工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用

汪永超 唐浩

摘 要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產中，自動化成為發(fā)展的必然趨勢，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用正式步入自動化的標志。在工業(yè)機器人的發(fā)展歷程中經歷了很多曲折的過程，但是日益發(fā)展的工業(yè)機器人技術給生產力帶來了極大的提高，所以說大力鼓勵工業(yè)機器人應用于制造業(yè)是十分有必要的。

關鍵詞：工業(yè)機器人；制造業(yè)；應用

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人技術也實現(xiàn)了巨大的飛躍，從原先的手動操作發(fā)展到半自動化操作，直到現(xiàn)在基本實現(xiàn)了全自動化的程序化操作。工業(yè)機器人是由原來的多關節(jié)機械手或者是能夠作為一種具有足夠自由度的工具，逐步融入現(xiàn)在自動化和智能化實際理念，實現(xiàn)了機電一體化的高級可操作性的制造業(yè)不可或缺的“勞動力”。而且就目前的發(fā)展趨勢來看，還會向著更加高級的方向發(fā)展，也就是工業(yè)機器人會在以后的制造業(yè)中占據(jù)更加重要的地位，應用也越來越廣泛。

1 工業(yè)機器人的發(fā)展

1.1 機械結構

在現(xiàn)代制造業(yè)中使用的機器人已經基本實現(xiàn)了程序的半自動化操作，也就是只需要操作人員輸入正確的運行代碼，工業(yè)機器人就可以準確的完成對應的生產任務。在工業(yè)機器人的發(fā)展初期，它的設計理念來源于模仿人類的手臂，再加入固定結構和驅動系統(tǒng)，使用適合的材料對工作部位進行設計，就形成了簡單的原始機器人；后來，隨著使用要求的不斷提高和人類設計理念的不斷創(chuàng)新加入了執(zhí)行系統(tǒng)和智能化、自動化的操作系統(tǒng)。……