基于模糊滑模變結構永磁同步電機的控制方法

顧華利，張海濤，狄東照，孫其東

(1. 山東科技大學 電氣與自動化工程學院，山東青島266590；2. 山東科技大學 礦山災害預防控制省部共建國家重點實驗室培育基地，山東青島266590；3.國網山東利津縣供電公司，山東東營257400)

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基于模糊滑模變結構永磁同步電機的控制方法

顧華利1,2，張海濤3，狄東照1,2，孫其東1,2

(1. 山東科技大學 電氣與自動化工程學院，山東青島266590；2. 山東科技大學 礦山災害預防控制省部共建國家重點實驗室培育基地，山東青島266590；3.國網山東利津縣供電公司，山東東營257400)

永磁同步電機(PMSM)是一個典型的強耦合非線性系統，滑模控制中由于滑動階段的不變性，其對系統參數的抗干擾能力較強，因此，在滑動階段具有良好的魯棒性，但滑模控制自身也存在著嚴重的抖振。引入邊界層法，使得控制作用在邊界層內部變為連續控制，邊界層外為常規滑模控制，提高系統的運動性能。同時采用模糊控制器，實時在線調整滑模控制器切換變量中符號函數前的系數，減弱系統抖振。最后用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型，在0.15 s時刻設置負載突變，仿真結果表明，模糊滑模變結構永磁同步電機系統矢量控制具有更好的魯棒性及抗干擾能力。

永磁同步電機；模糊控制；滑模變結構控制；邊界層法；小波分析

0　引言

現代交流伺服控制系統中，永磁同步電機(PMSM)以其優異的性能在航空航天、數控機床以及特種加工等領域得到了廣泛的應用[1]。PMSM本身強耦合、非線性的特點使傳統雙閉環PI控制方式難以滿足要求[2]。……