◎剛蕾徐爽 唐強
rGFM方法在二維流-固問題模擬中的應用
◎剛蕾1徐爽 唐強
本文結合rGFM(real Ghost Fluid Method),Hydro-elasto-plastic固體模型,推廣應用于二維流-固界面的模擬計算。通過在界面處構造并求解Riemann問題, 得到界面處流體的準確的流動狀態,以此狀態來定義界面邊界條件,從而將多介質流動問題轉化為單介質流動問題來求解。二維數值結果表明,該方法可以用于流-固界面的數值計算,界面和其它間斷計算準確,二維問題與精確解吻合較好。
考慮二維可壓縮多介質流體力學方程組

p為壓力, E為單位體積的總能,可取為

這里e為單位質量的內能.
可壓縮氣體和水的狀態方程可以表示下列統一形式,

這里γ和B為常數。對于理想氣體,γ=1.4, B=0。對水(Tait方程)γ=7.15,
B=3309..通常情況下流體和固體會具有完全不同的特性,但當固體受到很大的外力作用時,能表現出流體的特性. Hydroelasto-plastic body即為具有這個特性的固體模型,狀態方程為
ρ為單位質量體積,

這里m和β分別表示體積模量和一個正常數,F和μ分別是楊氏系數和泊松比。
下標a表示在標準大氣壓下。用Huber-Mises標準和Hooke定律來得到剪切應力,

為了跟蹤流體的運動界面,建立如下二維LevelSet方程【3】


對于二維問題,要定義界面邊界條件,需要給定四個變量,分別取為密度、x方向速度、y方向速度和壓力.首先考慮流體1,構造Riemann問題如下:任意選擇流體1中緊臨界面的網格點A(圖1),尋找流體2中緊鄰界面與A相對應的點B,使得這兩點的法向所成的角最小,由于A點和B點流體的狀態已知,分別設其中和分別為A點和B點的法向速度,這樣在界面法線方向定義的Riemann問題的初始條件可以取求解Riemann問題可以得到界面處流體的流動狀態為

圖1 界面處Riemann問題得構造
更新A點的狀態,由于在界面處法向速度和壓力連續, A點的法向速度和壓力分別取為切向速度和密度會出現間斷,切向速度仍然取A點原來的切向速度,密度取。如果流體1中緊鄰界面的所有網格點的狀態都得到了更新, 求解方程可以定義流體1的界面邊界條件。同理定義流體2的邊界條件【1,6】.
二維問題主要針對激波與氣-固界面和液-固界面的相互作用進行數值計算,主要目的是驗證二維界面處理方法對強間斷問題的有效性,數值結果表明,該算法能準確地捕捉到流場內的物理現象。由于固體內部激波相對較弱,為了清楚地顯示激波的位置,本文用Schlieren圖像來顯示密度間斷,計算公式為:

算例 氣體中激波與鋼柱相互作用問題
圖(a)-(d)給出了激波與界面作用的完整過程。由圖可以看出,激波與界面作用后分解為一個入射激波在固體中傳播,一個反射激波在氣體中傳播;由圖(a)可以看到氣體中的反射激波到達邊界并被反射,圖(b)和(c)可以看到被反射的激波在氣體中傳播;圖(d)中被邊界反射的激波到達界面并與界面相互作用,產生新的入射和反射波.


(作者單位:1.南京航空航天大學金城學院;2.中國直升機設計研究所;3.上海航天局第八設計部)