汽車電動助力轉向系統控制策略初探

張明

摘要：隨著經濟的不斷發展，我國汽車行業步入了高速發展期，而基礎的汽車電動助力轉向系統對于汽車的運行質量來說具有重要的意義，相關汽車生產企業要優化整體系統的控制工作。文章對于汽車電動助力轉向系統的系統結構以及建模進行了分析，并對整體系統控制方案以及策略進行了闡釋。

關鍵詞：汽車制造；電動助力轉向系統；控制策略；運行質量；系統結構 文獻標識碼：A

中圖分類號：U461 文章編號：1009-2374（2016）20-0109-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.20.054

1 汽車電動助力轉向系統結構和基本建模內涵

1.1 汽車電動助力轉向系統基礎結構

汽車電動助力轉向系統在汽車運行過程中，由于基礎結構和位置的不同，主要包括轉向軸助力結構、齒輪助力結構以及齒條助力結構，雖然各自位置不同，但是基礎工作原理都很相近，其中最為典型的就是轉向軸助力結構，整體的工作原理如圖1所示：

主要依托輸入軸和輸出軸的動力，通過基礎傳動機構引導整體轉向拉桿進行車輪的轉向，另外還要保證駕駛員在實體操作過程中，輸入軸產生規定化的角位移，車速的基礎傳感器能對基本車速進行測試，并將整體運行信號進行有效傳輸，實現電控單元的信號收取，從而判斷整體助力以及助力的方向。汽車內部基礎系統會計算出相應助力轉矩的數值并及時輸出相應的控制信號，指導驅動電路進行電壓和電流的供給，在電動機輸出基本轉矩的過程中推動整體轉向軸起到助力轉向作用，實現整體實時控制。……