車過程變?yōu)檫B續(xù)過程，被測點數(shù)不受限制，也不需要停留在被測部位，這樣在大大節(jié)省盤車工序時間的同時，還可顯著提高測量精度。其次，通過在旋轉(zhuǎn)軸上沿圓周等距離布置若干光帶紙，然后配合光電傳感器與測量擺度的渦流傳感器同步采樣就可以減少轉(zhuǎn)速不均勻所帶來的誤差，解決測點的軸位問題。

1 連續(xù)盤車系統(tǒng)體系

結(jié)合國內(nèi)外抽水蓄能機組軸線調(diào)整的現(xiàn)狀及趨勢，綜合考慮產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求，本系統(tǒng)采用的方案如圖1所示。

圖1 抽水蓄能機組智能軸線調(diào)整系統(tǒng)Fig.1 Intelligent axis adjustment system in pumped storage units

該盤車系統(tǒng)主要包括以下內(nèi)容。①盤車動力系統(tǒng)：出于成本及項目要求，采用的是人工盤車，盤車過程都不能保證大軸轉(zhuǎn)速勻速，因此測點軸號間的相位并不是等角。因此，需要一種相位鑒別技術(shù)來確定采樣點的相位。另外初始相位如何確定也一直是影響連續(xù)盤車系統(tǒng)一個重要關(guān)鍵因素。②傳感器標定系統(tǒng)：對盤車前各通道傳感器進行標定。③數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)：采用多通道獨立并行方式進行采樣。④相位識別系統(tǒng)：由于大軸轉(zhuǎn)速的不均勻，導(dǎo)致測點軸號間的相位并不是等角，所以需要采用相位識別技術(shù)對初始相位及采樣點相位進行識別和標記。⑤數(shù)據(jù)濾波系統(tǒng)：因為抽水蓄能機組所處環(huán)境可能導(dǎo)致采樣信號中混有雜波信號，而盤車時間一般較長(3 min左右1圈)，頻率較低，所以采用FIR低通數(shù)字濾波。⑥正弦擬合系統(tǒng)：盤車的擺度曲線理論上應(yīng)該是一條正弦曲線，因此采用進化算法獲取擺度正弦曲線的3個參數(shù)，即擺度幅值、擺度初相位和擺度直流分量[8,9]。

2 相位識別技術(shù)

2.1 初始相位識別技術(shù)

由于該項目采用傳統(tǒng)人工盤車方式，采樣點非常多且不能保證轉(zhuǎn)角均勻，為計算被測部位最大擺度方位角，需要一種相位鑒別技術(shù)來確定采樣點的相位。所以初始相位如何確定是影響抽水蓄能機組連續(xù)盤車系統(tǒng)一個重要關(guān)鍵因素。首先，在旋轉(zhuǎn)軸上沿圓周等距離布置若干光帶紙,(參見圖2，為滿足精度要求建議采用8或16條光帶，這里采用的是8條光帶)，建議在實際應(yīng)用中按精度要求增加光帶紙的數(shù)量，安裝光帶紙時應(yīng)保證盡可能均勻地沿軸頸圓周上分布，由此可減小相位角測量的誤差。然后在布置的光帶紙中任選一條，在其鄰近處多貼一條相同的光帶紙，如此一來就可以巧妙地判斷測點的初始相位。圖3是初始相位識別方法的原理流程方案圖。

圖2 光帶紙布置示意圖Fig.2 Light paper layout diagram

圖3 初始相位識別原理圖Fig.3 The principle diagram of the initial phase identification

初始相位識別是擺度計算的一個關(guān)鍵基礎(chǔ)，在希望將某光帶前邊緣視為初始相位的相鄰之處增加一條相同光帶，這樣就可以區(qū)別開其他光帶。算法關(guān)鍵在于如何從光電采樣數(shù)據(jù)中找出初始相位。圖3初始相位識別原理的兩個關(guān)鍵點在于：①從盤車一個周期內(nèi)的光電采樣數(shù)據(jù)中計算所有相鄰兩條光帶的距離(實際上是指相鄰兩條光帶間的時間采樣點數(shù))，從而找出其中最短的距離，便可以確定相鄰兩條光帶為最短距離的前一條光帶的前邊緣為初始相位。②計算第一條光帶對應(yīng)軸號的序號，這里有兩種情況需要考慮：一種情況是盤車的初始相位恰好為第一個光電數(shù)據(jù)，顯然此時的軸號為1；另外一種情況是初始相位并不是第一個光電數(shù)據(jù)。

2.2 相位轉(zhuǎn)換技術(shù)

因為是人工盤車方式，所以不能保證轉(zhuǎn)角均勻，為了將不均勻的采樣點圖轉(zhuǎn)換至均勻的相位圖，需要利用在旋轉(zhuǎn)軸上沿圓周等距離布置的光帶紙(如圖2)，配合光電傳感器與測量擺度的渦流傳感器同步采樣。這樣一來雖然軸速不能保證絕對均勻，但是由于光帶點比較密集，所以把光帶點之間的擺度采樣點做近似等距離處理并不會造成很大誤差。圖4是相位轉(zhuǎn)換方法的原理流程圖。其中相位轉(zhuǎn)換公式如下：

(1)

式中：i為第i個擺度采樣點；Xi為第i個擺度采樣點對應(yīng)的相位，(°)；GdNum為布置的光帶數(shù)目；j為第j個軸號；Lj為第j個軸號的光帶位置數(shù)據(jù)(即對應(yīng)的采樣點數(shù)據(jù))。

圖4 相位轉(zhuǎn)換原理圖Fig.4 The principle diagram of the phase transformation

3 應(yīng)用案例

本試驗以某抽水蓄能電廠盤車采樣數(shù)據(jù)為例，數(shù)據(jù)包括由渦流傳感器測量的上導(dǎo)、下導(dǎo)、法蘭處的擺度采樣數(shù)據(jù)(水導(dǎo)處沒有加裝傳感器)以及由光電傳感器測量的相位數(shù)據(jù)。首先，由于采樣數(shù)據(jù)可能混有許多干擾信號，先對數(shù)據(jù)進行濾波處理。然后，將濾波后的數(shù)據(jù)取出一個周期進行相位轉(zhuǎn)換，把濾波后的數(shù)據(jù)(大軸轉(zhuǎn)速不均勻)轉(zhuǎn)換到均勻的相位圖中。圖5是原始采樣4000點數(shù)據(jù)界面，圖6是將濾波后信號裝換至相位圖界面。

圖5 連續(xù)采樣界面Fig.5 Continuous sampling interface

圖5光電數(shù)據(jù)中距離最近的2個上升沿是初始相位，其他光電數(shù)據(jù)上升沿間的采樣點數(shù)不同是因為連續(xù)盤車時大軸轉(zhuǎn)速不均勻造成的。因此，我們利用相位轉(zhuǎn)換技術(shù)，流程圖如圖4，就能將不均勻的采樣點圖轉(zhuǎn)換成均勻的相位圖，得到如圖6的界面。

圖6 相位圖界面Fig.6 The phase diagram interface

4 結(jié) 語

本文簡單介紹了抽水蓄能機組連續(xù)盤車系統(tǒng)，著重闡述了該連續(xù)盤車系統(tǒng)的相位識別技術(shù)。通過渦流傳感器配合光電傳感器同步采集信號，運用初始相位識別和相位轉(zhuǎn)換技術(shù)，解決了連續(xù)盤車相位識別問題。減少了系統(tǒng)誤差，提高了盤車的準確性。由上述成功案例說明該解決方案可行有效，有良好的實用及推廣價值。

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