傳統(tǒng)集裝箱碼頭輪胎式龍門起重機(jī)遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造方案

任超

隨著視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳輸、傳感器和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，輪胎式龍門起重機(jī)（Rubber Tyred Gantry Crane，RTG）遠(yuǎn)程操控技術(shù)越來越受到集裝箱碼頭的重視。RTG遠(yuǎn)程操控指通過技術(shù)手段，將原先在RTG駕駛室內(nèi)的操作移至后方遠(yuǎn)程控制室操作，操作模式由原先的“一對一”轉(zhuǎn)變?yōu)槿蛛S機(jī)分配的“一對多”。RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造對于傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭有以下意義：大幅減少人工費(fèi)用；司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度降低，職業(yè)壽命延長；設(shè)備能耗和排放降低；產(chǎn)業(yè)智能化水平提高。

1 遠(yuǎn)程操控RTG項(xiàng)目概況

目前，印度尼西亞TPKS碼頭、日本名古屋港飛島集裝箱碼頭遠(yuǎn)程操控RTG均已投產(chǎn)使用；我國深圳港媽灣碼頭已完成RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造，天津港、寧波-舟山港、重慶港（果園港區(qū)）等港口的集裝箱碼頭也已將RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造提上日程。世界已建成的遠(yuǎn)程操控RTG項(xiàng)目技術(shù)特點(diǎn)如表1所示。傳統(tǒng)集裝箱碼頭應(yīng)結(jié)合自身特點(diǎn)，選擇與其相適應(yīng)的RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造方案。

2 RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造方案選擇

2.1 控制系統(tǒng)的構(gòu)建

RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造需要考慮的首要問題是與碼頭原有生產(chǎn)管理系統(tǒng)的對接。遠(yuǎn)程操控并非簡單的遠(yuǎn)端操作，而是需要直接從碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)得到指令，并通過交換機(jī)解析位置，確定堆場位置坐標(biāo)，然后按照設(shè)定的規(guī)則，合理地分派任務(wù)給RTG，因此，RTG遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)是否與碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)完善對接決定技術(shù)改造方案的成敗。在RTG遠(yuǎn)程操控技術(shù)改造項(xiàng)目實(shí)施初期，就應(yīng)開發(fā)軟件系統(tǒng)，做好系統(tǒng)組織架構(gòu)，為設(shè)備改造打好基礎(chǔ)。……