PLC控制在橋式起重機(jī)檢測(cè)中的應(yīng)用

劉洋

摘 要：近年來橋式起重機(jī)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其中冶金、化工以及船舶等企業(yè)更是依賴于橋式起重機(jī)，為確保橋式起重機(jī)工作的有效及穩(wěn)定性，需按時(shí)予以檢測(cè)。我們將擇取可編程控制即：PLC技術(shù)，能夠有效、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的達(dá)到起重機(jī)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)檢測(cè)的需求。

關(guān)鍵詞：PLC控制；橋式起重機(jī)；安全檢測(cè)

眾所周知，起重機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域較為常用的一類工業(yè)設(shè)施，對(duì)橋式起重機(jī)予以按時(shí)的安全性檢測(cè)是企業(yè)安全運(yùn)行的有力保障，因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)自身較為笨重，同時(shí)存在運(yùn)輸安裝繁瑣的特性，所以可靠性一般性檢測(cè)通常要在工程現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。若依附于以往的人工操作，那么檢測(cè)則無法達(dá)到十分精準(zhǔn)，更無法滿足當(dāng)今安全檢測(cè)的相關(guān)需要。因此檢測(cè)裝置要方便接線，方便攜帶、可靠性高，控制靈活。而PLC控制能夠達(dá)到上述的相關(guān)需要。文章將以PLC控制在橋式起重機(jī)檢測(cè)中的應(yīng)用作為切入點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上予以深入的探究，相關(guān)內(nèi)容如下所述。

1 橋式起重機(jī)安全檢測(cè)的相關(guān)需要

橋式起重機(jī)的有效檢測(cè)，要依附于工作機(jī)構(gòu)在空載及加載兩種工況下的檢測(cè)。按照我國(guó)起重機(jī)檢驗(yàn)指標(biāo)（GB 50256-1996）的相關(guān)要求，空載檢測(cè)過程中，需要系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間超過一小時(shí)，加載檢測(cè)要提高至一倍的額定負(fù)載，同時(shí)根據(jù)控制需求反復(fù)運(yùn)行一小時(shí)對(duì)檢測(cè)環(huán)節(jié)的控制要求包括下述基點(diǎn)：第一，檢測(cè)進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程的運(yùn)動(dòng)順序：前進(jìn)三十秒，停四十五秒、后退三十秒，停四十五秒，每七天七十五秒；第二，進(jìn)退機(jī)構(gòu)完成一個(gè)周期檢測(cè)后的一秒予以左右運(yùn)行檢測(cè)，左行十四秒、停二十三秒、右行十四秒、停二十三秒、左右行一個(gè)周期七十三秒；第三，檢測(cè)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程在左右機(jī)構(gòu)啟動(dòng)十四秒后啟動(dòng)，上升十秒、停十五秒、下降十秒、停十五秒、一個(gè)周期為五十秒；第四，為匹配于差異化的現(xiàn)場(chǎng)需要，要求檢測(cè)裝置有隨機(jī)手動(dòng)控制能力，以確保運(yùn)行的靈活性及可靠性。

2 PLC選型與IO設(shè)定

按照控制需要PLC系統(tǒng)的輸入、輸出元件與I/0地址設(shè)定見表1。依附于系統(tǒng)的IO點(diǎn)數(shù)，同時(shí)將富裕量加入其中，擇取日本歐姆龍CPM2AH一30CDR其IO點(diǎn)數(shù)為是吧點(diǎn)輸入、十二點(diǎn)輸出。

3 PLC控制梯形圖構(gòu)架

進(jìn)退機(jī)構(gòu)的梯形圖程序設(shè)計(jì)要在運(yùn)行過程中有手動(dòng)與自動(dòng)兩種操作，自動(dòng)運(yùn)行程序如下所述。第一步，PLC控制開機(jī)，其內(nèi)部繼電裝置M1出現(xiàn)初始化脈沖，讓相關(guān)計(jì)數(shù)裝置（CNT001～CNT004）得到充值。第二步，在自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)S1閉合，0000的常開接點(diǎn)關(guān)閉，1001線圈聯(lián)通，起重機(jī)開始前進(jìn)；在此過程中，所有的定時(shí)設(shè)備、計(jì)數(shù)設(shè)備予以工作，定時(shí)設(shè)備TM00每五秒產(chǎn)生一個(gè)脈沖，脈沖的維持時(shí)長(zhǎng)約一個(gè)掃描周期，為計(jì)數(shù)設(shè)備奠定良好的計(jì)數(shù)信號(hào)。

第三步，在CNT001的計(jì)數(shù)到六時(shí)（也就是延時(shí)三十秒），CNT001的常閉點(diǎn)分離，使1001線圈斷電，進(jìn)退機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)。第四步，過四十五秒后，CNT002計(jì)數(shù)設(shè)備到十五，CNT002常開點(diǎn)關(guān)閉，1002線圈獲得電流，起重機(jī)予以后退；工作三十秒后，CNT003計(jì)數(shù)到二十一，CNT003的常閉點(diǎn)斷開，在1002線圈斷電之時(shí)，后退停止。第五步，體息四十五秒，CNT004計(jì)數(shù)到三十，CNT004的常開接點(diǎn)關(guān)閉，使計(jì)數(shù)器全部復(fù)位，在此基礎(chǔ)上予以重新計(jì)數(shù)，進(jìn)而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。見圖1。

除以上自動(dòng)控制措施外，要按照需求，予以響應(yīng)的手動(dòng)操作，通過上述梯形圖構(gòu)架可知，1001存在2條控制路徑，oool的常開接點(diǎn)與0000的常閉接點(diǎn)串聯(lián)，進(jìn)而組建了手動(dòng)操作支路。在s2完全閉合后，loos有輸出，此時(shí)KM1接通，前進(jìn)運(yùn)行；在s2斷開時(shí)，停止前進(jìn)。S3手動(dòng)后退的使用和S2基本一致。

在起重機(jī)予以工作環(huán)節(jié)，CNT013的計(jì)數(shù)輸出端聯(lián)通的TM00的常開接點(diǎn)每五秒予以一次通斷，CNT013計(jì)到七百二十（也就是延時(shí)1一小時(shí)），串接在前進(jìn)、后退、左行、右行、上行、下降工作自動(dòng)運(yùn)行控制路徑的CNT013常閉接點(diǎn)斷開，使100110021003，100410051006都斷開而停止工作。在此基礎(chǔ)上CNT013常開點(diǎn)閉合，10001007線圈獲得電，發(fā)出聲光提示信號(hào)，因?yàn)門M04的作用，十秒后，聲音信號(hào)逐漸遞減，不過燈光信號(hào)已然存在。

4 總結(jié)

綜上所述，進(jìn)退機(jī)構(gòu)的梯形圖程序設(shè)計(jì)要在運(yùn)行過程中有手動(dòng)與自動(dòng)兩種操作，自動(dòng)運(yùn)行程序如下所述。第一步，PLC控制開機(jī)，其內(nèi)部繼電裝置M1出現(xiàn)初始化脈沖，讓相關(guān)計(jì)數(shù)裝置（CNT001～CNT004）得到充值。第二步，在自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)S1閉合，0000的常開接點(diǎn)關(guān)閉，1001線圈聯(lián)通，起重機(jī)開始前進(jìn)；在此過程中，所有的定時(shí)設(shè)備、計(jì)數(shù)設(shè)備予以工作，定時(shí)設(shè)備TM00每五秒產(chǎn)生一個(gè)脈沖，脈沖的維持時(shí)長(zhǎng)約一個(gè)掃描周期，為計(jì)數(shù)設(shè)備奠定良好的計(jì)數(shù)信號(hào)。第三步，在CNT001的計(jì)數(shù)到六時(shí)（也就是延時(shí)三十秒），CNT001的常閉點(diǎn)分離，使1001線圈斷電，進(jìn)退機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)。第四步，過四十五秒后，CNT002計(jì)數(shù)設(shè)備到十五，CNT002常開點(diǎn)關(guān)閉，1002線圈獲得電流，起重機(jī)予以后退；工作三十秒后，CNT003計(jì)數(shù)到二十一，CNT003的常閉點(diǎn)斷開，在1002線圈斷電之時(shí)，后退停止。第五步，體息四十五秒，CNT004計(jì)數(shù)到三十，CNT004的常開接點(diǎn)關(guān)閉，使計(jì)數(shù)器全部復(fù)位，在此基礎(chǔ)上予以重新計(jì)數(shù)，進(jìn)而進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。除以上自動(dòng)控制措施外，要按照需求，予以響應(yīng)的手動(dòng)操作，通過上述梯形圖構(gòu)架可知，1001存在2條控制路徑，oool的常開接點(diǎn)與0000的常閉接點(diǎn)串聯(lián)，進(jìn)而組建了手動(dòng)操作支路。在s2完全閉合后，loos有輸出，此時(shí)KM1接通，前進(jìn)運(yùn)行；在s2斷開時(shí)，停止前進(jìn)。S3手動(dòng)后退的使用和S2相同。

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