一種回轉工作臺的設計

孫貝貝

（太原風華信息裝備股份有限公司，山西太原030024）

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一種回轉工作臺的設計

孫貝貝

（太原風華信息裝備股份有限公司，山西太原030024）

回轉工作臺在現代工業設備中使用場合多應用范圍廣，針對某些場合對回轉工作臺回轉精度、承載剛性、回轉速度等使用方面的要求，設計了一種伺服電機+諧波減速機+交叉滾子軸承的回轉工作臺機構。對回轉工作臺機構中，使用的伺服電機、諧波減速機和交叉滾子軸承的選擇匹配，進行了詳細的計算說明，對現代工業設備中類似的回轉機構有積極的借鑒和指導作用。

回轉工作臺；諧波減速機；交叉滾子軸承

回轉工作臺在現代工業設備中十分常見，也是應用場合比較多范圍比較廣的一種機械結構。不同的使用條件和場合也要求有相對應的不同機械結構。在給定使用條件和場合的前提下，選擇一種合理的回轉機械結構，對于設備的使用效率、壽命、成本至關重要。常見的回轉機構有DD電動機驅動的回轉工作臺，旋轉氣缸驅動回轉工作臺，伺服電機+減速機驅動的回轉工作臺，以及由UVW平臺實現的小范圍回轉工作臺等。

本文所設計的回轉工作臺由伺服電機+諧波減速機+交叉滾子軸承組成，屬于伺服電機+減速機驅動工作臺的一種。由伺服電機通過諧波減速機驅動相關的機械連接件帶動工作臺在交叉滾子軸承上實現低速高剛性的回轉運動并且能保證使用條件要求的回轉精度。

1　回轉工作臺設計要求

此回轉工作臺機構的使用要求：