“潛龍二號”成功完成大洋“首秀”

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“潛龍二號”成功完成大洋“首秀”

2016年1月10日，我國自主研發的4500m級深海資源自主勘查系統（AUV）“潛龍二號”首次在西南印度洋斷橋熱液區下潛，獲得了該區域的精細海底地形地貌圖，完成大洋“首秀”，實現了我國自主研發AUV的首次在洋中脊海底勘探。

當日8時40分，“潛龍二號”進入萬頃碧波中，在無人無纜的情況下，自主地開始了其首次深海探索之旅。18時14分，“潛龍二號”被順利回收至“向陽紅10”船的后甲板上。

“潛龍二號”的造型酷似電影《海底總動員》里的小丑魚NEMO。據介紹，把潛器設計成魚的外形主要是為了適應海洋中脊復雜地形的要求，讓潛器能夠自如地“翻山越嶺”，便于水面回收，減少垂直面的阻力，增強水面航行能力。此外，為應對水下復雜的地形地貌，“潛龍二號”還在國內首次采用了前視聲納作為避碰控制設備。該設備是一種成像聲納，即采集到數據后，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高，以及跟蹤策略等指令。在解除危機后，其可通過在線路徑規劃引導潛器返回到正確的軌跡上，使其繼續正常地執行任務。“潛龍二號”是“十二五”時期國家863計劃深海潛水器裝備與技術重大項目的課題之一，由中國大洋礦產資源研究開發協會組織實施，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，與國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制，是一套集成了熱液異常探測、微地形地貌探測、海底照相和磁力探測等技術的實用化深海探測系統，主要用于多金屬硫化物等深海礦產資源的勘探作業。

(科 日)