PLC控制在橋式起重機檢測中的應用

劉洋

摘 要：近年來橋式起重機已被廣泛應用于工業領域，其中冶金、化工以及船舶等企業更是依賴于橋式起重機，為確保橋式起重機工作的有效及穩定性，需按時予以檢測。我們將擇取可編程控制即：PLC技術，能夠有效、精準、高質量的達到起重機現場自動檢測的需求。

關鍵詞：PLC控制；橋式起重機；安全檢測

眾所周知，起重機是工業領域較為常用的一類工業設施，對橋式起重機予以按時的安全性檢測是企業安全運行的有力保障，因為橋式起重機自身較為笨重，同時存在運輸安裝繁瑣的特性，所以可靠性一般性檢測通常要在工程現場進行。若依附于以往的人工操作，那么檢測則無法達到十分精準，更無法滿足當今安全檢測的相關需要。因此檢測裝置要方便接線，方便攜帶、可靠性高，控制靈活。而PLC控制能夠達到上述的相關需要。文章將以PLC控制在橋式起重機檢測中的應用作為切入點，在此基礎上予以深入的探究，相關內容如下所述。

1 橋式起重機安全檢測的相關需要

橋式起重機的有效檢測，要依附于工作機構在空載及加載兩種工況下的檢測。按照我國起重機檢驗指標（GB 50256-1996）的相關要求，空載檢測過程中，需要系統運行時間超過一小時，加載檢測要提高至一倍的額定負載，同時根據控制需求反復運行一小時對檢測環節的控制要求包括下述基點：第一，檢測進退機構運行過程的運動順序：前進三十秒，停四十五秒、后退三十秒，停四十五秒，每七天七十五秒；第二，進退機構完成一個周期檢測后的一秒予以左右運行檢測，左行十四秒、停二十三秒、右行十四秒、停二十三秒、左右行一個周期七十三秒；第三，檢測升降機構運行過程在左右機構啟動十四秒后啟動，上升十秒、停十五秒、下降十秒、停十五秒、一個周期為五十秒；第四，為匹配于差異化的現場需要，要求檢測裝置有隨機手動控制能力，以確保運行的靈活性及可靠性。

2 PLC選型與IO設定

按照控制需要PLC系統的輸入、輸出元件與I/0地址設定見表1。依附于系統的IO點數，同時將富裕量加入其中，擇取日本歐姆龍CPM2AH一30CDR其IO點數為是吧點輸入、十二點輸出。

3 PLC控制梯形圖構架

進退機構的梯形圖程序設計要在運行過程中有手動與自動兩種操作，自動運行程序如下所述。第一步，PLC控制開機，其內部繼電裝置M1出現初始化脈沖，讓相關計數裝置（CNT001～CNT004）得到充值。第二步，在自動運行開關S1閉合，0000的常開接點關閉，1001線圈聯通，起重機開始前進；在此過程中，所有的定時設備、計數設備予以工作，定時設備TM00每五秒產生一個脈沖，脈沖的維持時長約一個掃描周期，為計數設備奠定良好的計數信號。

第三步，在CNT001的計數到六時（也就是延時三十秒），CNT001的常閉點分離，使1001線圈斷電，進退機構停止前進。第四步，過四十五秒后，CNT002計數設備到十五，CNT002常開點關閉，1002線圈獲得電流，起重機予以后退；工作三十秒后，CNT003計數到二十一，CNT003的常閉點斷開，在1002線圈斷電之時，后退停止。第五步，體息四十五秒，CNT004計數到三十，CNT004的常開接點關閉，使計數器全部復位，在此基礎上予以重新計數，進而進入下一個循環。見圖1。

除以上自動控制措施外，要按照需求，予以響應的手動操作，通過上述梯形圖構架可知，1001存在2條控制路徑，oool的常開接點與0000的常閉接點串聯，進而組建了手動操作支路。在s2完全閉合后，loos有輸出，此時KM1接通，前進運行；在s2斷開時，停止前進。S3手動后退的使用和S2基本一致。

在起重機予以工作環節，CNT013的計數輸出端聯通的TM00的常開接點每五秒予以一次通斷，CNT013計到七百二十（也就是延時1一小時），串接在前進、后退、左行、右行、上行、下降工作自動運行控制路徑的CNT013常閉接點斷開，使100110021003，100410051006都斷開而停止工作。在此基礎上CNT013常開點閉合，10001007線圈獲得電，發出聲光提示信號，因為TM04的作用，十秒后，聲音信號逐漸遞減，不過燈光信號已然存在。

4 總結

綜上所述，進退機構的梯形圖程序設計要在運行過程中有手動與自動兩種操作，自動運行程序如下所述。第一步，PLC控制開機，其內部繼電裝置M1出現初始化脈沖，讓相關計數裝置（CNT001～CNT004）得到充值。第二步，在自動運行開關S1閉合，0000的常開接點關閉，1001線圈聯通，起重機開始前進；在此過程中，所有的定時設備、計數設備予以工作，定時設備TM00每五秒產生一個脈沖，脈沖的維持時長約一個掃描周期，為計數設備奠定良好的計數信號。第三步，在CNT001的計數到六時（也就是延時三十秒），CNT001的常閉點分離，使1001線圈斷電，進退機構停止前進。第四步，過四十五秒后，CNT002計數設備到十五，CNT002常開點關閉，1002線圈獲得電流，起重機予以后退；工作三十秒后，CNT003計數到二十一，CNT003的常閉點斷開，在1002線圈斷電之時，后退停止。第五步，體息四十五秒，CNT004計數到三十，CNT004的常開接點關閉，使計數器全部復位，在此基礎上予以重新計數，進而進入下一個循環。除以上自動控制措施外，要按照需求，予以響應的手動操作，通過上述梯形圖構架可知，1001存在2條控制路徑，oool的常開接點與0000的常閉接點串聯，進而組建了手動操作支路。在s2完全閉合后，loos有輸出，此時KM1接通，前進運行；在s2斷開時，停止前進。S3手動后退的使用和S2相同。

參考文獻

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