無人機航拍圖像三維重建技術在虛擬現實中的應用探討

張雨澤

【摘 要】虛擬現實技術的場景搭建過程復雜，制作周期漫長。文章通過利用無人機航拍結合數字攝影測量的三維模型重建技術來解決虛擬現實場景搭建中存在的問題，采用了數字攝影測量、圖像處理、計算機自動化等方法進行場景搭建，并對該方法的優勢和前景進行探討，為類似的生產實踐提供參考。

【關鍵詞】無人機；數字攝影測量；虛擬現實；圖像處理

一、無人機的發展

無人駕駛飛機簡稱“無人機”（unmanned aerial vehicle，UAV）。早期的無人機多用于軍事鄰域，是基于戰爭需求而研發問世的。隨著通訊、計算機以及半導體技術的迅速發展，無人機制造技術也得到了巨大的改變，并通過產品的迭代趨于成熟。在無人機的迅速發展過程中，越來越多的生產領域根據生產用途研制出不同的無人機，例如測繪行業的測繪無人機，農業生產中的農用無人機，氣象領域的氣象無人機、巡查無人機等。近年來，消費型無人機逐漸走入大眾的眼球，諸如“大疆”之類的無人機品牌通過生產便攜的消費級無人機，降低了無人機使用成本，進而擴展了無人機的使用鄰域。

二、虛擬現實技術發展

虛擬現實技術（virtual reality，VR）是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中去。虛擬現實技術是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學、人機接口技術、多媒體技術、傳感技術、網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性的交叉技術。……