BDS三頻非差觀測數據周跳探測與修復方法*

王　興，劉文祥，李柏渝，孫廣富

(國防科技大學 電子科學與工程學院， 湖南 長沙　410073)

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BDS三頻非差觀測數據周跳探測與修復方法*

王興，劉文祥，李柏渝，孫廣富

(國防科技大學 電子科學與工程學院， 湖南 長沙410073)

摘要：隨著三頻技術的出現，多頻觀測量及其豐富的線性組合特性為周跳的探測與修復提供了新的契機。因此提出三頻非差觀測量線性組合對載波相位觀測數據中周跳進行實時探測及修復的方法。該方法構造無幾何無電離層的碼相組合，并通過對歷元間的電離層延遲變化量進行實時估計與消除，構造出第三組線性無關的周跳探測量。用30 s采樣間隔的北斗三頻實測數據對算法性能進行驗證，試驗結果表明：該方法可以有效地對各頻點的周跳實現探測與修復，即使在電離層活躍的應用場景中，該方法依然具有較好的性能。

關鍵詞：北斗導航衛星系統；三頻非差觀測數據；周跳；電離層活躍場景

2012年12月27日北斗衛星導航系統(BeiDou navigation satellite System, BDS)正式開始試運行，為我國及其周邊地區提供連續的導航定位和授時服務。BDS衛星播發三個頻點導航信號，中心頻率分別為B1(1561.098 MHz)，B2(1207.140 MHz)以及B3(1268.520 MHz)[1]。

隨著三頻及多頻技術的發展，多頻觀測量線性組合可以提供更多波長更長、電離層延時影響更弱、組合噪聲更小的組合觀測量，便于載波相位整周模糊度的固定[2]和周跳的探測與修復[3]。利用多頻技術實時對載波相位觀測量中的周跳進行探測與修復也成為研究的熱點。Dai等[4-5]提出利用兩組幾何無關(geometry-free)的載波相位組合實時探測周跳，并利用整數最小二乘降相關平差法來搜索周跳大小并完成修復。……