基于卡爾曼濾波的風機控制系統優化

盧曉光, 李鳳格, 許明， 王小濤

(1．許昌許繼風電科技有限公司, 河南　許昌　461000；2.中繼威爾停車系統股份有限公司,河南　許昌　461000)

?

基于卡爾曼濾波的風機控制系統優化

盧曉光1, 李鳳格2, 許明1， 王小濤1

(1．許昌許繼風電科技有限公司, 河南許昌461000；2.中繼威爾停車系統股份有限公司,河南許昌461000)

為進一步優化風機控制效果，緩解輸入信號滯后于風能變化問題；在原有的控制算法基礎上，引入卡爾曼濾波預測控制算法。建立了傳動系統柔性模型，推導了卡爾曼濾波系統更新方程，并根據卡爾曼濾波原理研究了相關協方差確定方法，得到了濾波系數回歸更新方法。利用系統平臺和bladed軟件進行仿真，證明了算法對傳動振動優化效果和對功率曲線平穩性優化效果。結果表明，算法具有減緩傳動鏈振動和平滑功率曲線的作用，可以在風場推廣應用。

傳動鏈;卡爾曼濾波;協方差;bladed仿真;風力發電

0　引　言

隨著環境問題的日益突出新能源有了廣闊的[1]發展前景，作為新能源重要組成部分的風力發電技術，在中國已有巨大的發展[2]；風力發電核心技術：風機控制技術的研究更是相關學者關注的焦點。目前的風機控制技術現場運行比較穩定，但仍存在可優化空間[3]。對風機控制技術的研究，可行的方法是在現行的控制技術基礎上合理優化，加入先進的控制理念及控制方法；而拋棄風機控制多年的研究及實踐積累，完全重新開始，以奇特理念為導向的研究必定不會長遠。……