下運帶式輸送機盤式制動系統的控制技術研究

殷志強

【摘要】本文對下運帶式輸送機的運行工況進行了分析，在此基礎上提出了盤式制動系統的總體結構以及詳細的控制方案，針對每種工況提出了相應的控制策略，并編制了控制軟件。

【關鍵詞】下運帶式輸送機；制動；控制技術

前言

下運帶式輸送機在我國于80年代末開始用于傾斜煤層的開采，隨著其相關關鍵技術的解決以及對傾斜煤層開采量的逐漸加大，長距離、大運量、大傾角的下運帶式輸送機在我國煤礦井下的需求量也越來越大。

下運帶式輸送機的驅動電機有兩種運轉工況：（1）無載運行時，運行阻力大于輸送帶下滑分力，為克服運行阻力，以電動方式運轉。當裝運物料很少，物料以及輸送帶的下滑分力不足以克服整機的運行阻力時，也以電動方式運轉；（2）滿載或裝運物料較多時，物料以及輸送帶的下滑分力大于輸送機的運行阻力，使輸送帶不斷加速，當電動機超過其同步轉速后，電動機以發電方式運轉，向電網反饋電能，直至加速力矩與電動機的電磁反力矩（制動力矩）平衡時，輸送機保持一個穩定速度運行。

1.控制系統的總體結構

盤式制動控制系統總體結構如圖1所示。

下運帶式輸送機在制動時，輸送帶測速裝置實時地檢測輸送機的帶速，并送入控制器與給定的速度信號比較，如果不相等則輸出不為零的誤差信號，經調節后產生電流信號送入電液比例溢流閥進而調節液壓系統的出口油壓，盤式制動器油缸中的壓力發生相應的變化，從而改變制動器對制動盤的正壓力，制動盤給下運帶式輸送機驅動裝置提供的制動力矩也就相應變化，最終使輸送機的速度發生改變，趨于與給定的速度一致。……