“萬獸之王”的制作與調(diào)試

萬鐘

“萬獸之王”的制作

Power Tech競賽的材料板是一塊長、寬、厚分別為21厘米、15厘米、0.3厘米的高密度板，為了減少同學們的加工時間，鋸縫要盡可能少一些，可以參考以下設計圖。

“萬獸之王”總裝

1.安裝6個活動關節(jié)

“萬獸之王”共有6個活動關節(jié)，前腿關節(jié)2個、后腿關節(jié)2個、后軸關節(jié)2個。后軸關節(jié)采用塑料圈固定，其他關節(jié)采用螺絲與塑料管固定。

2.檢查關節(jié)的活動情況

整體安裝完成之后，用手輕輕撥動F級齒輪，檢查調(diào)試機器人活動關節(jié)（卸下電動機才能進行調(diào)試）。

3.通電檢查

調(diào)試正常之后，輕輕安上電動機，固定調(diào)試用電池盒（2節(jié)電池盒），進行通電試驗。

4.安裝觸控器支架和觸控器

當機器人運動情況正常之后，更換競賽電池盒，安裝觸控器支架和尾巴，安裝觸控器。

5.安裝機器人外觀

給機器人安裝外觀，這些工作完成之后再一次進行通電調(diào)試。最后加上銘牌，制作結束。