換種思路做四軸飛行器（下）

韓旭

上期回顧

從2016年第6期的文章中我們了解到，無人機常制造成四軸飛行器，是從飛行器的實用性和飛行的穩定性兩方面綜合考慮的結果。同時，筆者提出了一種以犧牲易替換、廉價的薄弱部件來保護貴重部件和電子設備的四軸飛行器制作新思路。

本期將這種按照新思路制作四軸飛行器的方法介紹給大家。

一、主板選擇及測繪

機身主板選擇市面上容易買到的0AV250系列，以此為基準做出的機架臂會有較好的通用性。由于機架臂的長度與機身主板、螺旋槳直徑有關，因此需要參考現有數據進行設計。對主板進行測繪，主要用游標卡尺和毫米刻度尺，得到對應的尺寸數據。

二、圖形設計及3D打印

四軸飛行器替換零件的圖形設計，選用簡單、實用的Soliworks軟件來完成。

首先，運行Soliworks軟件，并新建一個“零件”文檔，類型選擇為“裝配體”（圖1）。

由于不需要生成布局，應在彈出窗口中點擊“取消”（圖2）。

右鍵單擊“上視基準面”，建立草圖（圖3）。

為了方便，可以只繪制整個圖形的四分之一，然后使用鏡像命令，得到整個主板的草圖。需要注意，使用鏡像命令時除了選擇已經繪制的線段，還要選擇中心線，因此要提前畫好中心線（圖4）。

退出草圖，使用拉伸凸臺命令，生成厚度為2mm的機身主板（圖5）。

新建裝配體，插入剛剛繪制好的主板。在裝配體中新建零件，并將零件文檔名改為“機架臂”。這樣可以使機架臂與機身尺寸相關聯，方便檢查螺旋槳是否會碰到機身。

選擇編輯零件，此時進行的操作是對零件“機架臂”的，與裝配體中的其他零件無關，但可以與其他零件的尺寸相關聯，使得最終設計好的機架臂剛好可以安裝到主板上。……