雷騰飛, 邊惠惠, 代嚴滿, 陳 恒
(1.齊魯理工學院 機電工程學院, 濟南 250200; 2.西京學院 控制工程學院, 西安 710123 )
同步磁阻電機混沌系統(tǒng)的有限時間同步控制
雷騰飛1, 邊惠惠1, 代嚴滿2, 陳 恒2
(1.齊魯理工學院 機電工程學院, 濟南 250200; 2.西京學院 控制工程學院, 西安 710123 )
通過對一類同步磁阻電機動力學系統(tǒng)進行混沌動力學的基本分析與研究,提出同步磁阻電機混沌系統(tǒng)的主動-有限時間控制,主動控制用來實現(xiàn)動態(tài)誤差線性項與非線性項的近似解耦。通過仿真驗證了本文所提的控制策略,本文設(shè)計的有限時間控制器比傳統(tǒng)的控制器具有更強的快速響應(yīng)能力。
同步磁阻電機; 混沌同步;有限時間
同步磁阻電機又稱反應(yīng)式同步電機,因自身轉(zhuǎn)子上沒有勵磁繞組,同時也無有轉(zhuǎn)子的損耗,故具有轉(zhuǎn)換效率高、可靠性好等特點,廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、交通、航空等領(lǐng)域的交流高性能調(diào)速系統(tǒng)中[1]。
近年來,隨著混沌動力學的發(fā)展與完善,科學工作者在激光、電子、機械振動等領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)了混沌現(xiàn)象[2-9]。電機與機電系統(tǒng)作為一種強非線性、強耦合、動態(tài)的復(fù)雜動力學系統(tǒng),備受科研工作者以及工程師們的關(guān)注與探索。目前,對于電機系統(tǒng)與機電系統(tǒng)的混沌動力學研究主要集中在永磁同步電機與無刷直流電機系統(tǒng)。由于永磁同步電機與無刷直流電機的模型與經(jīng)典Lorenz系統(tǒng)非常類似,研究此類電機系統(tǒng)可參考文獻也較多[3-7],而同步磁阻電機的混沌行為研究的文獻則鮮少。文獻[3]對一類永磁同步電機系統(tǒng)中混沌行為進行了分析,得出了相關(guān)參數(shù)對系統(tǒng)的影響以及系統(tǒng)的電路實現(xiàn);……