微波技術與無人駕駛

德州學院 宋致強 張長坤

微波技術與無人駕駛

德州學院 宋致強 張長坤

現有的無人駕駛汽車更多的是檢測靜止的障礙物或道路的坡度信息，對周圍行駛中的汽車的檢測力度不夠，容易發生交通事故。本文主要介紹了采用微波傳感器檢測，可以檢測到運動障礙物的運動速度、距離、方向、角度信息，也可以探測到靜止障礙物，以便于更加清晰、有效地躲避不同狀態的障礙物。

無人駕駛；微波傳感器；障礙物

1 研制背景及意義

隨著社會和經濟的快速發展，無人駕駛汽車已不再新鮮。2015年德國奔馳汽車公司在聯邦8號公路上測試了無人駕駛卡車。奔馳公司負責人表示，這種無人駕駛卡車有望在兩年內投入市場,無人駕駛汽車不再是傳說[1]。目前許多現代科技被運用于無人駕駛汽車，不止從視覺、聽覺等識別技術應用在無人汽車系統研發中，有些汽車運用全球定位系統和激光傳感器充當汽車的眼睛。通常，道路交通的實際情況往往比較復雜多變，無人駕駛的汽車還不能靈活應對，對人為駕駛也存在隱患?，F有的無人駕駛汽車更多的是檢測靜止的障礙物或道路的坡度信息，對周圍行駛中的汽車的檢測力度不夠，容易發生交通事故。微波傳感技術的運用就可以為無人駕駛提供一個不同的思路，讓無人駕駛更加有效，以提高安全系數。

2 微波傳感無人駕駛裝置的結構設計

微波傳感技術已經在許多工業生產領域得到應用。在國內，微波技術已經用于玻璃纖維、化工產品、保溫材料、木材等干燥，食品、醫療霉菌、干燥和焙烤，并在醫療、環保、農業等領域也有所應用[2]。……