長安：無人駕駛汽車來了

趙宇飛 張桂林

長安：無人駕駛汽車來了

趙宇飛 張桂林

長安汽車的無人駕駛測試，展現(xiàn)了無人駕駛汽車背后“黑科技”的神奇，見證了一個(gè)讓中國民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄誕生

一路翻山越嶺，一路風(fēng)塵疾行。近日，執(zhí)行中國首次長距離無人駕駛測試的兩輛長安無人駕駛汽車，在經(jīng)歷5天的行程后，成功抵達(dá)北京。

此次長安汽車的無人駕駛測試，讓人們體驗(yàn)了初次登上無人駕駛汽車的新鮮刺激，讓無人駕駛汽車經(jīng)受了秦巴山區(qū)大彎道、隧道群的嚴(yán)峻考驗(yàn)，展現(xiàn)了無人駕駛汽車背后“黑科技”的神奇，見證了一個(gè)讓中國民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄誕生。

新鮮刺激

4月12日上午11時(shí)許，兩輛銀色無人駕駛汽車從重慶市區(qū)出發(fā)，啟動(dòng)了我國無人駕駛汽車首次長途路測。

在高速公路上飛馳的無人駕駛汽車，給人的第一感覺就是“新鮮刺激”，不少駕駛員和乘客禁不住搖下車窗，想一睹汽車大家庭新成員的“廬山真面目”。

“這是啥子？它真的不用人駕駛嗎？開這個(gè)車司機(jī)能睡覺不？它自己會(huì)超車嗎？”在四川鄰水服務(wù)區(qū)，外形炫酷的無人駕駛汽車吸引不少人圍觀，大家七嘴八舌地議論起來。

汽車啟動(dòng)后，坐在駕駛座上的測試員李增文先點(diǎn)擊了一下車載顯示屏上的“無人駕駛”鍵，又在方向盤兩側(cè)各按了一下，汽車就進(jìn)入了無人駕駛狀態(tài)，時(shí)速逐漸升至110公里。只見李增文松開方向盤、油門和剎車，將座椅向后放倒，拿出手機(jī)發(fā)微信，時(shí)不時(shí)轉(zhuǎn)過頭與坐在后座的筆者聊天。方向盤自己調(diào)整著方向，汽車平穩(wěn)向前行駛。

如果前方車輛突然減速或出現(xiàn)障礙物，無人駕駛汽車能搞掂嗎？筆者正擔(dān)心時(shí)，前方車輛突然減速。“快剎車！”話音未落，無人駕駛汽車已經(jīng)自動(dòng)減速剎車。

“不用擔(dān)心，連變道超車都沒問題。”李增文說。他說著便撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿，汽車隨即完成了車道變更，并提速超過了前方車輛，整個(gè)過程非常順利。

當(dāng)晚8時(shí)，車隊(duì)順利抵達(dá)陜南重鎮(zhèn)安康。筆者也暫時(shí)結(jié)束了無人駕駛汽車的乘坐體驗(yàn)，最大的感受就是：既新鮮刺激，又安全平穩(wěn)，舒適度與普通汽車基本沒什么區(qū)別。

嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

4月13日上午，車隊(duì)重新啟程，將穿越巍巍秦嶺，前往“千年古都”西安。“無人駕駛汽車即將迎來最嚴(yán)峻的考驗(yàn)。”長安汽車工程研究總院總工程師黎予生說，隧道內(nèi)往往光線較暗，或車道線污損，對車的“眼睛”感知系統(tǒng)是考驗(yàn)，大幅度的彎道對“大腦”中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)也是極大的挑戰(zhàn)。

秦嶺險(xiǎn)峻，人們多用“蜀道之難，難于上青天”來形容。筆者的心一下子提到了嗓子眼兒。穿過一些不斷變換方向的大彎道時(shí)，車身會(huì)有輕微晃動(dòng)，但都在可控范圍內(nèi)；穿過大大小小的隧道時(shí)，汽車不時(shí)發(fā)出“滴滴”的提示音，但仍處于無人駕駛的平穩(wěn)狀態(tài)，無需人工輔助。

下午2時(shí)許，無人駕駛汽車駛?cè)腴L達(dá)18公里、全國最長的秦嶺終南山大隧道。在漫長的隧道中，各色燈光相互交錯(cuò)反射，但無人駕駛汽車仍然能識(shí)別復(fù)雜交通狀況，行駛平穩(wěn)。

下午4時(shí)左右，無人駕駛汽車駛?cè)胛靼病Ｑ赝拘腥撕闷娴乜粗鵁o人駕駛汽車，紛紛拿起手機(jī)拍照。

背后“黑科技”

4月14日，車隊(duì)啟程前往下一個(gè)目的地——鄭州。與前一天的嚴(yán)峻考驗(yàn)不同，車隊(duì)已進(jìn)入一馬平川的平原地區(qū)。懸著的心放下了，筆者開始思考：“無人駕駛”究竟是怎樣實(shí)現(xiàn)的？其背后有哪些“黑科技”？……

筆者問李增文，他啟動(dòng)無人駕駛汽車時(shí)那一陣“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”都起什么作用。他回答說：“先點(diǎn)擊車載顯示屏上的‘無人駕駛’鍵，再打開方向盤右側(cè)的巡航開關(guān)，汽車就能進(jìn)行縱向自動(dòng)控制，最后打開方向盤左側(cè)的橫向自動(dòng)控制開關(guān)，汽車就能識(shí)別兩側(cè)的車道線，自動(dòng)沿單車道進(jìn)行自動(dòng)巡航。另一輛測試車則通過語音啟動(dòng)。”

無人駕駛汽車怎樣自動(dòng)減速剎車？“車身上安裝的傳感器和5個(gè)毫米波雷達(dá)就像汽車的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周圍的環(huán)境，進(jìn)行自動(dòng)減速剎車之前，無人駕駛汽車都會(huì)第一時(shí)間檢測周圍環(huán)境是否安全，是否符合交通規(guī)則，并向中央決策系統(tǒng)傳遞信息。”李增文說，車內(nèi)的中央決策系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，對傳遞的信息進(jìn)行處理，并做出決策，再由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)完成操作。

“變道超車也是同樣的道理。”他說，測試員只要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿，對車輛下達(dá)變道超車指令，汽車通過雷達(dá)掃描確認(rèn)安全并符合交通規(guī)則后，即順利完成車道變更，再提速超過前車。

歡樂的聊天，總是讓時(shí)間過得很快。下午5時(shí)許，車隊(duì)順利抵達(dá)鄭州。

4月15日，京港澳高速路上，大型貨車、小汽車和無人駕駛汽車并駕齊驅(qū)

長安無人駕駛汽車在京港澳高速鄭州至石家莊段

新紀(jì)錄誕生

4月16日，長安無人駕駛汽車在107國道顛簸了一整天，于下午6時(shí)左右抵達(dá)北京。一個(gè)讓中國民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄就此誕生：無人駕駛汽車一次性測試?yán)锍虜?shù)排名世界第二，僅次于德國奧迪汽車公司的無人駕駛汽車去年橫穿美國東西海岸的里程數(shù)。

等候多時(shí)的同事以及各路媒體，紛紛上來與黎予生和測試團(tuán)隊(duì)成員握手、擁抱，向他們表示祝賀。

黎予生激動(dòng)地說：“這次測試是一次復(fù)雜環(huán)境下的‘大考’，我認(rèn)為綜合評(píng)分可以打90分。總體來看，這套無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性基本達(dá)到預(yù)期，無人駕駛汽車全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道超車、交通擁堵輔助等關(guān)鍵功能和技術(shù)也得到較好驗(yàn)證。”

當(dāng)然，無人駕駛汽車也在這次“大考”中顯現(xiàn)出不足，例如進(jìn)出一些光線復(fù)雜的隧道時(shí)，車輛對車道線感知不夠精準(zhǔn)，對一些交通標(biāo)識(shí)牌辨認(rèn)不夠智能化；在不規(guī)則大貨車趨近時(shí)，車道對中策略不夠靈活；另外，自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互界面，體驗(yàn)感待優(yōu)化，可能會(huì)影響乘車人員與車輛有效溝通等。這些不足將成為研發(fā)團(tuán)隊(duì)未來研發(fā)的重點(diǎn)。