復合導引頭多源異步信息融合精確攔截算法*

韋道知，趙　巖，黃樹彩，陳　宸

(1.空軍工程大學 防空反導學院， 陜西 西安　710051；2.空軍裝備研究院地面防空裝備研究所， 北京　100085)

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復合導引頭多源異步信息融合精確攔截算法*

韋道知1，趙巖1，黃樹彩1，陳宸2

(1.空軍工程大學 防空反導學院， 陜西 西安710051；2.空軍裝備研究院地面防空裝備研究所， 北京100085)

摘要：針對單一制導體制難以滿足現代戰場作戰需求且多傳感器數據更新率不同步的問題，建立一種新的微慣導/毫米波/紅外復合制導體制，研究了該體制下多傳感器異步信息融合的時間同步和空間配準問題；提出一種自適應無跡卡爾曼濾波算法，該算法采用預測殘差構造狀態模型誤差統計量，通過自適應因子調整狀態模型信息對狀態參數估值的貢獻，有效控制狀態模型噪聲異常對狀態參數估值的影響。將提出的算法應用到微慣導/毫米波/紅外復合制導系統中進行仿真驗證，結果表明，提出的自適應無跡卡爾曼濾波算法的解算精度高于標準擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波算法，能有效提高導彈的制導的解算精度。

關鍵詞：復合制導；地空導彈；信息融合；非線性濾波

隨著電子戰理論的不斷成熟，干擾、隱身、反導和光電對抗技術的逐步深化，現代戰場的作戰環境日益復雜，單一模式的末制導體制在制導精度、抗干擾性能和可靠性等方面已經難以滿足戰場作戰的需要[1]。常見的制導模式中，毫米波(MilliMeter-Wave,MMW)雷達制導具有全天候測角和測距等優點，但其測角精度較低，并且是一種主動制導模式，容易受到箔條和角反射器等假目標和敵方的電子干擾[2]；……