基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車設(shè)計(jì)研究

摘 要：本文基于對(duì)智能玩具電動(dòng)車設(shè)計(jì)的研究，發(fā)現(xiàn)單片機(jī)作為智能玩具電動(dòng)車的核心控制器，有利于玩具智能化水平的提高。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；智能；玩具電動(dòng)車

智能玩具對(duì)兒童智力開發(fā)有很好的作用，因此受到了廣大家長(zhǎng)的喜愛(ài)。中國(guó)作為世界上玩具第一生產(chǎn)大國(guó)，電子智能玩具具有很好的市場(chǎng)前景。單片機(jī)作為智能玩具電動(dòng)車的控制核心，可以提高玩具的智能化水平。

一、技術(shù)介紹

單片微型計(jì)算機(jī)（Single Clip Microcomputer）簡(jiǎn)稱單片機(jī)。將中央處理器、只讀存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入輸出接口電路等擁有不同功能的部件集成在一個(gè)芯片上，便可構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。現(xiàn)如今，更新型、更高能的單片機(jī)相繼出現(xiàn)，并可以實(shí)現(xiàn)不同操作要求。單片機(jī)具有運(yùn)算速度快、存儲(chǔ)容量大、運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，類型有通用型和專用型，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防軍事、科研、教育以及日常生活的各個(gè)領(lǐng)域，成為其智能化工具，推動(dòng)了各行業(yè)技術(shù)改造，有利于產(chǎn)品不斷創(chuàng)新。

智能玩具電動(dòng)車控制系統(tǒng)屬于一個(gè)綜合系統(tǒng)，包含了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械工程和人工智能等多方面的技術(shù)。控制方式有單片機(jī)控制方式、光學(xué)傳感器控制方式、語(yǔ)音控制方式等。其功能包括對(duì)外界環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策和規(guī)劃、行為控制和執(zhí)行等。

二、智能玩具電動(dòng)車的工作原理

智能玩具電動(dòng)車以單片機(jī)為核心控制芯片，單片機(jī)、循跡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源以及傳感器避障等部件作為硬件電路。……