行為閾值模型的概率研究?

劉萍,盧守峰,謝耀漩

(長沙理工大學交通運輸工程學院,湖南長沙 410004)

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行為閾值模型的概率研究?

劉萍,盧守峰,謝耀漩

(長沙理工大學交通運輸工程學院,湖南長沙 410004)

摘要:行為閾值模型通過閾值曲線劃分車輛跟馳行駛狀態。已有的Wiedemann74模型只知道行為分區,不知道各行為分區的概率。文中通過路側激光檢測器采集交通流數據,分車道對車間距、速度差進行數據處理,擬合交通流的車間距、速度差的概率函數R(Δv,Δx);利用標定的行為閾值曲線對概率分布函數進行積分,得到行為閾值模型的概率,從而同時得到車輛的跟馳行駛狀態及其概率。

關鍵詞:公路交通;交通流;行為閾值;跟馳行駛

1 行為閾值模型簡介

行為閾值模型以駕駛員生理和心理行為作為理論基礎,是一種生理-心理模型。心理學家通過研究,將人類反應一般模式總結為PIEV(Preception Intellection Evaluation Volition),即察覺—推理—評價—行動,駕駛員的駕駛行為反應符合PIEV模式。1974年Wiedemann提出Mission模型,深入研究了車輛駕駛行為的閾值界限,并給出車輛跟馳行為閾值曲線(如圖1所示)。廣泛使用的交通仿真軟件VISSIM的車輛跟馳模型使用的就是Wiedemann行為閾值模型,其中Wiedemann74模型適用于城市道路,Wiedemann99模型適用于高速公路。該文研究Wiedemann74模型。

圖1 Wiedemann跟馳行為閾值分區示意圖

車輛跟馳狀態分為5類,即自由行駛區、逼近前車區、跟馳行駛區、脫離前車區和制動避禍區,但行為閾值模型只是劃分車輛跟馳行駛的狀態界限,無法得知處于各區間的分布概率。為此,該文利用路測激光檢測器采集斷面交通流數據,對每個車道的速度差、車間距進行數據處理,利用1stopt軟件對速度差Δv和車頭間距Δx的概率函數R(Δv,Δx)進行擬合。……