張遠思++楊博懿++陳春來++杜曉康++史曉影
摘 要: 傳統(tǒng)的金屬探測器采用的是電機驅動螺旋桿的方法實現的,此類探測器的探測速度慢且探測范圍十分有限。本文利用配備舵機的小車作為靈活快速的移動行進設備,并利用LCD1000金屬傳感器和自制金屬線圈和輪詢算法實現探測區(qū)多點金屬的同時探測功能,增大了搜索范圍和探測效率;利用超聲波裝置可實現壁障、精確定位等功能,最終實現金屬探測的自動地毯式排查。實驗結果表明,此探測器最小可探測出大小為2cm的金屬物,且定位誤差不超過3mm,具有良好的探測精度和準確率。
關鍵詞: LDC1000電感監(jiān)測片 輪詢算法 舵機 自制金屬線圈
