日本現可采摘番茄的機器人 智能感應效率高

2015年12月，日本松下公司開發出一款番茄采摘機器人，搭載其自產的圖像傳感器，能夠實現番茄的無人采摘。現已在日本農戶進行試用，松下希望進一步提高傳感器性能，最終實現商品化，并計劃在本公司的植物工廠內使用這款機器人。

據報道，該番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精準定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。

采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發中的型號采摘1顆番茄需要花費20 s左右，松下今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6 s。

當前，松下公司正運用掌握的傳感器等技術進入植物工廠等農業領域。在人口老齡化和人手不足的背景下，日本農戶對農業機器人的需求將進一步增加。松下希望將農業領域培育成新的收益來源。