銅帶雙面銑削機邊銑自動寬度控制

呂光鎖

(銅陵金威銅業公司 設備管理部,安徽 銅陵　244000)

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銅帶雙面銑削機邊銑自動寬度控制

呂光鎖

(銅陵金威銅業公司 設備管理部,安徽 銅陵244000)

在熱軋寬銅帶坯雙面銑削機上應用邊銑自動寬度控制，實現帶材邊部恒銑屑量銑削,同時保證銑削量控制精度，以提高帶材利用率，通過分析系統構成和控制原理，研究系統控制算法和具體實現，以及影響控制精度的因素和解決方法。

銅帶坯雙面銑削機；自動寬度控制；自動位置控制；延時給定；數字式PID

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銅帶坯雙面銑削機是銅及銅合金板帶材生產工藝流程中的重要設備，它將熱軋開坯或水平連鑄后的銅帶坯來料銑去兩面及兩邊的氧化層，為后續的冷中軋提供高表面質量的帶材，其帶面銑削質量的好壞和帶材幾何耗失的高低直接受到面銑和邊銑輥縫控制性能的影響，其輥縫自動位置控制(APC)[1]設計是保證銑削質量的關鍵，它不僅要求保證高的定位精度，還應具有良好的跟隨性能。熱軋來料縱向厚差較小，面銑一般采用恒銑削量控制，銑刀輥縫不隨來料厚度變化改變，但來料帶寬650 mm～1 250 mm，并且存在側彎、頭尾寬度變化較大以及前進過程中的蛇形擺動現象，要保證邊部銑削質量又不增加銑削損耗，需要控制3 mm～5 mm的銑削量，同時要保持恒定的銑削深度，因此必須采用自動跟蹤帶材寬度及位置技術。本文以國內某銅板帶加工廠1 250 mm銅帶坯雙面銑削機邊銑機為例，分析了其系統構成和控制原理，研究了系統控制算法和具體實現，以及影響控制精度的因素和解決方法。……