基于RTDS的特高壓直流輸電系統(tǒng)控制功能研究

張　攀，張菲菲，雷　娜（.上海電力學(xué)院　電氣工程學(xué)院，上海　00090；　.國網(wǎng)漯河供電公司，河南　漯河　46000；.寧夏電力公司中衛(wèi)供電公司，寧夏　中衛(wèi)　755000）

基于RTDS的特高壓直流輸電系統(tǒng)控制功能研究

張攀1，張菲菲2，雷娜3
（1.上海電力學(xué)院電氣工程學(xué)院，上海200090；2.國網(wǎng)漯河供電公司，河南漯河462000；3.寧夏電力公司中衛(wèi)供電公司，寧夏中衛(wèi)755000）

基于RTDS實時仿真平臺，搭建了詳細的±800kV特高壓直流輸電系統(tǒng)模型。通過啟停、階躍和暫態(tài)仿真，研究了控制系統(tǒng)基本功能，結(jié)果表明該模型具有較好的準確性和有效性，能夠應(yīng)用于特高壓直流輸電運行特性和交直流交互影響研究。

特高壓；直流輸電；RTDS；控制系統(tǒng)

0　引言

特高壓直流輸電技術(shù)是指±800kV及以上的直流輸電技術(shù)，適合于特大容量、超遠距離輸電。為了滿足“西電東送”、電網(wǎng)增容及改善電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、全國聯(lián)網(wǎng)、提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平等方面的需求，我國大力發(fā)展特高壓直流輸電技術(shù)，根據(jù)規(guī)劃，到2020年，我國家會建成30多個特高壓直流輸電工程［1-2］。

控制系統(tǒng)是直流輸電的“大腦”，直流輸電系統(tǒng)的性能與其控制系統(tǒng)的性能有著很大關(guān)系?，F(xiàn)有的電力系統(tǒng)仿真軟件中都沒有特高壓直流輸電的標準模型，這對特高壓直流輸電的研究造成很大障礙，因此，有必要搭建較為詳細的特高壓直流輸電系統(tǒng)仿真模型，為后續(xù)的研究工作鋪平道路［3-4］。

1　特高壓直流輸電系統(tǒng)建模

1.1一次系統(tǒng)建模

系統(tǒng)額定電流為4kA，額定容量為6400MW。為了便于仿真，對兩端的交流系統(tǒng)進行了等值簡化，整流側(cè)交流系統(tǒng)阻抗為14.36Ω，逆變側(cè)交流系統(tǒng)阻抗為13.06Ω［5］。

在RTDS中利用軟件提供的元件模型，搭建了±800kV特高壓直流輸電系統(tǒng)仿真模型。一次系統(tǒng)接線如圖1所示，主要元件包括換流

變壓器、換流器、平波電抗器、直流濾波器、交流濾波器、直流線路和接地極線路以及開關(guān)等。

1.2控制系統(tǒng)建模

控制系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)如圖2所示，穩(wěn)態(tài)運行時的基本控制策略為：整流側(cè)定電流控制和最小觸發(fā)角限制，逆變側(cè)動態(tài)定超前觸發(fā)角β控制。

2　控制功能研究

（1）啟動響應(yīng)。系統(tǒng)啟動時，整流側(cè)和逆變側(cè)響應(yīng)波形如圖3所示，其中，P1UDL是整流側(cè)極1的直流電壓，P1IDL是整流側(cè)極1的直流電流，ALPHA_ORD是整流側(cè)的觸發(fā)角α；B1UDL是逆變側(cè)極1的直流電壓，B1IDL是逆變側(cè)極1的直流電流，GAMAB是逆變側(cè)的關(guān)斷角γ。

從圖3可以看出，系統(tǒng)啟動時，直流電壓按一定的速率從0上升到800kV，直流電流從0逐漸上升到最小電流限制值400A，之后直流電流按照一定速率上升到額定電流值。整流側(cè)觸發(fā)角α按一定速率降低到參考值15o左右，逆變側(cè)關(guān)斷角γ下降到參考值17°左右。可見，系統(tǒng)能夠按照參數(shù)設(shè)置順利啟動，達到額定運行狀態(tài)。

（2）階躍響應(yīng)仿真。為了測試閉環(huán)電流調(diào)節(jié)器、電壓調(diào)節(jié)器、γ角控制器三個基本控制器的性能，進行了電流階躍、功率階躍、電壓階躍和γ角階躍試驗。下面以電壓階躍和γ角階躍進行說明。

1）電壓階躍響應(yīng)。在整流側(cè)設(shè)置電壓階躍-80kV，持續(xù)時間1.4s，整流側(cè)響應(yīng)波形如圖4所示。從圖4可以看出，電壓階躍發(fā)生后，整流側(cè)直流電壓迅速減小到720kV左右，并穩(wěn)定在720kV附近，為了保證輸送功率，在直流電壓減小的同時，在控制系統(tǒng)下，逐漸增大整流側(cè)觸發(fā)角，以增大直流電流。最終，直流電流穩(wěn)定在4.5kA左右，保證輸送功率不變。

2）γ角階躍。在逆變側(cè)設(shè)置關(guān)斷角γ階躍+10度，持續(xù)時間1.4s，逆變側(cè)的響應(yīng)波形如圖5所示。從圖5可以看出，在γ角階躍后，γ角迅速增大到27°左右，逆變側(cè)直流電壓迅速降低到680kV左右，直流電流也隨之增大到4.4kA左右，保證系統(tǒng)傳輸功率基本穩(wěn)定在6400MW。

（3）故障運行仿真。設(shè)定逆變側(cè)交流母線在0s時發(fā)生三相金屬性短路接地故障，持續(xù)時間0.1s，整流側(cè)和逆變側(cè)波形如圖6所示，圖7是逆變側(cè)換相失敗模塊的輸出波形。

故障發(fā)生后，逆變側(cè)直流電壓迅速下降，直流電流隨之迅速增大，換相角增大，導(dǎo)致關(guān)斷角γ急速減小，當關(guān)斷角小于7o～9o時，逆變側(cè)發(fā)生換相失敗［5-6］，從圖中可以看出，逆變側(cè)關(guān)斷角γ接近于0o，說明逆變側(cè)發(fā)生了換相失敗。在控制系統(tǒng)作用下，整流側(cè)增大觸發(fā)角α以抑制短路電流。由圖7可以看出，換相失敗預(yù)測模塊在檢測到換相失敗后，減小觸發(fā)角以增大關(guān)斷角γ，防止連續(xù)換相失?。?］。

故障消失后，整流側(cè)觸發(fā)角α逐漸減小，直流電流，直流電壓逐漸恢復(fù)到額定值，逆變側(cè)γ也恢復(fù)到正常范圍，系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

3　結(jié)論

結(jié)合所建立的特高壓直流輸電系統(tǒng)模型進行了一系列的仿真試驗，通過對試驗結(jié)果的分析研究驗證了所搭建模型的準確性和有效性。通過啟動響應(yīng)試驗驗證了模型能夠按照設(shè)定參數(shù)順利啟動，并達到穩(wěn)定運行狀態(tài)；通過階躍響應(yīng)試驗驗證了該模型具有良好的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性；在逆變側(cè)交流母線設(shè)置三相短路故障，檢驗交流系統(tǒng)電壓變化時直流系統(tǒng)的影響，仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)模型滿足故障情況下的控制要求，并能夠在故障后迅速調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)各項參數(shù)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。該模型可以用來進行特高壓直流運行特性及交直流交互影響的研究。

［1］劉振亞.特高壓直流輸電技術(shù)研究成果專輯（2008年）［M］.北京：中國電力出版社，2009：3-6.

［2］黃道春，魏遠航，鐘連宏，阮江軍，皇甫成.我國發(fā)展特高壓直流輸電中一些問題的探討［J］.電網(wǎng)技術(shù)，2007（08）：6-12.

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［4］張晉華，劉云，印永華，湯涌.特高壓交/直流電網(wǎng)仿真技術(shù)研究［J］.電網(wǎng)技術(shù)，2007（23）：1-5.

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［6］鄭傳材，黃立濱，管霖，洪潮，楊煜，陳文濱.±800kV特高壓直流換相失敗的RTDS仿真及后續(xù)控制保護特性研究［J］.電網(wǎng)技術(shù)，2011（04）：14-20.

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10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.10.150

張攀（1988-），男，河南許昌人，碩士，研究方向：直流輸電。