PLC控制定時取料器

王世峰

摘 要： PLC全名稱為可編程邏輯控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。本文通過運用PLC控制取料電機的正反轉來控制取料擋板的轉動從而控制燒結礦的提取來。

設計總過程如下：

一、控制過程的整體概述，1、現場設備簡圖2、取料器的組成及相應部分3、相應設備部件的選取4、系統控制要求

二、系統的硬件設計，1、系統分析2、PLC的I/O口分配3、系統主電路及控制電路設計4、PLC的外部接線圖

三、系統的軟件設計，1、系統的流程圖2、系統的梯形圖

關鍵詞：可編程序控制器（PLC） 取料機 電磁傳感器

中圖分類號：TM571 文獻標識碼：A 文章編號：1003-9082（2017）05-0244-01

前言

改造的目的與意義：在成品皮帶上加裝自動取料機的目的就是為了質監部門選取燒結礦樣本時更加的安全與方便，讓我們的燒結工序能夠及時的獲取質監部門的質量檢測信息，從而根據質檢部門的采樣分析采取相應的燒結參數，更好地進行燒結。

在本次的技改中我們采用了PLC自動控制系統，用編寫的程序輸入固定的采樣間隔時間、采樣次數，給質檢人員提供了準確有效的燒結礦樣本的數量，大大減少了因為采樣時間不固定而導致的檢測不準確的誤差，具有很好的準確性。

一、控制過程的整體概述

1.現場設備的簡圖

本人根據現場的實際設備的情況，繪出了大致的設備簡圖，圖中為在成品皮帶機的機尾安裝了一個取料翻板閥電機：

2.相應設備部件的選取

2.1：取料器選用了一臺0.75KW的三相異步電動機。

2.2：選用電感式傳感器的原因是因為其使用環境粉塵較多，相比光電式更具有優勢。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。

2.3： 本系統的控制采用了一臺CPU為224的西門子200的PLC，該系統的輸入、輸出點用的比較少使用該型號的足以勝任該過程的控制。

3.系統控制要求

本系統的控制相對來說比較簡單，要求取料器能夠每次取料定量、為確保燒結礦的準確性每間隔5分鐘取一次料，取三次后自動斷電。要求有過載保護，取料超時保護，并且出現保護后有相應的閃爍燈報警通知并且自動停止上層皮帶。

二、系統的硬件設計

1.系統分析

本系統的控制按照要求取料器能夠每次取料定量、為確保燒結礦的準確性每間隔10分鐘取一次料，取三次后自動斷電。要求有過載保護，取料超時保護，并且出現保護后有相應的閃爍燈報警通知并且自動停止上層皮帶。要實現該系統在準備好的硬件的基礎上把電氣元件按照電路原理圖連接起來，當取料員不按照規格取料時可以手動點動取料，取料員只需要按下其正反轉按鈕即可實現取料與復位的操作，而且在取料和復位到位時都會有指示燈提示，增加手動這一設計使該系統更加的靈活。

2.PLC的I/O分配（略）

三、系統的軟件設計

1.系統的流程圖（梯形圖省略）

2.系統控制程序說明

本系統的控制過程如下：當扳動SA手/自動轉換開關到自動位置時，此時翻板閥是在零位的位置，此時定時器T40開始計時并且計數器得電計數值加一，當到達定時時間5分鐘后定時器T40動作，常開點閉合，接通M0.0電機正轉，當到達取料端時，插板閥碰到電感式傳感器，電機停止運行，并且定時器T37接通開始定時3秒，時間到時定時器T37的常開觸點閉合，接通M0.1電機反轉，當離開取料端傳感器時，T40再次準備定時，當翻板閥碰到零位的電感式傳感器時電機停止運行，同時計數器再次計數值加一，T40再次接通定時，當到達10分鐘以后再次接通M0，0電機正轉，來回循環三次，當計數器到達4次時，計數器在I0.1處復位，斷開M0.0，完成整個過程。當在此過程中如果出現取料端延時超6秒或者熱繼電器信號I0.6得電時接通M0.3，M2.0得電復位上層皮帶的電機同時QO.2輸出報警燈閃爍。

參考文獻

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