雷騰飛, 邊惠惠, 代嚴(yán)滿, 陳 恒
(1.齊魯理工學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院, 濟(jì)南 250200; 2.西京學(xué)院 控制工程學(xué)院, 西安 710123 )
同步磁阻電機(jī)混沌系統(tǒng)的有限時(shí)間同步控制
雷騰飛1, 邊惠惠1, 代嚴(yán)滿2, 陳 恒2
(1.齊魯理工學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院, 濟(jì)南 250200; 2.西京學(xué)院 控制工程學(xué)院, 西安 710123 )
通過(guò)對(duì)一類同步磁阻電機(jī)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行混沌動(dòng)力學(xué)的基本分析與研究,提出同步磁阻電機(jī)混沌系統(tǒng)的主動(dòng)-有限時(shí)間控制,主動(dòng)控制用來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)誤差線性項(xiàng)與非線性項(xiàng)的近似解耦。通過(guò)仿真驗(yàn)證了本文所提的控制策略,本文設(shè)計(jì)的有限時(shí)間控制器比傳統(tǒng)的控制器具有更強(qiáng)的快速響應(yīng)能力。
同步磁阻電機(jī); 混沌同步;有限時(shí)間
同步磁阻電機(jī)又稱反應(yīng)式同步電機(jī),因自身轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁繞組,同時(shí)也無(wú)有轉(zhuǎn)子的損耗,故具有轉(zhuǎn)換效率高、可靠性好等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、交通、航空等領(lǐng)域的交流高性能調(diào)速系統(tǒng)中[1]。
近年來(lái),隨著混沌動(dòng)力學(xué)的發(fā)展與完善,科學(xué)工作者在激光、電子、機(jī)械振動(dòng)等領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)了混沌現(xiàn)象[2-9]。電機(jī)與機(jī)電系統(tǒng)作為一種強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合、動(dòng)態(tài)的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),備受科研工作者以及工程師們的關(guān)注與探索。目前,對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)的混沌動(dòng)力學(xué)研究主要集中在永磁同步電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)。由于永磁同步電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)的模型與經(jīng)典Lorenz系統(tǒng)非常類似,研究此類電機(jī)系統(tǒng)可參考文獻(xiàn)也較多[3-7],而同步磁阻電機(jī)的混沌行為研究的文獻(xiàn)則鮮少。文獻(xiàn)[3]對(duì)一類永磁同步電機(jī)系統(tǒng)中混沌行為進(jìn)行了分析,得出了相關(guān)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響以及系統(tǒng)的電路實(shí)現(xiàn);……