基于單片機(jī)和CdS涂層老化探頭的裝備腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

石　薇，王　朕，范源遠(yuǎn)，趙彩娜

（1.青島工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，山東青島266300；2.海軍航空工程學(xué)院a.控制工程系，山東煙臺(tái)264001；b.青島校區(qū)，山東青島266041；3.山東航天電子技術(shù)研究所，山東煙臺(tái)264000）

基于單片機(jī)和CdS涂層老化探頭的裝備腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

石薇1，王朕2a，范源遠(yuǎn)3，趙彩娜2b

（1.青島工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，山東青島266300；2.海軍航空工程學(xué)院a.控制工程系，山東煙臺(tái)264001；b.青島校區(qū)，山東青島266041；3.山東航天電子技術(shù)研究所，山東煙臺(tái)264000）

針對(duì)裝備對(duì)腐蝕狀態(tài)監(jiān)測(cè)需求，以MSP320單片機(jī)為核心控制器、CdS涂層老化探頭為腐蝕狀態(tài)傳感器，設(shè)計(jì)了一款4路腐蝕狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并用于某型車(chē)輛腐蝕狀態(tài)監(jiān)測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能真實(shí)監(jiān)控該型車(chē)輛的腐蝕狀態(tài)，為該車(chē)輛的預(yù)防性維修提供了重要技術(shù)和數(shù)據(jù)支持。同時(shí)，該系統(tǒng)具有安裝靈活方便、工作可靠、體積小等優(yōu)點(diǎn)，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

涂層老化探頭；腐蝕；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；預(yù)防性維修；MSP320單片機(jī)

腐蝕對(duì)各種軍事裝備，特別是部署在沿海及濕熱地區(qū)的裝備，如飛機(jī)、艦船、地面車(chē)輛、導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)、武器彈藥系統(tǒng)等，會(huì)產(chǎn)生不同程度的破壞作用，導(dǎo)致裝備的性能及可靠性下降，使用壽命縮短，甚至造成重大故障或完全失效，從而嚴(yán)重影響部隊(duì)的訓(xùn)練和戰(zhàn)備任務(wù)。為減緩和控制腐蝕，保證各種軍事裝備和設(shè)施的正常使用和運(yùn)行，并延長(zhǎng)其使用壽命，相關(guān)部門(mén)需要對(duì)其進(jìn)行腐蝕維護(hù)或修理，包括表面清洗、腐蝕檢查、重新涂刷防腐涂層、修理更換等作業(yè)［1-3］。目前采用的定期維護(hù)或腐蝕后重新噴涂防腐層的方法需要投入大量的人力和物力，施工難度大而且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，降低了裝備使用率并導(dǎo)致相關(guān)維護(hù)費(fèi)用的增加。因此，亟需一種能夠可靠監(jiān)測(cè)裝備腐蝕狀況的設(shè)備，測(cè)量并記錄裝備的腐蝕狀況，視情進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù)和保養(yǎng)［4-5］。本文以硫化鎘（CdS）涂層老化探頭為腐蝕傳感器、MSP320單片機(jī)為中央處理器，設(shè)計(jì)了一款裝備腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并用于某型車(chē)輛的腐蝕監(jiān)控，該系統(tǒng)在某型車(chē)輛的狀態(tài)維護(hù)保養(yǎng)中起到重要作用。

1　系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由MSP320單片機(jī)、CdS涂層老化探頭構(gòu)成的腐蝕傳感器、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、時(shí)鐘模塊、存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘模塊、鍵盤(pán)設(shè)置模塊和USB接口轉(zhuǎn)換模塊組成。CdS涂層老化探頭用于監(jiān)測(cè)裝備不同位置的腐蝕狀況，并通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊AD7655相連；數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊將監(jiān)測(cè)的腐蝕數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬/數(shù)字格式的轉(zhuǎn)換；MSP320F247單片機(jī)將數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)格式轉(zhuǎn)換后輸入大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（4 GB）；供電模塊將裝備的直流電轉(zhuǎn)換為單片機(jī)的5 V電源；鍵盤(pán)設(shè)置模塊完成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的初始狀態(tài)設(shè)置；USB轉(zhuǎn)接模塊用于單片機(jī)與專(zhuān)用計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信，專(zhuān)用計(jì)算機(jī)讀入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理［6-9］；時(shí)鐘模塊完成單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)的產(chǎn)生。

圖1　監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理框圖Fig.1 Principle diagram of monitoring system

2　主要硬件電路設(shè)計(jì)

2.1MSP320單片機(jī)簡(jiǎn)介

單片機(jī)選用TI公司生產(chǎn)的MSP320超低功耗單片機(jī)作為該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的MCU。該單片機(jī)最主要的特點(diǎn)就是功耗低，活動(dòng)模式下（1 MHz、2.2 V）耗電280 μA，待機(jī)模式下耗電僅為1.6 μA，相比其他類(lèi)型單片機(jī)在功耗上具有較大優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，它還具有8路快速12位的A/D轉(zhuǎn)換器，6個(gè)8位并行端口（其中P1、P2具有中斷功能），滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的通道數(shù)量需求，其電源電壓采用1.8～3.6 V低電壓，工作環(huán)境溫度-40℃～+85℃。此外，該單片機(jī)屬于Flash型單片機(jī)，并具有JTAG調(diào)試接口和豐富的軟件［10-13］。

2.2CdS涂層老化探頭

2.2.1探頭工作原理

CdS涂層老化探頭的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖如圖2所示。該探頭由1個(gè)帽狀的圓形基座（?32mm）和2個(gè)嵌入的針狀電極（?13mm）構(gòu)成?；碗姌O由碳鋼制成，電極和基座之間通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂進(jìn)行絕緣隔離，電極通過(guò)線(xiàn)纜與數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊連接。實(shí)際使用時(shí)，將CdS探頭放置在需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)的金屬結(jié)構(gòu)處，在探頭表面涂刷防腐涂料（與待測(cè)金屬結(jié)構(gòu)使用的防腐涂料相同）形成涂層。由于處在同樣的腐蝕環(huán)境中，CdS探頭相當(dāng)于待測(cè)金屬結(jié)構(gòu)，其表面涂層的老化程度應(yīng)該與待測(cè)金屬結(jié)構(gòu)表面涂層的老化程度一致。通過(guò)連續(xù)測(cè)量探頭表面涂層的阻抗（Ohms）和相位角，可以獲知探頭表面涂層的老化和失效狀況，從而確定實(shí)際金屬結(jié)構(gòu)表面涂層的完好性和失效狀況。與其他基于電化學(xué)阻抗譜（EIS）原理的涂層老化探測(cè)技術(shù)相比，CdS探頭的獨(dú)特設(shè)計(jì)在于：①探頭測(cè)量時(shí)不需要與待測(cè)金屬結(jié)構(gòu)及其涂層直接接觸；②探頭測(cè)量時(shí)不需要從外部施加電解液或膠質(zhì)，因?yàn)樘筋^表面涂層本身就起到電解液的作用；③探頭電極位于涂層/金屬基體界面，可以準(zhǔn)確地測(cè)量涂層與金屬基體界面處的性能變化，從而對(duì)涂層失效進(jìn)行準(zhǔn)確的探測(cè)；④使用單一頻率（1 kHz）測(cè)量涂層的阻抗和相位角，使測(cè)量數(shù)據(jù)的處理得到簡(jiǎn)化。

圖2　探頭結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物圖Fig.2 Coating probe framework figure and picture

2.2.2涂層老化曲線(xiàn)

隨著CdS探頭持續(xù)測(cè)量其表面涂層的阻抗和相位角，測(cè)量數(shù)據(jù)沿時(shí)間軸生成數(shù)值變化曲線(xiàn)。當(dāng)涂層的完好性遭到破壞或腐蝕環(huán)境下涂層老化導(dǎo)致開(kāi)始失效時(shí)，阻抗和相位角測(cè)量值會(huì)出現(xiàn)明顯的下降。通過(guò)觀察該曲線(xiàn)，如圖3 a）所示，可以了解涂層老化的發(fā)展變化過(guò)程，掌握涂層開(kāi)始失效及完全失效的時(shí)間。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)室測(cè)試以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的驗(yàn)證，在探頭表面涂層失效后CdS探頭仍然可以繼續(xù)有效地工作，其測(cè)量數(shù)據(jù)（阻抗值）與金屬基體的質(zhì)量損耗具有高度的關(guān)聯(lián)性。因此，CdS探頭不僅可以對(duì)涂層老化進(jìn)行監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)涂層失效后金屬基體的腐蝕程度進(jìn)行評(píng)估。通過(guò)對(duì)CdS探頭的測(cè)量數(shù)據(jù)采用動(dòng)態(tài)S-N曲線(xiàn)數(shù)據(jù)擬合方法進(jìn)行處理，生成如圖3 b）所示曲線(xiàn)，可以很好地反映在涂層失效后的一段時(shí)間內(nèi)金屬基體的腐蝕程度。

圖3　CdS涂層失效前后老化曲線(xiàn)Fig.3 Coating aging curves before and after frustration

3.3腐蝕數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)

腐蝕數(shù)據(jù)采集電路原理圖如圖4所示。裝備的腐蝕狀況通過(guò)4路CdS涂層老化探頭采樣后輸入AD7655模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片。由于AD7655為雙通道交替模數(shù)轉(zhuǎn)換工作，因而系統(tǒng)設(shè)計(jì)為以2倍采樣頻率進(jìn)入MSP320F247的定時(shí)器中斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)通道A與B的交替采樣。信號(hào)的下降沿為A/D采集的觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)信號(hào)的給出在單片機(jī)的定時(shí)器中斷程序中完成。在中斷服務(wù)子程序中交替給出A0的高低電平，完成對(duì)INA1、INB1或INA2、INB2的交替采樣。信號(hào)為低電平時(shí)，標(biāo)志采樣工作完成。將單次采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)讀取到單片機(jī)內(nèi)部后，通過(guò)I/O引腳改變信號(hào)A/B，讀取另一通道采樣信號(hào)，從而交替完成對(duì)A/B通道的數(shù)據(jù)采集。

圖4　腐蝕數(shù)據(jù)采集電路Fig.4 Corrosion data sampling circuit

2.4供電模塊設(shè)計(jì)

考慮到該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)腐蝕狀況的不間斷數(shù)據(jù)采集，單片機(jī)系統(tǒng)的供電由電源轉(zhuǎn)換供電和蓄電池供電兩部分組成，如圖5所示。正常情況下，待測(cè)裝備上直流電（如車(chē)輛上的蓄電池）通過(guò)MCP33電源模塊輸出3.3 V直流電源使單片機(jī)工作，同時(shí)給內(nèi)置的大容量鋰電池充電；當(dāng)待測(cè)裝備不能提供外部電源時(shí)，鋰電池給單片機(jī)供電進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

圖5　供電模塊電路圖Fig.5 Figure of power model

MCP33是一個(gè)高性能的三端引腳穩(wěn)壓器，通過(guò)激光制造技術(shù)使得輸出電壓十分準(zhǔn)確和高精度保證。應(yīng)用了精良的CMOS工藝，將靜態(tài)耗電量低至1uA或更低，達(dá)到了業(yè)界頂級(jí)水平。適合應(yīng)用于電池供電的設(shè)備以及極低待機(jī)電量消耗的需求場(chǎng)合。其最大輸出電流為160 mA，輸出電壓3.3 V（±2%），靜態(tài)功耗極低（≤1.0 μA@VOUT=3.3 V）。

3　軟件設(shè)計(jì)

腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作流程如圖6所示。

圖6　程序流程圖Fig.6 Flow diagram of program

如圖6 a）所示，單片機(jī)上電啟動(dòng)后，首先進(jìn)行功能選擇等初始化設(shè)置；設(shè)置完成后，單片機(jī)根據(jù)鍵盤(pán)狀態(tài)判斷是否進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果是，則進(jìn)一步判斷定時(shí)中斷1是否發(fā)生，若發(fā)生，進(jìn)入中斷子程序（即腐蝕狀態(tài)數(shù)據(jù)采集子程序），則采集通道A的2路數(shù)據(jù)，否則，判斷定時(shí)中斷2是否發(fā)生，若發(fā)生，則采集通道B的2路數(shù)據(jù)；若不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，則通過(guò)鍵盤(pán)狀態(tài)判斷是否為單片機(jī)系統(tǒng)將大容量存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)上傳至專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。如果是，則進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，否則重新判斷是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集子程序如圖6 b）所示，中斷子程序1和中斷子程序2僅數(shù)據(jù)采集端口不同。當(dāng)定時(shí)中斷進(jìn)入中斷子程序后，首先關(guān)閉中斷，然后對(duì)探頭1對(duì)應(yīng)的AD模塊的INA1通道連續(xù)采集5次數(shù)據(jù)；再對(duì)探頭2對(duì)應(yīng)的AD模塊的INA2通道連續(xù)采集5次數(shù)據(jù)（每次間隔10 s），完成數(shù)據(jù)采集。然后設(shè)置中斷，并開(kāi)啟定時(shí)中斷后，返回子程序，等待對(duì)探頭3和探頭4的數(shù)據(jù)采集。考慮到裝備腐蝕發(fā)生的時(shí)間較長(zhǎng)（以月計(jì)），因而數(shù)據(jù)采集時(shí)，每個(gè)10 s采集1次數(shù)據(jù)；每隔50 s完成一個(gè)通道的有效數(shù)據(jù)采集。

4　實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

4.1某型車(chē)輛腐蝕狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)

應(yīng)用本文設(shè)計(jì)的腐蝕監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)某型車(chē)輛進(jìn)行腐蝕狀態(tài)監(jiān)控，CdS涂層老化探頭上刷涂了與該車(chē)輛相同的防腐蝕材料（環(huán)氧樹(shù)脂防腐材料，厚度為3mm）［14-15］，該系統(tǒng)主機(jī)放置在車(chē)廂內(nèi)，4個(gè)CdS涂層老化探頭分別安置在后懸掛附近、蓄電池箱內(nèi)部、散熱器附近和尾燈附近，如圖7所示；從安放的位置看，后懸掛附近和尾燈附近的探頭基本代表了環(huán)境對(duì)車(chē)輛外部的腐蝕、蓄電池箱內(nèi)部和散熱器附近的探頭基本代表了環(huán)境對(duì)車(chē)輛內(nèi)部的腐蝕。

圖7　某型車(chē)輛腐蝕探頭安裝示意圖Fig.7 Corrosion probes installing pictures of one vehicle

4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

由于涂刷質(zhì)量等原因，涂刷在金屬結(jié)構(gòu)表面的防腐涂層總會(huì)存在一定程度缺陷，涂層缺陷會(huì)加快涂層老化過(guò)程，因而有必要對(duì)帶有缺陷的涂層進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)在CdS探頭表面涂刷涂層并人為制造一個(gè)針孔裂縫，可模擬實(shí)際金屬結(jié)構(gòu)表面的涂層缺陷［16-19］。圖8展示了該車(chē)輛蓄電池箱內(nèi)、尾燈附近、散熱器附近和后懸掛附近CdS探頭分別對(duì)涂裝完好以及有缺陷的涂層進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)的對(duì)比結(jié)果。從圖中可以看出，在為期10個(gè)月的環(huán)境暴露中，蓄電池箱內(nèi)及尾燈附近涂裝完好的涂層表現(xiàn)出良好的防腐性能，而在散熱器和后懸掛附近目視到有所剝離的涂層（即有缺陷的涂層）在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后均出現(xiàn)了嚴(yán)重的老化現(xiàn)象，表現(xiàn)為涂層剝離以及由此引起的金屬基體腐蝕。需要特別指出的是，在能夠通過(guò)目視觀察到涂層剝離現(xiàn)象之前，CdS探頭就已經(jīng)探測(cè)出涂層開(kāi)始老化，且在涂層開(kāi)始出現(xiàn)剝離現(xiàn)象時(shí)的數(shù)個(gè)月之前，CDS探頭探測(cè)出涂層性能開(kāi)始下降（圖8散熱器附近腐蝕狀態(tài)曲線(xiàn)和后懸掛附近腐蝕狀態(tài)曲線(xiàn)）。因此，通過(guò)腐蝕狀態(tài)曲線(xiàn)可以看出，如果在實(shí)驗(yàn)開(kāi)始4個(gè)月之內(nèi)對(duì)散熱器附近和后懸掛附近有缺陷的涂層重新刷涂防腐涂層，進(jìn)行預(yù)防性維修和保養(yǎng)，則可避免車(chē)體金屬的腐蝕。

圖8　某型車(chē)輛4個(gè)位置腐蝕狀態(tài)曲線(xiàn)Fig.8 Four corrosion state curves of one vehicle

5　結(jié)論

利用MSP320單片機(jī)和CdS涂層老化探頭設(shè)計(jì)了一款腐蝕狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并在某型車(chē)輛4個(gè)位置進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)有效測(cè)量了探頭附近車(chē)輛的腐蝕狀態(tài)，監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)在該車(chē)輛腐蝕狀態(tài)預(yù)防性保養(yǎng)工作中起到重要作用。該系統(tǒng)也可推廣應(yīng)用至其他飛機(jī)、艦船、導(dǎo)彈貯運(yùn)箱、石油設(shè)備等各軍民用設(shè)備的腐蝕狀態(tài)監(jiān)控，具有較高的推廣價(jià)值。

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Design of the Armament Corrosion Monitoring System Based on CdS Coating Aging Probe and MCU

SHI Wei1，WANG Zhen2a，F(xiàn)AN Yuanyuan3，ZHAO Caina2b
（1.School of Mechanical and Electrical Engineering，Qingdao University of Technology，Qingdao Shandong 266300，China；2.Naval Aeronautical and Astronautical University a.Department of Control Engineering，Yantai Shandong 264001；b.Qingdao Branch，Qingdao Shandong 266041，China；3.Shandong Institute of Aerospace Electronic Technology，Yantai Shandong 264000，China）

For the corrosion monitoring demand of armament，the four channels corrosion state monitoring system was designed，and the controller was MSP320 MCU，the corrosion state sensor was CdS coating aging probe.The designed corrosion monitoring system was used to one vehicle.The experimental results showed the factual corrosion state could be monitored and recorded，and the monitoring data contribute to the precaution maintenance of the military vehicle.The monitoring system had the advantage such as flexible installation，high credibility，and so on.

coating aging probe；corrosion；monitor system；preventive maintenance；MSP320 MCU

E923

A

1673-1522（2016）05-0595-06

10.7682/j.issn.1673-1522.2016.05.017

2016-04-24；

2016-05-31

石薇（1979-），女，碩士。