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機器人梯形柔順步態算法研究

2016-12-31 00:00:00郭愛芹寧祎蘆文彬
科技創新與應用 2016年14期

摘 要：詳細介紹了梯形柔順步態算法，分析了柔順算法的特點，并進行仿真，仿真結果表明，梯形柔順步態算法可提高雙足速度的平滑性。

關鍵詞：步態周期；梯形柔順步態算法；研究

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