基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VNT葉片開度MAP值選取的研究

李中豪

（長安大學(xué)，陜西 西安 710064）

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VNT葉片開度MAP值選取的研究

李中豪

（長安大學(xué)，陜西 西安 710064）

增壓技術(shù)可以有效的提高內(nèi)燃機(jī)的熱效率，降低排放。文章研究了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的渦輪增壓器葉片開度控制技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)精確控制VNT開度值，滿足發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過程中對(duì)進(jìn)氣量的精確性和及時(shí)性的要求。

增壓技術(shù)；可變截面積渦輪增壓；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

CLC NO.:U462.1Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)06-04-02

引言

近年來，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Network,ANN）的應(yīng)用越來越廣泛，內(nèi)燃機(jī)領(lǐng)域。但是，ANN在內(nèi)燃機(jī)的渦輪增壓系統(tǒng)的改進(jìn)時(shí)，用來確定一些核心參數(shù)的運(yùn)算中應(yīng)用不多，這也使得本研究在 VNT渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化方面具有很好的研究價(jià)值和潛力。

1、VNT控制研究現(xiàn)狀及問題

車用發(fā)動(dòng)機(jī)通常在變工況下工作，對(duì)轉(zhuǎn)矩和噴油量的需求也在不斷地變化，導(dǎo)致需求的進(jìn)氣量也在發(fā)生變化，需要根據(jù)不同的工況改變 VNT 噴嘴葉片的開度。因此需要設(shè)計(jì)合理的控制邏輯，可變渦輪增壓器的控制最終體現(xiàn)在對(duì)進(jìn)氣壓力的控制。

目前國內(nèi)研究對(duì)控制策略的研究較少。VNT 與 EGR、噴油系統(tǒng)參數(shù)之間的影響又較為復(fù)雜，因此本文綜合各種影響因素，如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、環(huán)境因素以及 EGR 率、噴油參數(shù)等，根據(jù)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況的控制要求，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制定出一個(gè)對(duì)應(yīng)的VNT控制策略模型。

2、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VNT中葉片開度MAP值選取

2.1 VNT控制理論介紹

VNT控制的根本目的就是在不同工況下提供最佳的進(jìn)氣量，對(duì)于四沖程柴油機(jī)進(jìn)氣量與進(jìn)氣壓力存在如公式 2.1的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，m、Pk、Tk分別為氣體的質(zhì)量流量、氣缸進(jìn)氣壓力以及進(jìn)氣溫度。從公式可以看出，通過進(jìn)氣壓力和進(jìn)氣溫度來計(jì)算某工況下所需的進(jìn)氣量，因此我們可以采用一定的控制方式來控制進(jìn)氣壓力，進(jìn)而精確地調(diào)整進(jìn)入缸內(nèi)的進(jìn)氣量。

VNT渦輪增壓技術(shù)正是要通過控制VNT噴嘴環(huán)葉片的開度來實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)氣壓力的控制，對(duì)葉片開度的精確控制需要依賴于合適的 MAP值。本研究中采用了 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立VNT控制模型，構(gòu)建特征數(shù)據(jù)與目標(biāo)量之間恰當(dāng)?shù)暮瘮?shù)關(guān)系，使控制模型能夠根據(jù)特征數(shù)據(jù)判斷出目標(biāo)量最合適的值。

2.2 VVT控制模型的建立及樣本預(yù)處理

2.2.1 可變渦輪增壓控制系統(tǒng)模型的建立

建立 VVT渦輪增壓系統(tǒng)的控制模型的關(guān)鍵的一個(gè)步驟是據(jù)與目標(biāo)的量之間合適的函數(shù)關(guān)系。本文建立的 VVT控制模型選擇 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì) BP 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)包括確定輸入輸出層和各層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)。

在渦輪增壓系統(tǒng)的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VVT控制模型中，輸入及輸出層所需要的節(jié)點(diǎn)數(shù)的個(gè)數(shù)的設(shè)定是要依據(jù)實(shí)際處理的問題來定。點(diǎn)個(gè)數(shù)，或經(jīng)特征提取后為訓(xùn)練的樣本的維數(shù)。在可變渦輪增壓控制系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣溫度、葉片位置、EGR率等八個(gè)參數(shù)值的選取對(duì)噴嘴環(huán)葉片開度的MAP值的影響最大，所以設(shè)置為 8，八個(gè)節(jié)點(diǎn)與八種特征參數(shù)值一一對(duì)應(yīng)。輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)設(shè)置為 1，對(duì)應(yīng)著噴嘴環(huán)葉片開度的MAP值。

2.2.2 樣本預(yù)處理

要使渦輪增壓系統(tǒng)的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VVT控制模型根據(jù)輸入樣本能夠得到準(zhǔn)確的MAP值，就需要對(duì)原始樣本的進(jìn)行預(yù)處理。樣本的獲取，一般分為兩個(gè)步驟，先提取和處理所需信息，然后整理出樣本數(shù)據(jù)。獲得數(shù)據(jù)樣本后，還需對(duì)這部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，即預(yù)處理，指的是把數(shù)據(jù)統(tǒng)一在一個(gè)值域里面。本研究中是利用公式2.2，公式2.3使原始樣本的數(shù)據(jù)都統(tǒng)一到了[-1,1]范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)的處理結(jié)果如表1所示。

表1 樣本數(shù)據(jù)

2.3 算法的優(yōu)化

若要使BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VVT控制模型的根據(jù)樣本能夠快速得到MAP值，就要選取恰當(dāng)?shù)碾[含層節(jié)點(diǎn)數(shù)。本文采用了遺傳算法優(yōu)化 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，得到一個(gè)較優(yōu)的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

2.3.1 編碼方法選擇

在本研究中，采用遺傳算法的遞階編碼方法，其中包含了控制基因串以及參數(shù)基因串，考慮到控制下級(jí)結(jié)構(gòu)的方便性，控制基因采用2進(jìn)制編碼，沒有被激活的控制基因表示為“0”，已被激活的則用“1”來表示。參數(shù)基因的編碼采用2進(jìn)制或者實(shí)數(shù)編碼都可以。種群規(guī)模大小的取值要合理，整個(gè)遺傳算法的有緊密的關(guān)聯(lián)，一般取50-100。

2.3.2 交叉操作

神經(jīng)元以及方式有兩種，一種是，另一種是多點(diǎn)交叉。根據(jù)參數(shù)基因的特點(diǎn)，它采用算術(shù)交叉的方式會(huì)產(chǎn)生比較好的效果，即通過個(gè)體的線性組合這種算術(shù)交叉方式來產(chǎn)生兩個(gè)新的個(gè)體。法用來產(chǎn)生重要方法，其概率則是由叉算法得到。

2.3.3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

訓(xùn)練前，需要先對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、增壓器轉(zhuǎn)速、增壓壓力、油門位置、冷卻水溫、進(jìn)氣溫度、葉片位置、EGR率等八個(gè)的特征參數(shù)進(jìn)行處理后作為樣本的輸入向量，設(shè)定遺傳算法的初始種群設(shè)定為60，最大迭代次數(shù)設(shè)定為 300，算子中的取值數(shù) k1取0.3、k2取 0.6、k3取 0.001、k4取 0.1。HJ 搜索的最初步長為 0.5，在搜索一次成功以后，將原步長乘以2，如果搜索結(jié)果為失敗，則將原步長乘以 0.5，允許精度為0.01，搜索迭代次數(shù)為 60。設(shè)置BP 望值為 0.05，設(shè)置訓(xùn)目為 300 次。圖1為。

圖1 誤差曲線

3、結(jié)束語

VNT渦輪增壓系統(tǒng)對(duì)車用發(fā)動(dòng)機(jī)特別是柴油機(jī)非常重要，既能增大發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，又能改善排放性能以及減少發(fā)動(dòng)機(jī)的耗油量，同時(shí)由于VNT可以隨時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)氣量，使得發(fā)動(dòng)機(jī)在變工況下也擁有良好的動(dòng)力性和排放性能。傳統(tǒng)的VNT渦輪增壓系統(tǒng)有其不可逾越的技術(shù)瓶，所以需要更智能化和先進(jìn)化的獲取噴嘴環(huán)葉片開度MAP值的方法，來實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)氣壓力的更精確的控制。所以，本文采用了 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VNT控制模型對(duì)渦輪增壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)獲取MAP值的方法進(jìn)行了一個(gè)新的思路。

[1] 王旭,王宏,王文輝.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用[M].沈陽:東北大學(xué)出版社 2007:22-23

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[3] 林磊.可變噴嘴渦輪增壓器(VNT)與柴油機(jī)的匹配及其控制的研究[D].北京,北京交通大學(xué),2010.

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Study on the Map of VNT turbocharger van based on neural network

Li Zhonghao
（Chang’an University, Shaanxi Xi’an 710064）

Turbocharged technology is an effective way to strengthen the internal combustion engine, and it can improve the economy of the internal combustion engine.This paper studies the technology of the control of the turbocharger van, which is based on artificial neural network technology.

Turbocharged technology; VNT; Neural network

U462.1

A

1671-7988 (2017)06-04-02

李中豪，就讀于長安大學(xué)。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.06.002