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——首屆中國工業車輛創新獎獲獎及入圍企業大家談



安徽叉車集團有限責任公司副總經理都云飛
在安徽合力股份有限公司上市20周年之際,大家看到了一個嶄新的合力,合力現在處在一個快速發展的階段。目前,內燃叉車、電動倉儲叉車、新能源技術、智能物流系統產品(AGV)等多種系列產品齊頭并進,多樣化的產品在電商物流、冷鏈、紙業等特殊行業持續發力。
這次我們獲獎的有兩款產品,獲得金獎得是G2系列1.6-2噸蓄電池座式前移式叉車,這款叉車可謂是凝結了合力人的智慧,從人機交互上就做得非常友好,外觀采用大圓弧曲面設計,美觀的同時可有效減少轉彎半徑;采用友好的圖形化交互式液晶儀表,可現實轉向輪位置、電池電量、故障信息等一目了然,操作方便;在整體設計上也考慮了科學性,同時還兼顧了高效節能,比如坡道保持和自動駐車,能量回收等。還有一款獲獎的H 3系列2-3.5噸燃油平衡重式叉車,當然它也可以用其他燃料來作為能量。這款產品突出表現就是整體性能全面提升,適合更高條件要求的工作環境。
關于創新這塊,近年來安徽合力全面推行精益生產,追求卓越管理,公司制造和質量管控能力一直處在全行業前列,對于企業管理和制造技術,首先我們做的第一個是管理創新,我們現正在做的是“HOS”,結合傳統文化和現代精神的一個合力獨創的管理體系,因為世界上很多企業都有它的管理體系,比如“豐田”,現在建設一個符合合力實際的,或者說符合中國制造業實際的管理體系是非常必要的,也是非常重要的,我們希望在管理體系上有所突破,有所創新,那么在創新上同樣能夠邁出一大步。制造技術的創新,很明確的一個就是“制造業4.0”,“中國制造2025”,對于我們合力來說呢,精益制造,精益生產,“制造業4.0”就是精益制造的必然延伸,我們本著“優中選優,最佳中選出最合適的”的原則,決定全面部署端到端的SAP PLM整體平臺,包括SAP PLM 7.02解決方案和SAP Visual M anufacturingPlanner可視化生產計劃解決方案。通過構建貫穿研產供銷服的產品全生命周期管理平臺,重新規劃集成產品研發設計管理(IPD)體系,并與優化的SAP ERP平臺無縫對接,有效整合業內資源,合理延伸產業鏈,優化產業布局,積極提升研發效力,將企業內部的“第五次管理革命”推向深入實踐的新階段,完全適應企業長期可持續發展。
我們的思路就是密切跟蹤世界工業車輛領域最新研究成果,堅持既獨立自主又開放合作地發展合力核心技術體系的戰略思路。未來,公司在產品研發方面,將進一步強化內燃產品技術優勢,完善電動、倉儲產品序列,加快新能源、智能化、中高端產品的研發。同時,進一步開拓國際市場,系列研發北美市場、歐洲市場、東南亞等新興市場產品,合力在國際化上一直在探索,除了在貿易上繼續發展之外,未來的發展中將會解決四個問題,一個就是建立市場管理中心,三年前我們就在法國建立了一個合力的工程中心,目前看是非常必要的;另一個就是研發中心,北美的研發中心已經設立了;第三個就是建立海外的營銷機構;第四個就是海外建廠。

林德(中國)叉車有限公司市場策略部總監陳曉春
目前國內叉車的規模已經很大了,市場上有超過100多萬輛,因而怎樣利用好這些資源是尤其重要的。在國外我們已經有了車隊管理的經驗,林德車隊管理系統能夠幫助用戶管理好車隊。這樣的系統有幾個目的:首先能確保數據的提取,通過數據的分析我們可以知道叉車的使用是否合理,是否需要增加投入,如何分配資源,以及相關維護的情況都可以通過系統來得到。另外一個是叉車使用的安全性,該系統要求每輛叉車對應一個司機,一人一車,若沒有通過該司機登錄叉車將無法啟動。對于司機來說,在使用叉車的時候也會更加小心,因為一旦發生意外,我們就能精準地捕捉到叉車出現情況的時間。這就是我們通過系統來管控,比人的管理更科學更客觀。我們的口號是“以客戶為導向”,我們也是從客戶的角度來考慮如何系統地管理叉車,從安全、效率和成本多方面來考慮。
我們在國內的車隊管理推廣是從2015年開始的,相對國外來說應用沒有那么普遍,比如德國的應用非常廣泛,比較大的因素是當地叉車大多以租賃為主,因為租賃叉車能夠有效進行資產的維護,而車隊管理系統能夠幫助進一步提高這一塊。除此之外,國外對安全是非常注重的,車隊管理系統能夠很好實現這個目標。
對于林德中長期布局來說,在國內的市場,今年銷售還是有回暖,所以我們也會更注重新車的開發,尤其是電車的開發。比如,林德1276系列叉車即2.5-3.5噸電動平衡重叉車,它跟以往的產品不同,可以看到從作業性能上和安全保障方面上都有了新的突破。多樣化的電池更換方案使得作業速度得到了進一步優化提高,配合舒適靈敏的電子轉向系統,可以為司機提供最優的操作舒適性,它還具有自動對中功能,能夠保證行車高效性。同時也具有轉彎減速、藍光警示等一系列功能,還可以配備車隊管理系統,剛才我們談到,車隊管理系統構建了駕駛者、管理者、叉車、事件及網絡之間的鏈接,切合不同關注點,協助客戶高效精益物流管理。
還有一個新發展的趨勢是自動化物流方面,包括林德自動化機器人Linde Robotics,也是去年剛推出來,它能解決一系列物流過程中可能會遇到的情況,它的自然導航即時定位與轉向路徑智能檢測是非常精準的,托盤自主識別的靈活性也非常高,因為我們一直在講最大化地提高物流作業效率,Linde Robotics就是誕生于這個理念,它的正向行駛速度達2m/s,反向行駛速度達0.8m/s,作業效率能夠高出同類產品40%。這款機器人在安全和作業效率上已經達到了峰值。所以這也是我們未來比較看重的一個模塊。此外還有一些潛在價值,例如租賃服務等,這也是我們中長期的一個布局。
比亞迪從生產電池起家,到如今已發展成為掌握新能源核心技術(電池、電機、電控技術)的國際型大企業,作為國際上最大的新能源汽車的引領者,在其所制造研發領域一直不負眾望,第一屆中國工業車輛技術創新獎名單公布,比亞迪新能源叉車項目憑借領先的技術及優秀性能,從25個競爭項目中脫穎而出,榮獲首屆中國工業車輛技術創新獎。

韶關比亞迪實業有限公司叉車事業部總經理畢國忠
電池技術有高招
作為本次獲獎項目的其中一款電動平衡重式叉車產品,CPD 16是比亞迪自主研發的三支點叉車,采用緊湊的流線型設計,可以實現90度轉向,轉彎半徑小,具有外形小巧、機動靈活等特點,非常適用于窄通道或作業空間狹小場所的物料搬運,目前已被廣泛使用于食品、冷鏈、電子產品、物流、超市、車站等領域。它在操作的安全性、舒適性以及工作效率方面,進行大量的創新,性能得到了顯著提升。比亞迪秉承創新理念,研發一代又一代新能源叉車,為客戶提供專業高效的綠色倉儲解決方案。
磷酸鋰鐵電池是比亞迪電動叉車的亮點也是核心優勢,BYD在用的“鐵電池”就是以磷酸鐵鋰為正極材料的一種鋰離子二次電池,它具有六大優勢:長循環壽命、高低溫性能出色、高能量密度、大倍率放電、能量轉化效率高、安全性能優異。有數據實驗表明磷酸鋰鐵電池循環充放電仍能高效率輸出。標準放電為2C、連續高電流放電可達10C,瞬間脈沖放電(10S)可達20C;電池不燃燒、不爆炸、安全性最好;有較好的循環壽命,循環次數達到4000次以后,電池的容量仍然保持在75%以上;可快速充電,并且對環境無污染。同時,比亞迪鐵電池能夠經受最惡劣的環境條件和極端情況;碰撞、擠壓、針刺、高低溫等實驗后不起火、不爆炸;鐵電池在較寬溫度范圍(-20℃--50℃)內使用性能優異。
環保又智能比亞迪電動叉車備受青睞
中國是工業車輛的數量大國、市場大國和生產大國。傳統燃油工業車輛的大規模使用也帶來了能源消耗、環境污染等問題。作為零污染、零排放、低能耗的產品,比亞迪電動叉車的使用可有效解決傳統燃油叉車所帶來的環保問題。
比亞迪電動叉車不但采用全球領先的鐵電池技術,同時還配置高智能電控系統,BM S電源管理系統,貨叉自動找平功能、OPS安全預警等一系列先進技術,能夠快速充電,隨充隨用,不僅解決了內燃叉車的尾氣污染問題,還解決了傳統鉛酸電池叉車充電時間長、電池壽命短、重金屬污染及酸霧污染等問題。比亞迪電動叉車充電效率高,使用成本比內燃叉車節省80%,比鉛酸電池叉車節省約50%,可為企業省下一筆不菲的運營費用。
憑借堅實的品質和經濟環保等優勢,比亞迪電動叉車得到了市場的充分認可。截至目前,比亞迪電動叉車推廣足跡已遍布全國30多個省份108個城市,并成功登陸新加坡和日本等亞洲國家,同時遠銷歐洲、澳洲和美洲。隨著“7+4”新能源車全市場戰略的深化,比亞迪將繼續創新,加快新能源叉車的制造與推廣,憑借領先的新能源科技與過硬的產品質量,比亞迪電動叉車將成為引領全球新能源叉車發展的標桿,推動物流倉儲行業向更環保、高效、經濟、安全的方向發展,助力我國工業車輛的電動化轉型與可持續發展。

永恒力叉車(上海)有限公司產品經理李曉雯
EKX 514/516/516k系列的電動三向堆垛車是我們這次參加評比的獲獎產品,EKX 5系列同時還獲得了IFOY國際年度叉車獎,作為永恒力向中國市場正式推出一款全新的窄巷道叉車,這款新型號的額定載重最高可達1600公斤,提升高度達17.5米。另外,全新的永恒力EKX 5系列配備有最先進的控制技術、全新的電機技術和高效的能源管理系統,其車身設計采用高強度輕質鈦鋼,從而將車身重量比前代產品降低了150公斤。
永恒力開發的全新電機技術是EKX 5系列的核心,包括首次用于此類車輛的永磁同步電機,這種電機結合了同步電機的高性能和能源效率,以及三相交流異步電機的成本優勢和較低的維護要求。并且該電機能效等級為IE3,一般國際能效IE評級標準表明電機的效率等級范圍為IE1(標準效率)至IE4(超級效率)之間,所以這款電機是叉車中可運行實現的最高值。新電機技術將消耗的約93%能量轉換為有效輸出,減少了一半的能量損失。與之前的車型相比,新車型能耗可進一步減少15%。憑借這個同步磁阻電機,永恒力樹立起了一個能耗更低、作業時間更長、馬力更大的新標桿。
永恒力還首次為EKX 5系列配備了具有專利的減震系統。選配的Floor Pro地面減震系統,減少了因不平整地板或非窄巷道叉車專用地板而導致的門架和駕駛室的側面振蕩。即使在不適合窄巷道叉車運行的路面上,Floor Pro不僅能夠使行駛更安靜,速度提高30%,還能提高叉車的安全性、駕駛舒適性以及作業量。此外,該系統在降低維護成本的情況下,對所載貨物和叉車本身也能起到保護作用。其基本設計原理與建設抗震高層建筑所采用的附加質量共存慣性的方法相似。結合彈簧減震系統,在駕駛室與貨物載體之間提供了額外的自由度,從而分離了一部分質量。即使行駛在專為前移式叉車設計的路面上時,窄巷道叉車也能在10米的高度上進行安全有效地作業。
除了全新的電機技術和有效的減振功能,EKX 5系列還擁有先進的控制技術和高效的能源管理功能。由于EKX 5系列使用高強度鋼實現了輕量化設計,永恒力已設法將重量大幅降低了150公斤。在這種情況下,永恒力保證EKX 5系列充電一次便能在兩個班次內完成最具挑戰性的各項操作——充分印證了叉車的高效性。同時,這還意味著更換蓄電池、充電站、與蓄電池更換相關的昂貴設備和人力成本已經成為了過去。
新EKX 5系列配備了適用于流程整合的不同模塊,包括RFID技術和永恒力物流接口軟件等。如果使用選配的永恒力倉庫導航系統和半自動目標導引,則生產力可最多提高25%。通過結合智能輔助系統和高性能同步磁阻電機,永恒力在進一步優化能效方面獲得了巨大進步,以更好地應對未來內部物流4.0的挑戰。

杭州中力機械設備有限公司總經理何金輝
這次,由中國工業車輛分會發起的CITIA(China Industrial T rucks InnovationAw ard)評選活動,我們帶來的產品的1.5噸超小型輕量化搬運車,也就是我們的中力小金剛,在此次評選活動中獲得銅獎。在2012年,小金剛也獲得了全球工業產品設計最高獎——紅點獎,這是值得每一個中力人驕傲的。
2011年之前,工廠隨處可見工人拉著手搬車(俗稱“地牛”)在搬運貨物,看起來方便、快捷還省力,但是事實是這樣嗎?并不是每個人都可以輕松的操作手搬車,一定需要有很大的拉力和技巧才可以讓手搬車乖乖聽話的搬運貨物。
所以中力公司一直在思考,客戶們只能選擇大而省力的大型搬運車或者選擇小巧卻相對來說更加費力的手搬車,我們難道沒有小而更加省力的搬運車嗎?但是當年的市場上普遍能見到的叉車中,唯獨沒有小型電動搬運車。中力的團隊通過走訪各種不同行業,不同倉庫類型的客戶,了解客戶的實際需求,多次調查之后發現,外形小巧、使用輕便又能滿足搬運需要的電動搬運車是一個市場盲點。所以在2007年下半年,中力總結了大量的數據之后,討論出一個初步設計方案,從此就展開了小金剛的設計研發。
盡管小金剛的研發是彌補市場盲區,但是機遇也同樣意味著挑戰,中力公司沒有前車之鑒,只能另辟蹊徑。當時整個工業車輛行業內,各類廠家都是使用交流系統,交流電機、交流控制器,或者是串勵、他勵的控制器和電機,這些不能滿足小金剛產品的要求,所以研發團隊通過不斷的測試和研究,搭建了現在所使用的直流永磁系統,而現在小金剛在使用的控制器,最初也不是普遍使用在工業車輛行業內的,這種控制器被常用在一些民用代步工具當中,比如電動輪椅。但是這種控制器的性能并達不到小金剛所需要的要求,經過中力設計師和科技室的很多的技術改進,把功率功能做了提升,將這種民用控制器升級為現在常見的工業控制器。同樣的還有小金剛的電機,電機也是通過民用電機改造,通過改造設計內部結構、加強功率、提升扭力等將民用電機改造成符合小金剛需求的工業電機。
“小!再小一點!更小一些!”這是當時中力公司開始研究設計時最主要的突破方向。在CLASSⅢ與CLASSⅣ之間尋找平衡點,用最小的體型去省力、穩定的搬運最多的貨物,這就是小金剛存在的意義!2011年,第一代小金剛誕生在中力公司安吉工廠!通過一千多個日日夜夜,兩百多次模擬實驗,三十多個設計方案,十多個專利,中力小金剛終于迎來了第一個日出。
小金剛車身夠小巧,重心夠穩定,外形更協調,轉向力更輕巧,實用性足夠強,體驗感足夠好,它與手搬車最主要的區別在于小金剛更加穩定、省力的搬運貨物,而手搬車對操作環境和操作員有所要求,需要平穩的路面,需要工人有足夠的力氣去拉動貨物,在上坡時,滿載的小金剛也可以單人操作,而滿載的手搬車卻難以單人完成作業,小金剛滿載空載的連續工作時效長達6小時,可以滿足一天的搬運工作。
2012年,我們設計師劉元偉申請德國紅點獎,大獎宣布后,外媒的大肆報道,用戶之間的口口相傳,讓小金剛的銷量節節攀升,我們收獲了大批的忠實客戶,海內外很多使用電動倉儲設備的公司都對小金剛產生了極大的興趣,像可口可樂美國總部、百事公司美國總部等等公司均定制M IN I系列產品。中力始終將客戶的需求放在第一位,為更適應市場需求,整個團隊積極的投入到研究產品的升級和改造,現在第二代小金剛已經問世,并獲得眾多客戶的好評。

杭叉集團股份有限公司技術總監陳偉強
智能工業車輛(AGV)的發展前景我們一直就很看好。幾年前我們就在做AGV產品的研發,最初是我們自己工廠內部自動化物料搬運的技術改造時需要用AGV,就利用我們已有的叉車研發、制造技術結合自動導航和驅動控制技術研發出我們的AGV產品,因此,我們研發的AGV產品更貼近我的叉車用戶。目前我們已經開發出堆垛系列AGV、平衡重式叉車AGV系列、前移式叉車系列AGV、牽引車系列AGV及單、雙陀輪平板系列AGV等產品。隨著“工業4.0”、“中國制造2025”的提出,對自動化物流就是一個很大的促進,整個工業制造領域會越來越需要這種設備,相信我們的AGV市場前景是非常好的。
從研發的角度來說,我們研發的AGV產品,定位于重載和工業制造領域,將以激光引導為主,用我們的話來講就是比較高端的。我們在AGV這個項目的開發過程當中,堅持了自主創新品牌的建設,開展了車輛自主導航技術、運動控制技術、集群調度技術、多傳感器融合技術、模式識別技術等核心技術的研發。

對于新能源叉車,是未來的方向,隨著國家環保要求的提高,內燃叉車的成本本身也是在上升,相對而言,電動車輛的成本就會跟內燃車的逐漸接近。同時隨著作業環境的要求,電動叉車是更適用室內作業的。實際上幾年以前我們就對電動叉車在未來的發展已經很看好,三年以前我們就做了一個五萬臺新能源電動工業車輛項目,預計明年年底我們就會整個投產運行。
我們同樣也注重現在內燃叉車的發展,內燃叉車以內燃機為動力,功率強勁、適用范圍廣,目前來看,在世界范圍內,內燃叉車的銷量仍占叉車銷量的一半以上,中國市場目前仍占70%左右。國內叉車生產企業每年均有10%以上的內燃叉車銷往歐、美等國家。但歐盟各種限令不斷頒布實施以及人們環保意識的日益增強,企業只有不斷進行技術創新,跟國際先進技術接軌,適時地推出新產品。在2016年的亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeM AT ASIA)上,我們在傳統內燃叉車的基礎上,推出X系列叉車,這款叉車搭載了博世柴油共軌技術發動機,實現壓力建立和噴射過程的分離,從而使控制過程更具有柔性,能更準確地實現小油量的精確控制,更好地實現多次噴射。在設計液壓系統時通過多途徑地考慮降低系統的功率損失,比如通過系統壓力的調整及負荷傳感技術的應用,避免出現系統的總效率下降、油溫升高、油液變質而導致的叉車故障。在安全方面我們通過運用電子技術,叉車智能化模塊和物聯網技術,使叉車的安全性像人腦一樣,有了智能化。其實這款叉車就是為了滿足現階段的各項要求,包括國三排放標準,以這個先進性為設計理念而開發出來的,所以無論從排放、噪音、安全性、舒適性、作業效率等方面,都相比以往的傳統叉車有了質的提升。
核心競爭力就是創新
諾力機械始終跟蹤市場前沿技術,緊密結合市場需求,不斷完善公司技術研發體系,始終通過加大研發投入、培養多層次技術人才這些方式使公司的技術開發和創新能力大幅度提高。
諾力機械研究院,實施現有產品線完善和未來創新產品研發兩條主線,雙輪驅動,研發產品涵蓋工業車輛,高空作業平臺,自動停車庫,智能化及無人駕駛AGV等領域。我們的研發重點就是自主創新,在現有產品基礎上,結合市場需求,開發擁有自主知識產權的新產品,不斷提高產品的檔次,優化產品結構和功能。諾力機械的核心競爭力,就在于不斷創新,每年都不惜代價投入自主研發,組建了包括德國專家在內的行業一流研發團隊,目前已擁有163項專利,其中包含17項發明專利及國際PTC專利。特別是在車輛自動導引技術,電子控制技術、液壓控制技術等方面掌握了“人無我有、人有我特”的技術優勢。所以我們一直在依靠已有的基礎技術平臺,本著專業化發展的經營理念,在對現有產品進行改進的同時,進行新項目的規劃與研發。生產的工業車輛達到國內領先水平,形成了以技術研發為中心,相關部門相互協作的技術創新機制。所以說一個企業如果沒有新產品的持續開發,就不可能在整個市場上、在行業內形成優勢。
諾力有一個目標,就是從單純的工業車輛制造企業發展成一個倉儲物流系統集成商,一站式解決客戶的需求。這里很重要的一個方面是利用好資本市場。
諾力在上市一年多就開始布局大物流系統。最近與自動化立體倉庫的優秀企業中鼎的收購合作已經過會,為我們從主機廠轉變成一個大倉儲大物流的系統集成商企業提供了良好的基礎,這樣我們的產品協同性會更好,更具有競爭力,這也符合現在的倉儲物流的發展。在目前智能制造大環境下,企業ERP,M ES,WM S這樣的信息化系統需要集成,同時信息化軟件系統也需要和車輛,堆垛機等倉儲物流硬件進行集成。所以從以前我們提供工業車輛,到今后我們能夠提供整體化的物流倉儲的系統解決方案,我們有非常巨大的創新空間和市場空間。我們同行業的很多企業也都在做這件事情。諾力會在進一步增加電動工業車輛優勢的同時逐漸完善系統集成和協同能力,爭取在行業內率先完成大物流的布局。
諾力機械研發“物流機器人”
從產品制造商向整體物流解決方案提供商”轉型,我們已經和上海交大等科研院所以及企業簽署戰略合作協議,重點開展智能化、無人化倉儲物流關鍵技術的研發和生產。同時,一個智能化、信息化、數字化的現代化工廠也已經在建設中,用來推進AGV自動導引技術的產業化。
如今邁入工業4.0時代,諾力正準備在物流機器人產業闖出一片新天地,我們的技術人員正在調試公司和上海交大最新聯合研發的AGV自動導引車。通過程序智能控制和激光導引,車子靈活精準地穿梭在貨架之間,取貨、搬運、堆貨一氣呵成,實現了完全無人駕駛。不僅如此,經過測算,AGV自動導引車還能讓貨架之間的巷道寬度減小一半、工作效率提高一倍。
目前,我們的自主研發的AGV自動導引車和集成化倉儲方案,已經開始進入國內大型家電、新能源汽車、機械制造等生產企業。而在此之前,AGV核心技術大多還掌握在西歐國家和日本手里。

諾力機械股份有限公司研究院院長周學軍