我們的機器人

這本書是寫實類的那種書。報告、紀實、非虛構等等這樣的詞匯定語不重要，重要是被定語的那個詞——文學。所以它仍然是一本文學書籍。是關于中國機器人，關于中國機器人龍頭企業“沈陽新松機器人自動化有限公司”的一本文學書籍。

我們認為一本書如果能在開頭部分就把全書的性質、類別、內容什么的交代交代，是道德的。如果還能在寫作過程中，對那些從網上拼來的文字也時不時地提一下出處，那是更大的道德。本書就是那種稍微有些道德相的書。

在說沈陽新松機器人自動化有限公司之前，應該談談機器人的來龍去脈，也有必要了解當下世界機器人的發展狀況，還有中國機器人的水平，還有未來機器人的種種可能。當然重要的還是要概括一下沈陽新松機器人自動化有限公司，在世界機器人發展版圖上的位置和態勢。談這些，從網上拼來的東西肯定不少，但會盡量拼那些標準的答案和靠譜的數據，也包括觀點。有道德的網拼，并非偷盜式的直接粘貼，而是要用文學的語言重新結構，如果還能外加一些文學思考文學解讀，可能就會上升檔次。文學思考里邊不會缺少哲學思辨，好的有些責任感的寫作者肯定是這樣的。其實這不是件容易的事兒，干起來并不輕松，也需要非凡的創造力。來吧，我們現在開始。

尤尼梅特（UNIMATE） 生于1959年。

尤尼梅特不是人，也不是神，是這個世界上第一臺機器人的名字，定義為“萬能自動”。尤尼梅特的父親是一個美國人，叫約瑟夫·恩格爾伯格 （Joseph F·Engelberger），1925年7月26日出生在紐約。毫無疑問，恩格爾伯格是一位頂級偉大的父親，被稱為機器人之父。這是普遍的說法。

但是，我們必須還要提到一個叫喬治·查爾斯·德沃爾（George Devol）的人，因為尤尼梅特能夠順利出生與這個人的干系很大，從某個角度來說，如果沒有德沃爾或沒有德沃爾提供的幫助，就不可能有尤尼梅特現世。1912年2月20日出生在美國肯塔基州路易斯維爾的喬治·查爾斯·德沃爾，幾乎就是一個傳奇。我們來看看他都做過些什么。

從很早喬治·德沃爾就是一名極具動手能力的實驗者，高中時已經學習了力學和電子學，但此后卻沒有就讀大學。究竟什么原因沒有去念大學，我們不知道。20世紀20年代，他在電子公司工作，于30年代初創辦了一家小公司，為電影研發錄音技術。這一早期的經歷沒有讓他有太多收獲，因此，德沃爾轉向制作自動開門裝置及機械控制裝置。40年代，德沃爾還發明了用于烹飪和販賣熱狗的機器，這也是微波爐技術早期的應用。德沃爾在很大程度上是一名自學成才的發明家。他從科幻小說中獲取靈感，發明了機械手臂，這一革命性的機械手臂是今天廣泛運用的機器人的雛形，多見于汽車和其他工業裝配生產線。2011年8月11日，喬治·德沃爾在位于康涅狄格州威爾頓的家中去世，享年99歲。看看吧，我們認為這位喬治·德沃爾“同志”夠狠的吧？簡直就是奇葩。

“喬治·德沃爾發明了第一代數字程序控制機械手臂，奠定了當代的機器人工業。”

這是德沃爾被列入了“美國發明家名人堂”時對他的入選說明。2002年，《大眾力學》雜志將美國聯合控制公司列為“近50年的50大發明”之一。至今，最早的機械手臂模型還陳列在華盛頓的史密斯蘇尼亞博物館。

那么喬治·德沃爾與尤尼梅特及約瑟夫·恩格爾伯格的關系到底在哪呢？

1954年是機器人技術發展史上的一個重要里程碑。這一年，德沃爾正式向美國政府提出專利申請，要求生產一種用于工業生產的“重復性作用的機器人”。

在一次雞尾酒會上，兩個相差13歲的偉大男人相遇了。發明家喬治·德沃爾與工程師約瑟夫·恩格爾伯格開始了交談。我們沒有證據顯示，此前兩人是否認識或相當熟悉。但他們一定是彼此知道相互欣賞的，關于這一點傻子都能想象得到。

非常有意思的是，他們一開始的交談并非是從專業或技術角度，而是從他們喜歡的小說家談起，準確地講是從科幻小說家談起的。并且談得相當興致勃勃。不妨讓我們來猜一下，他們會談起哪位科幻小說家呢？也許談的不止一位，因為在那個年代僅美國有成就的科幻小說家就有很多，比如約翰·坎貝爾（John W·CamPbell），比如羅伯特·安森·海因萊因（Robert Anson Heinlein）。但是我們認為，在這次雞尾酒會上他們談得最多的科幻小說家應該是捷克人卡雷爾·恰佩克（Karel Capek）。恰佩克的代表作品《羅素姆萬能機器人》那時已經風靡世界。這部1920年問世的作品大致內容是這樣的：一位名叫羅素姆的哲學家研制出一種機器人，被資本家大批制造來充當勞動力。但是世界上如果充滿了干活的機器人，人類就會停止生育、面臨末日。因此作者在作品中描寫了一對會戀愛和能夠生育的機器人，以此象征人類將免遭滅亡。

“機器人”一詞的第一次出現在世上是1920年，只有在恰佩克的《羅索姆的萬能機器人》中可以尋到，原文作“Robota”，后來成為西文中通行的“Robot”。也就是說機器人一詞是由捷克作家卡雷爾·恰佩克發明的。

捷克真是一個了不起的國家，特別在文學藝術方面出現過很多享譽世界的大師級人物，如雅羅斯拉夫·塞弗爾特（Jaroslav Seifert）、瓦茨拉夫·哈維爾（Vaclav Havel）、米蘭· 昆德拉（MilanKundera），各個堪稱傳奇。捷克人口剛過1000萬，國土面積也不到80000平方公里，恰好是遼寧省的一半大小。這樣的一個中歐內陸小國，居然產生那么多的有世界重要影響的作家和藝術家，真是特別地驚人。我們一直認為捷克是一個存活在某種夾縫里的小國，看看他的歷史就會發現，從十世紀下半葉開始，捷克總是被外族欺壓和統治。首先是羅馬帝國，然后就是奧地利哈布斯堡王朝、奧匈帝國、德國、原蘇聯。但是我們認為，捷克就如巖石下面油綠色的勁草，沒什么力量可以阻止它瘋長出來汲取陽光而綻放鮮亮。在這里我們不去做更深層的探討，那個叫作捷克的小國所以能產生那么多偉大作家藝術家的成因。不管怎么說，捷克永遠是個偉大的國家。打住吧，我們似乎有些扯得太遠了。

還是回到那場雞尾酒會吧，這是正經事兒。

試想如果沒有這場雞尾酒會，尤尼梅特誕生的可能性很小，或至少要晚些年頭。話說白了，我們認為這場雞尾酒會是20世紀最重要的雞尾酒會之一，就相當于新婚之夜的那張大床，而兩個美國人，發明家喬治·德沃爾和工程師約瑟夫·恩格爾伯格正在大床上忙活著，孕育尤尼梅特的工作就這樣開始了。

我們認為，也許他們在雞尾酒會上還談到了一部電影，那是德國人弗里茨·朗（Fritz Lang）于1927年導演的一部無聲電影，叫《大都會》。因為這是第一部有機器人劇情的電影。

兩位科學家在談論作家或藝術家的時候，語調和神色充滿崇拜和敬畏。因為他們知道作家的想象力是無與倫比的，要比科學家的發達得多。從一定意義上講，科學家的發明實驗活動總是要跟隨作家藝術家的想象前行，或從中取得超凡的靈感。喬治·德沃爾在科幻小說里已經嘗到了甜頭，前面我們說過，他發明機械手臂就是從科幻小說中獲得的靈感。我們還認為，約瑟夫·恩格爾伯格也不會例外。

在這里必須要再次贊美我們的同行，毫不吝嗇地指出作家的偉大之處，也要毫不吝嗇地贊美那些懂得欣賞作家的科學家的偉大。就如沈陽新松機器人自動化有限公司，他們特別歡迎中國作家協會派來定點生活的一個叫王多圣的小說家，允許在公司境內隨意走動，隨意交談。并給小說家一個工位，還發了掛胸工牌。工牌文字：沈陽新松機器人自動化有限公司常駐作家。叫王多圣的小說家，在沈陽新松機器人自動化有限公司里感覺到處都是喬治·德沃爾和約瑟夫·恩格爾伯格的目光。

那場二十世紀最值得紀念的雞尾酒會的后半部分，44歲的喬治·德沃爾與29歲的約瑟夫·恩格爾伯格終于談起他們的主業行當，德沃爾甚至還向恩格爾伯格解釋了自己的發明概念——“重復性作用的機器人”。 約瑟夫·恩格爾伯格幾乎是屏住呼吸傾聽著，很快他便意識到這項新技術將會帶來巨大影響。兩個人的目標如此接近，合作也就順理成章了。下面這段文字是在百度“約瑟夫· 恩格爾伯格”詞條搜索到的資料，有足夠的證據表明，德沃爾確實與恩格爾伯格合作過，而且是那種核心技術的深度合作。

約瑟夫·恩格爾伯格在1958年建立了Unimation公司，利用喬治·德沃爾所授權的專利技術，于1959年研制出了世界上第一臺工業機器人，他對創建機器人工業作出了杰出的貢獻。1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，并創建了TRC公司，開始研制服務機器人。恩格爾伯格認為，服務機器人與人們生活密切相關，服務機器人的應用將不斷改善人們的生活質量，這也正是人們所追求的目標。一旦服務機器人像其他機電產品一樣被人們所接受，走進千家萬戶，其市場將不可限量。恩格爾伯格創建的TRC公司的第一個服務機器人產品是醫院用的“護士助手”機器人，它于1985年開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫院投入使用。“護士助手”除了出售外，還出租。由于“護士助手”的市場前景看好，現已成立了“護士助手”機器人公司，恩格爾伯格任主席。

所以我們得出結論，機器人之父應該是兩個人，一個叫約瑟夫· 恩格爾伯格，一個叫喬治·查爾斯·德沃爾。我們認為這兩個人都是當之無愧的。但是我們絕不能忽略那個偉大的捷克科幻小說家卡雷爾·恰佩克，因為是他的《羅索姆的萬能機器人》為機器人之父們提供了靈感。那么，卡雷爾·恰佩克算不算機器人之父呢？我們沒有態度，但至少是幻想中的那個機器人之父吧。

機器人來到這個世界上，和其他重要的無生命的東西一樣，比如飛機、汽車和輪船，都是沒有生日的，但有生年。并且大多都是沒有母親只有父親，這就注定它們不會流下眼淚。

尤尼梅特的生年是公元1959年，那時候我們也在做一件特別大的事情，也轟動了全世界。那時候在機器人的故鄉美洲大陸，也有人群與我們遙相呼應。有時候我們覺得這個世界真是挺有意思的，多元化是客觀的也是有必要的，我們對待世界上的任何事物都不會隨便加以指責。因為我們不了解內情，也不可能了解內情。況且我們知道，人類嘛，本來就會是這個樣子的。沒有一種事物可以把人類的思想和行為高度統一起來，再好的事物也不行。如果真的有了可以統一人類思想和行為的事物，那么人類將會滅亡。辯證法總是提醒些淺顯的東西，其實人類本身就是最厲害的辯證法。

但是在國家生活中，有些東西你必須得有并且要奮力去跟上世界的先進步伐，否則就會被那些王八蛋國家給欺負死。1959年美國人造出來第一臺機器人時，我們在干別的事情，想都不會想機器人的事兒。不客氣地講，起步就比人家晚了50年。那么50年來我們追趕得怎么樣呢？我們覺得速度是相當驚人啊。否則世界機器人大會也不會放在中國召開。

2015年11月23日中國眾多重要媒體都這樣報道了一件大事：2015世界機器人大會今日在國家會議中心開幕。來自美國、德國、法國、日本、韓國等國家，香港特別行政區、澳門特別行政區和臺灣地區等16個國家和地區的高校、科研機構、企業的代表，以及青少年機器人邀請賽的選手，12個國際組織的代表出席了此次大會。

在這次全世界矚目的機器人大會上，代表中國機器人界發言的曲道奎博士做了非常精彩的演講，演講稿叫《機遇與挑戰——中國機器人產業發展的深度思考》。我們覺得有必要一同學習一下曲道奎博士的講稿全文，這對我們了解中國機器的發展水平很直接。來吧，我們來認真閱讀全文。

各位領導、各位專家、各位朋友，大家下午好！今天我的報告重點在機器人產業角度，我的題目是《機遇與挑戰——中國機器人產業發展的深度思考》。

機器人已經成為全球熱點，但目前為止發展到什么程度？機器人發展遇到的問題是什么？在國際機器人產業大背景下，中國機器人產業的進展如何？我們遇到的問題是什么？下面談一談目前中國機器人產業的最新進展。

今天要講四個部分：第一是，機器人遇到的重大挑戰。第二，中國機器人產業的深度分析，包括市場、技術以及應用。第三，機器人的重新定義和機器人未來發展。第四，小結。

機器人現在遇到了一個重大挑戰。這里用機器人與市場來說明這個問題。現在機器人的名氣，無論是從技術上還是從未來戰略上都到了無以復加的高點，但機器人真正發展了半個多世紀，它在市場上的表現又是什么？機器人是名不副實還是名實相符？

機器人是20世紀最大的技術發明之一，機器人也可以稱為制造業皇冠上的明珠。同時，機器人已經成為世界各國爭相發展的高新技術。機器人未來將改變我們的制造模式，將改變我們的生活方式。機器人的重要性已經到了無以復加的地步。而經過半個多世紀的發展，機器人現在在市場上的表現又是什么？

半個多世紀的發展，目前為止機器人的擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產量2000萬臺。機器人作為一種產業或者產品，幾乎可以忽略不計。機器人作為這樣一個重要產品在半個多世紀的保有量不到200萬臺，這與它名氣的差距之大令人驚訝。

這是為什么？2009——2014年世界機器人的快速發展時期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人逆勢增長，全球的增長率接近30%，中國的增長率到50%多，接近60%。近幾年進入了機器人快速發展的新階段。這里中國尤為突出，2013年中國成為機器人全球最大市場，2014年中國市場增幅54%，仍然保持全球最大市場。預計未來10年乃至15年，中國一直會保持全球最大機器人市場的趨勢。更關鍵的一點，中國保有的機器人密度和國際平均密度，還沒有達到一半。這說明中國的潛力巨大。

我們再分析一下，為什么機器人技術這么重要，但是機器人整個市場表現又這么不理想？很重要的一個原因是機器人技術的嚴重滯后。成本、價格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術上。

從市場表現數據可以看到，機器人全球平均密度是在0.62%，中國只達到0.3%。實際上在機器人替代率里，我們認為可以忽略不計。因為全球平均99.38%的工作還是人來做，機器人在里面的替代率只有0.6%多一點，在中國99.7%還是人作業。由此可以分析為什么這么大的工作量機器人不能替代，原因在哪兒？這里一個關鍵點是機器人技術。很多領域因為機器人技術無法支撐，不具備條件。機器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價格，在于產品功能和性能不能滿足真正制造業大批量剛性需求。

機器人現在能做什么？現在典型的工業機器人，缺少了感知系統。一般的視覺、力度還有其他感知，現在的機器人都沒有。機器人還缺什么？缺少靈巧性。真正制造業里很大一類工作，特別是勞動密集型工作，幾乎都是靠人的靈巧性，這恰恰是今天機器人所欠缺的。機器人既沒有感知系統，又沒有靈巧的操作系統，按照人類來講，機器人應該是一個嚴重的殘疾人，這樣在人類中基本排除在就業范圍之外，這就是今天機器人的現狀。

今天的機器人在這種現狀下能做什么工作？只能在結構工作環境下做程序化、規定性的工作。真正需要靈巧性的，或者在需要變通的環境下，機器人無能為力。這個問題導致了很大一類工作機器人無法做，包括典型的勞動密集型工作。大家說未來機器人一個重要發展趨勢在于3C（通信、電子、消費類），而這里需要勞動者從事的工作是什么？是要用真正的雙手或者手指，做靈巧性的工作，但是機器人做不了。再有工作性質不一致的機器人做不了。還有一大類特種性的工作，沒有一定規范，機器人也做不了。真正需要勞動力多的行業機器人全部無能為力，為什么？技術問題。

還有一類是機器人的安全問題。機器人和人類現在不能協同工作，機器人工作必須在一個籠子里圍著，由于安全性的限制又把很大一類工作排除在外。除了制造業外，現在在生活領域——養老、助殘、醫療等領域，對今天的機器人而言又是一個無能為力的。剛才很多專家在談未來機器人在這個領域怎么發展，但在今天這確實是一個解決不了的大問題。

特種領域機器人的作用。一個是人類的替代，一個是人類能力的拓展，在這個領域現在機器人所做的也是剛剛開始。今天因為眾多技術的限制使機器人只是局限在制造業很窄的一部分里，這也回答了為什么今天機器人發展了半個世紀全球只有200萬臺，作為一個產業來講可以說是微乎其微的。針對這個情況，下一步機器人技術突破主要體現在以下幾個方面：

一是機器人的作業能力，從靈巧性入手；二是機器人的自主決策能力要增加；三是機器人的交互能力，不像過去靠編程、靠鍵盤，而是通過其他交互方式，通過這個來解決機器人在復雜環境下的作業，解決機器人與人的共融性，還要解決與作業決策相關的自主意識問題，要重點解決機器人的交互能力問題。這幾個技術突破以后，機器人才會擺脫現在只是作為一種機械設備在專用領域應用的現狀，從而進入廣泛的市場。

機器人的智能技術的發展，現在可能要經歷三個階段。第一階段，是計算智能。現在的機器人主要體現在編程、計算，以軌跡計算為主。第二階段，進入感知智能，各種傳感要進來，提高機器人對外部環境的適應性。第三階段，是認知智能，這個比較長遠。這三個階段，當下機器人重點發展的是第二階段“感知智能”，可以實現機器人在制造領域或者外部環境的適應性。認知智能還需要長時間的積累，眼前需要重點突破的是感知智能領域。

現在機器人具備兩大屬性，第一個屬性是機器人的機器屬性或者機械屬性，機器人發展到目前重點發展的是這個屬性；第二個是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說機器人正處在一個由機器向人的轉折點上，也就是智能的提升。

中國機器人產業發展現狀。中國成為機器人最大市場，中國的機器人公司一夜之間從幾十家發展到幾百家。我掌握的數據是，現在中國有一定影響力的機器人公司可能有700～800家，這是短短三五年的爆發式發展。中國機器人的量上去了，發展速度上去了，我們的質在哪兒？中國機器人的內涵是什么？有一張圖，顯示了2014年中國機器人市場的表現。左邊藍色的是國外機器人公司在中國的增長，增長47%。紅色是中國本土企業的增長，增長77%。右邊的這個比較，把前一年的統計作為參數樣本，去年機器人企業繼續保持了這個發展速度，不考慮增量，中國原有存量公司的增幅是25%。這說明一年之間新的增量公司做了很大貢獻，也就是新一年產生了很多新公司。

我找到幾個關鍵數據說明中國機器人存在的巨大問題。包括三個方面：一是機器人技術層面，機器人的復雜程度，多關節機器人國外公司占了90%；二是機器人作業難度，現在機器人更多體現在焊接，在焊接領域國外占了84%；三是行業應用，真正機器人的高端應用主要集中在汽車行業，在這個領域國外公司占了90%。中國企業在哪兒？或者中國機器人種類，在作業的大多是在搬運、碼垛，在應用領域可能在家電領域或者金屬制造領域。通過兩個90%和一個84%說明中國機器人在技術層面，也就是我們機器人的復雜度、在機器人作業層面、在機器人的應用行業現在都處于比較大的劣勢，也就是說國外市場是主導地位。

將來很可能在產業鏈中中國處在低端，我們是低端應用領域。另外就是市場邊緣化，很多主流市場，中國企業可能進不去，這是一個很大問題。所以現在的問題是高端市場產業鏈低端化，市場的邊緣化。

機器人的核心技術、核心部件設計技術、編程程序技術、控制技術、應用作業技術，這是幾大核心技術。關鍵部件有驅動器、伺服系統、高精度的減速器等。從感知系統，從視覺、力度這一類東西來講都是感知系統。還有機器人的集成和應用。中國的很多企業或者大部分企業在核心技術、核心部件、感知系統關鍵的工藝技術都是欠缺的，所以這里存在一個大風險，存在技術將來的空心化，我們的市場發展起來了，但真正的核心部件存在空心化，另外在應用里我們很可能低端化，在主流市場很可能存在邊緣化，存在這“三化”的風險。

中國機器人產業，大的開發區、產業園現在有30多個，有機器人概念的上市企業超過百家，和機器人有關的大小企業已經上千家，主要的七八百家，這說明中國的機器人產業發展規模已經發展起來了。真正需要做的是怎么提高和改變我們的技術、我們的產品、我們的市場應用。現在中國的質量提升是擺在我們機器人產業面前最大的問題，由數量、速度轉變為真正的質量、內涵，這是中國機器人發展的最大問題。

中國機器人產業到底應該發展到什么程度，我想和各位分享新松公司在這個領域最新的發展。

新松已經成為機器人產品線最全的企業，包括工業機器人、清潔機器人、特殊機器人、移動機器人、商務機器人、服務機器人，我們完全可以做工業4.0的解決方案。新松作為全球上市公司，市值已經是全球第三大——ABB、法納克、新松，也是這幾年成長最快的企業。新松的產品有了比較好的地位，新松三分之二的產品在外資外企中使用，現在出口23個國家，完全改變了中國產品在低端應用、很難走出國門的局面，在這一點上我們走在了前面。

中國是全球最大的市場，同時中國也成為全球機器人競爭最激烈的戰場。中國機器人產業里的企業數量近幾年飛速發展，但我們的質量需要有一個大的提升。中國機器人產業存在三個大的潛在風險：一是技術，很可能要空心化；二是應用的低端化；三是市場邊緣化。這三大潛在風險，中國的機器人產業、中國機器人企業必須重視起來，要解決好。當務之急中國要培育具有國際競爭力的企業。作為一個國家沒有國際級的龍頭企業是不可能在國際上占據優勢或者競爭地位的。

中國政府現在要打造機器人相關的大平臺，研究開發平臺、檢驗檢測平臺，還包括其他的標準平臺，這都是中國機器人產業發展需要支撐的相關平臺。

下面談談機器人的重新定義和新一代機器人的發展。

工業4.0帶來一個新的概念——對產品的重新定義。雖然產品名字沒有改變，但是產品內涵發生了翻天覆地的變化。剛才有人提問什么是機器人，這是非常難回答的。我們看看機器人發生了什么變化。

首先看工業4.0和機器人。工業4.0是炒得非常熱的一個概念，但是很多人不知道伴生工業4.0的M2.0，現在工業4.0要伴生第二次機器革命，這當中典型代表是新機器人。傳統機器人的使命是支撐前三次工業革命，作為大設備的支撐。第四次工業革命必須有新一代機器人支撐，必須滿足物物相連、物物相通，滿足數據、網絡、云這些新的要求，所以就有一個大的變化，我們稱之為新一代機器人。

現在一個智能制造時代已經來臨，這個時代來臨有幾個基本特征。第一，美國的再工業化，美國物聯網的革命，包括歐盟的工業4.0以及日本的復興戰略和日本的機器人新革命，以至中國制造2025，這一切都標志著全球進入了一個新的發展階段。這個階段我們稱之為大智能的變革，核心是智能。首先我們在智能制造這個大范疇內需要一個大模式的變革。其次，為支撐智能制造需要有智能設備，它生產的又是智能產品，同時設計手段包括管理手段的數字化、智能化，這是大的系統的變革時代。在這個時代，推動這個時代進步的動力在哪兒？或者新工業革命發展的驅動要素又是什么？

第一，技術驅動。機器人今天的現狀是技術不能提供支撐，很多功能、性能滿足不了需求。新一代機器人首先在技術上有了新支撐。包括網絡技術、傳感、大數據、新一代材料等等，在技術上有翻天覆地的變化。第二，市場導引。什么意思？產能過剩，產品的個性化、定制化需求，產品生命周期的縮短，這一切都需要有新的制造模式來支撐。傳統的制造模式，大批量、大規模的制造模式在新市場環境下已經過時了。第三，社會的倒逼因素。無論是環境、勞動力成本，還是其他各個要素倒逼我們必須進入新的制造模式。技術、市場、環境使我們進入了新的制造業革命的時代。

這個階段需要的機器人是不是大家剛才談的機器人？不是，完全變化了。傳統的機器人怎么定義的？可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設備，是機械設備的范疇。新一代機器人的定義擺脫了設備概念，已經成為了人類真正的伙伴，無論在制造業還是日常生活、特殊領域，機器人一直伴隨我們，新的機器人和傳統機器人在內涵上、在功能上發生了翻天覆地的變化，這是今天重點要發展的。按照這個定義，麥肯錫做了大分布。制造業只是機器人的領域之一，另外在醫療、國防安全、服務生活領域，這是機器人未來的大空間，未來的大市場，幾萬億美金的市場，是整個機器人市場的新范圍。

按照新的機器人的定義和新的范圍，為什么世界各國都把新機器人作為國家發展戰略？機器人是多種高新技術的綜合集成，機器人的發展幾乎代表一個國家綜合技術的發展水平和發展階段。機器人市場是有幾萬億美金的大市場。機器人還有一個很大的功能支撐技術，它對制造業、對國防安全、對日常生活有巨大的支撐作用，這是機器人和其他產品的巨大差別。機器人有持續性，任何技術和產品都有它的發展階段和生命周期，但機器人幾乎看不到它的終點，應該是伴隨人類社會的發展而發展和持續。

按照這樣一個新的變化，我們再看中國機器人在近幾年或者近階段有哪些新變化。

以新松為例，新松最新的數字化工廠，用機器人生產機器人，包括生產系統、物流系統、智能制造系統，完全形成了工業4.0制造模式。新松最新的智能化生產機器人的工廠，包括了智能物流系統、信息化管理的倉儲系統、機器人裝配機器人的智能制造過程。

除了制造業機器人的進展，現在最新又推出了服務機器人，現在服務機器人已經大批量推向市場，今天我們看到的是餐飲服務機器人，代替服務員點餐送菜。現在同步進行地圖重建，這樣可以使移動機器人具備可行性，過去是要做標志的，這種現在完全實現了實用性。在過去，機器人很難識別前面是人還是障礙物，現在通過人臉識別，就知道這是一個人，對人怎么來進行交互，對障礙物怎么避過去。這實現了在復雜環境中移動機器人的可用性和實用性。

最后我想利用最新開發的柔性輕量機器人作為今天的結束。這個機器人有輕自由度，可以跟人協同作業，具備感知能力。過去機器人和人必須獨立、分離，現在利用感知系統，機器人完全可以跟人進行交互、協同。

機器人新的定義或者是重新定義，開辟了機器人發展新的時代。傳統的機器人我們認為從技術層面已經走到盡頭，但是機器人的產品還會持續十年、十五年，因為中國產業的發展與國際發展相比，具有一定的錯位和滯后性。另外機器人現在已經不單單是在制造業，已經進入人類生活的各個領域，剛才我們看了各種各樣的機器人已經都全面走向市場。更關鍵的一點，現在傳統的機器人已經進入到低附加值的時代。我們現在正處在機器人轉折的關鍵轉折點上，傳統機器人需要升級換代，新的機器人產品逐漸成熟進入市場。

最后我們說機遇和挑戰并存，但是我們相信我們的機遇要遠遠大于挑戰。謝謝大家。

閱讀完曲博士的演講稿，我們來談談曲博士這個人。

曲道奎博士是誰呢？當然是新松機器人自動化股份有限公司的掌門人。他被評選為“CCTV2014年度科技創新人物”候選人，是中國機器人領域的領軍人物。現在我們只能談談他的自然情況，感性的東西還談不了，因為到目前為止那個常駐作家還沒有見到曲道奎真身，所以對曲道奎感性生動的描述將會在以后的章節里出現。

曲道奎1961年9月出生于山東省青州市。1983年6月，畢業于長春科技大學（今吉林大學），獲學士學位。1986年6月，畢業于中國科學院沈陽自動化研究所，獲碩士學位。1986年8月—1992年6月，進入中科院機器人學開放實驗室，從事機器人研究工作。1992年7月—1993年12月，遠赴德國薩爾大學（Universitaet Des Saarlandes）電子技術系系統理論實驗室做訪問學者，從事神經元網絡在機器人中的應用研究。1994年1月—1999年12月，在中科院沈陽自動化研究所（機器人國家工程研究中心）任機器人研究開發部部長、機器人國家工程中心副主任，從事機器人研究開發及產業化工作。2000年1月至今，任新松機器人自動化股份有限公司總經理、機器人國家工程研究中心副主任，全面負責機器人研究開發及產業化工作。作為項目負責人，主持并完成了多項國家科技攻關、“863”項目及國家重大科技專項項目，科研成果打破了國外多項技術壟斷，填補了國內空白，創造了中國機器人發展史上的18項“第一”。科研成果曾獲國家科技進步二等獎一項、中科院特等獎一項、省部級一等獎及二等獎等十余項，獲得專利44項，發表文章60余篇。目前研究課題及展望：1.作為項目負責人，主持的國家“863”項目“數字伺服驅動系統研究”，已取得階段性成果。2.主持并參與中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統”，已取得階段性成果。3.作為分系統負責人，參與研究中科院重大專項“數字化智能制造裝備及系統技術”，目前正在進行。先后培養碩士和博士20余人，博士后3人。獲遼寧省十大杰出青年科技創業獎，中國科學院青年科學家獎，中國青年科技獎，遼寧省勞動模范，遼寧省優秀專家，“九五”國家科技攻關先進個人，GM中國科技成就獎，沈陽市科技振興獎（個人獎），劉永齡科技獎。主要社會公職：機器人國家工程研究中心副主任，全國工業自動化系統標準化技術委員會工業機器人分會副主任委員，中國焊接學會機器人焊接委員會常務理事，中國機電一體化技術應用協會機器人工程分會常務理事，遼寧省自動化學會常務理事，中國自動化學會機器人專委會副主任，國家基金評審委員，國家科技獎勵評審委員，中國機器人產業創新聯盟主席。

以上關于曲道奎的簡歷，是我們在各種網站上介紹曲博士的文字中整理出來的，也求證了沈陽新松機器人自動化股份有限公司激光裝備事業部總經理張懷仁先生，還求證了沈陽新松機器人自動化股份有限公司品牌與公共關系部部長哈晶晶女士。應該是最新最準確最權威的。

我們還搜集了一些曲博士的語錄，非常精彩，拿出來展示一下會對這個中國機器人領軍人物了解得更深入一些。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士如是說：

“我只看未來，不看過去。”

“我們現在不考慮為什么要做，只考慮怎么做，以及做的速度是不是和別人一樣快。”

“作為管理者，我最大的優勢是用人，并相信團隊。新松有2000多人的技術團隊，技術強大是國外企業對新松懼怕的原因。”

“在技術成熟和市場需求的基礎上，我認為大力發展服務機器人的機會已經到了，我們也會加大投入。”

“實際上機器人和人一樣，有一個成長過程，前期可能的形態是機器人系統，在整個體量中，可能10%是機器人設備，90%都偏向于系統。以后這個比例會變化，變成一半一半或更多。”

“資本市場的追逐我認為是合理的，它追逐的是未來。而我們認為機器人必將改變制造模式、戰爭模式，重塑生活習慣。現在的機器人產業和比爾·蓋茨進入計算機系統所處的時代太像了，未來的市場一定是巨大的。”

“服務機器人是處在物聯網環境下的，鏈接的是整個環境，和人緊密接觸，這其中的犯罪是會導致財產、環境乃至生命危險的。”

“服務機器人爆點仍不可知。”

“只引領，不跟隨；只創造，不加工。”

“機器人國際巨頭做產品往往有偏重，新松卻是全面布局，因為我們最先想到的不是‘干什么賺錢’，而是國家經濟社會發展需要什么‘人’。”

“我們正在經歷一次機器革命，機器人行業也將由現在以簡單的機械臂為主，向智能化快速發展。在這一點上，全球都處在同一個轉折點上，這是中國的機會，也是新松的機會，這一次我們也要早進入，引領而不跟隨。”

“我們必須快速發展，搶占機器人世界高地。”

……

關于曲道奎博士，我們看到了他的講稿，看到了他的簡歷，看到了他的語錄，我們了解到了什么想到了什么得出了什么結論，應該是不言而喻的，只要不是傻子都會知道。

在第一章結尾處，我們提議必須向曲道奎博士致敬！向沈陽新松機器人自動化股份有限公司致敬！向約瑟夫·恩格爾伯格、喬治·查爾斯·德沃爾致敬！向卡雷爾·恰佩克致敬！

特別還要向中國機器人之父蔣新松致敬！在下一章里我們首先要談的就是這位偉大人物。