無人機在高原山區線路巡檢中的應用

王海東 紀正剛 靜磊

摘要：隨著我國經濟的發展，社會的進步，我國的電網規模也在不斷擴大，單單依靠人力巡視已經不能適應電網發展的需求。因此，無人機的使用應運而生，解決了沿海地區以及高原地區等特殊地帶的電網巡視難題。但是，由于高原的特殊地理環境，導致在無人機使用過程中也存在著一些問題和困難，文章通過闡述無人機在高原山區的使用影響因素，分析了高原山區上無人機的應用策略同時也探索了無人機在使用過程中需要注意的問題。望能為無人機在高原山區線路巡檢中更好的應用提供幫助。

關鍵詞：無人機；高原山區；線路巡檢；應用

無人機就是利用紅外遙控設備和程序控制操縱的無人飛機，其主要功能是為了巡視高原山區的線路巡檢，無人機主要的類別有無人直升機、無人飛艇、以及無人多旋翼飛行器等。根據不同的需要可以選擇不同類別的無人機。目前，我國在載人飛機線路巡檢中技術應用已經相當成熟，但是對于無人機的操縱技術尚未成熟，其中還存在著很多函待解決的問題，一部分技術還無法達到國際上的要求，并且，一些元件的產品集化程度不高。因此，在這一方面還要進一步研究探索，本文從以下幾個方面展開了論述。

一、無人機在高原山區的使用影響因素

高原山區的很多特殊因素對無人機的使用都造成了不同程度的影響，例如，高原山區的輸電線往往位于高山險峰之上，受到地理環境的制約，其交通基礎設施較差，通訊信號較弱，無人機的通信距離受到了很大的影響，增加了無人機在巡視過程中的難度。并且高原地區的氣象變化很大，同一條線路會經過很多不同的氣象變化區域，不論是低溫，大風，大霧都有可能出現在同一條線路中，如果不能事先考慮到氣候的影響因素，很有可能對無人機的飛行造成影響甚至導致墜機事件發生的可能。由于高原山區的特殊環境氣候，給無人機的巡視過程增加了很大的難度，同樣也給相關科研人員帶來了很大的難題。

二、高原山區上無人機的應用策略

與沿海地區和平原無人飛機的巡視不同，受到地理環境和氣候的影響，高原的無人機線路巡檢難度更大，環境更為復雜。在高原山區無人機主要以短距離的線路檢測和紅外測溫為主。

（一）無人機探傷

高原地區環境復雜，與平原地區的探測環境不同，因此也不能同一而論，應當按照當地的特點開展合適的無人機作業，根據地理位置的影響因素，高原山區存在很多人力無法探測的危險路段，這些常常都是巡查工作中的難點，一旦采用人工探測，很容易在這中地勢不明的情況下遭遇危險，因此，利用無人機進行探傷是十分必要的，使用無人機可以在人力無法到達的地域進行抵近拍照，將地線情況傳達回去，幫助人類進行判斷。利用無人機探傷避免了很多人工操作的麻煩，同時減輕了人工操作發生危險的可能性。

（二）無人機紅外檢測

當前形勢下，我們現有的紅外設備都不可變焦，往往使得當距離超過30米后就無法測出數據，近年來，為了更好地實現保護環境們往往都選擇在新建的輸電線路采用高跨，而這就導致現有的紅外檢測設備無法檢測出問題。此時，通過無人機系統，可以依靠紅外檢測設備對其進行檢測，從而避免相關事故的發生。利用無人機紅外檢測做到了很多人工不能完成的任務，為人們在高原山區的電路巡檢工作提供了方便。

三、無人機使用時的注意事項

（一）加強對人員的培訓

雖然無人機在工作過程中是不載人飛行器，但是，在進行無人機的相關操作時卻需要通過專業人士的操控和指揮。由于無人機操作難度較大，這就要求無人機在操作過程中需要相關人員有較高的專業水平。因此，對進行無人機操作的相關人員一定要進行定期培訓，持證上崗，在進行操作之前，要求相關操作人員一定要進行會議探究，通過缺陷成像質量、安全控制、飛行軌跡的選擇等方面對技術人員進行嚴格要求，保證操作過程中的專業性。

（二）加強對現場的勘察

在高原地區，由于地形比較復雜，環境未知性較大。因此，在開展無人機飛行之前一定要對現場環境進行勘察，通過勘察地形確保工作區域內無人機是否能夠順利飛行，確保工作環境中沒有對無人機產生干擾或嚴重危害的因素。同時通過地形勘測找出可能影響無人機工作的影響因素，明確工作繼續開展的可能性，根據分析上述不同情況，尋找合適的工作方案。無人機在高原山區線路巡檢工作中對于現場的事先勘察是十分重要的。

（三）制定相應的解決方案

在整個操作過程中，為了保證無人機飛行的安全和有效性，應當在勘察后制定可行性的飛行方案，在無人機進行線路巡檢的過程中，制定相應的解決方案是必不可少的過程之一。一方面，制定方案是為了確保無人機在工作過程中的安全，另一方面，制定相應的解決方案是為了依據現場可能發生的情況進行事先預算，找到合適的解決辦法，避免發生因不可抗力因素導致的突發事件，影響無人機的飛行工作。在無人機進行勘查的過程中，制定相應的解決方案是十分必要的，他能夠幫助無人機順利的王城勘查工作。

（四）填寫工作票

依據相關規定，臨近帶點線路開展工作應當按照工作票的管理有關規定，作業時需要持有相關證件，也就是線路第二種工作票，由于高原地區的環境比較復雜，氣候變化比較無常，無人機在整個作業過程中有可能會因為各種原因誤入到帶電設備區域，發生短路跳閘，進而損壞或是影響無人機的正常飛行和使用。因此，填寫相關的工作票并且告知工作內容是十分必要的。

四、結論

就當前形勢來看，無人機的工作應用任然處于初步探索階段。雖然在一定程度上代替了很多人工不能完成的巡查任務，但在實際運行中仍然存在著一些問題。這就要求各方面相關單位應當加大對無人機的投入和研究力度，加強無人機操作方面的探究，并且根據對應的操作地點，制定相應的應用措施。只有不斷在實踐中總結經驗，才能讓我國無人機線路巡檢技術進一步提升，才能真正的利用無人機，為人類提供服務和幫助。

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作者簡介：王海東（1971），男，河北承德人，高級技師（助理工程師），從事高壓輸電線路運檢技術工作。