大型礦用挖掘機(jī)蛇形行走原因分析及解決措施

鄭頔

摘 要：礦業(yè)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)同時(shí)也是一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基石。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展對(duì)于各種礦物的需求越來(lái)越大，加快各種礦物的開(kāi)采與運(yùn)輸是實(shí)現(xiàn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的重要保障。在礦石開(kāi)采的過(guò)程中，大型礦用挖掘機(jī)是一種應(yīng)用較多也是效果較好的工業(yè)挖掘設(shè)備。大型礦用挖掘機(jī)由于重力巨大，其行走機(jī)構(gòu)主要采用的是履帶形式，履帶是否能夠正確咬合是大型礦用挖掘機(jī)行走裝置能否平穩(wěn)運(yùn)行的重要保障。一些大型礦用挖掘機(jī)在行走的過(guò)程中出現(xiàn)左、右搖擺的情況從而影響大型礦用挖掘機(jī)的正常作業(yè)。文章在分析大型礦用挖掘機(jī)履帶蛇形行走原因的基礎(chǔ)上對(duì)如何采用相應(yīng)的措施來(lái)進(jìn)行解決進(jìn)行分析闡述。

關(guān)鍵詞：大型礦用挖掘機(jī)；履帶；蛇形行走；解決措施

前言

大型礦用挖掘機(jī)的行走裝置主要由四輪一帶所組成，在大型礦用挖掘機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)左、右搖擺的蛇形行走與大型礦用挖掘機(jī)履帶、驅(qū)動(dòng)輪以及支重輪、拖鏈輪等之間的行走裝置無(wú)法良好的配合有著極為重要的聯(lián)系。做好大型礦用挖掘機(jī)蛇形行走原因分析并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施是提高大型礦用挖掘機(jī)使用性能的重要舉措。

1 大型礦用挖掘機(jī)蛇形行走的原因分析

在大型礦用挖掘機(jī)直線行走時(shí)，大型礦用挖掘機(jī)履帶理想的受力方向是履帶銷的徑向方向受力而大型礦用挖掘機(jī)履帶銷的軸向方向不受力，在這一情況下大型礦用挖掘機(jī)履帶與四輪（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、引導(dǎo)輪、拖鏈輪）之間的磨損極少甚至于不磨損，從而確保大型礦用挖掘機(jī)履帶處于最佳工作狀態(tài)。但是在實(shí)際的新機(jī)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，大型礦用挖掘機(jī)的履帶無(wú)法按照理想的狀態(tài)進(jìn)行工作，其在工作時(shí)履帶的內(nèi)、外側(cè)邊沿經(jīng)常發(fā)生單邊或是雙邊磨損，這一現(xiàn)象也被稱之為蛇行行走。通過(guò)對(duì)大型礦用挖掘機(jī)蛇行行走的原因進(jìn)行分析，造成出現(xiàn)蛇形行走的主要原因被認(rèn)為是大型礦用挖掘機(jī)的四輪與履帶之間的縱向?qū)ΨQ中心線未能良好的重合，從而使得大型礦用挖掘機(jī)在行走時(shí)履帶沿著履帶銷軸向的內(nèi)、外側(cè)交替受力，從而導(dǎo)致大型礦用挖掘機(jī)履帶與大型礦用挖掘機(jī)四輪配合的過(guò)程中出現(xiàn)內(nèi)、外側(cè)邊沿嚴(yán)重磨損的問(wèn)題。而造成大型礦用挖掘機(jī)四輪與履帶的縱向?qū)ΨQ中心無(wú)法重合的原因應(yīng)當(dāng)是大型礦用挖掘機(jī)四輪與履帶在安裝的過(guò)程中對(duì)于安裝精度把控不夠，導(dǎo)致大型礦用挖掘機(jī)四輪與履帶的配合之間出現(xiàn)偏差所造成的，在大型礦用挖掘機(jī)四輪的安裝偏差中主要是大型礦用挖掘機(jī)的支重輪安裝精度存在問(wèn)題。造成大型礦用挖掘機(jī)四輪安裝精度出現(xiàn)偏差的主要原因是：大型礦用挖掘機(jī)的引導(dǎo)輪在安裝時(shí)在引導(dǎo)輪支座的左、右兩側(cè)與履帶之間應(yīng)當(dāng)預(yù)留有足夠的間隙從而使得大型礦用挖掘機(jī)引導(dǎo)輪在工作時(shí)能夠?qū)εc履帶之間的間隙進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，托鏈輪其主要承擔(dān)是對(duì)于大型礦用挖掘機(jī)履帶的托起作用，對(duì)于大型礦用挖掘機(jī)的履帶并不帶有定位、限位功能，大型礦用挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪主要采用螺栓安裝在大型礦用挖掘機(jī)的減速器和行走架上，而行走架主要采用的后期焊接加工的制作方式，其加工、制作精度較高。大型礦用挖掘機(jī)的支重輪與履帶架箱梁之間的連接主要采用的是螺栓連接，大型礦用挖掘機(jī)支重輪座孔與螺栓之間存在著一定的間隙，而這一間隙在大型礦用挖掘機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)隨著磨損的加劇而增大。加之大型礦用挖掘機(jī)所采用的大型焊接件的時(shí)效變形作用導(dǎo)致大型礦用挖掘機(jī)對(duì)于加工工藝和裝配工藝的要求較高。如果在大型礦用挖掘機(jī)加工、裝配過(guò)程中未能采用合理的工藝控制手段將極易導(dǎo)致大型礦用挖掘機(jī)的支重輪在安裝時(shí)存在精度偏差，從而導(dǎo)致大型礦用挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)蛇形行走的問(wèn)題。

2 大型礦用挖掘機(jī)蛇形行走的解決措施

大型礦用挖掘機(jī)由于自重較大，其所采用的各部件的尺寸和質(zhì)量也較大，因此，需要對(duì)傳統(tǒng)的大型礦用挖掘機(jī)支重輪的螺栓緊固安裝方法進(jìn)行改進(jìn)，以便更好地滿足大型礦用挖掘機(jī)的安裝配合精度要求。根據(jù)國(guó)家大型礦用挖掘機(jī)履帶相關(guān)安裝精度要求中的規(guī)定：大型礦用挖掘機(jī)履帶架、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪的縱向?qū)ΨQ中心線應(yīng)當(dāng)控制在同一垂直平面內(nèi)，上述幾者之間的縱向偏差精度應(yīng)當(dāng)控制在±1mm的偏差區(qū)間范圍內(nèi)。在大型礦用挖掘機(jī)支重輪的安裝時(shí)需要對(duì)支重輪的對(duì)中性和端面的平齊性進(jìn)行良好的控制。為提高大型礦用挖掘機(jī)制造及裝配精度的可靠性可以采用以下的解決措施：在對(duì)大型礦用挖掘機(jī)支重輪進(jìn)行安裝前需要將大型礦用挖掘機(jī)履帶架的梁結(jié)構(gòu)件翻轉(zhuǎn)倒置，將履帶架縱梁底板的機(jī)加工面朝上從而便于支重輪的安裝。而后，在大型礦用挖掘機(jī)支重輪的安裝過(guò)程中采用2臺(tái)激光標(biāo)線器將標(biāo)線器的扇形面光線投射到履帶架縱梁的底板上，而后通過(guò)調(diào)節(jié)激光標(biāo)線器使得2條激光標(biāo)定線之間的間距為支重輪的長(zhǎng)度。其縱向沿著履帶架縱梁中心線對(duì)稱分布。最后，以調(diào)校好的激光標(biāo)線器為基準(zhǔn)對(duì)大型礦用挖掘機(jī)支重輪進(jìn)行預(yù)擰緊安裝。在對(duì)支重輪進(jìn)行安裝時(shí)，需要采用2名裝配人員對(duì)稱安裝的順序，首先從最中間的支重輪開(kāi)始進(jìn)行安裝，而后向兩邊第次進(jìn)行安裝，從而使得大型礦用挖掘機(jī)的支重輪與履帶架縱梁能夠均勻的受力。對(duì)于支重輪的四顆螺栓采用對(duì)稱交叉預(yù)擰緊順序進(jìn)行擰緊，并將預(yù)擰緊的力矩控制在最終力矩的25%-33%之間。螺栓的擰緊順序按照?qǐng)D1所標(biāo)識(shí)的1-2-3-4進(jìn)行。在大型礦用挖掘機(jī)支重輪的裝配過(guò)程中采用的是變擰螺栓邊微調(diào)的方式，對(duì)于超出激光標(biāo)定線的支重輪由于對(duì)激光標(biāo)定線的阻擋對(duì)于偏移量的觀察較為直觀，從而可以按照需要直觀的對(duì)偏移量進(jìn)行偏移調(diào)節(jié)。對(duì)于偏移較大的支重輪無(wú)法通過(guò)支重輪座孔與螺栓之間的間隙來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可以通過(guò)內(nèi)圓修磨的方式手工對(duì)內(nèi)圓孔進(jìn)行修磨，在修磨的過(guò)程中不斷的對(duì)大型礦用挖掘機(jī)支重輪的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)直至滿足安裝精度要求。而后對(duì)大型礦用挖掘機(jī)支重輪螺栓進(jìn)行擰緊。完成對(duì)于支重輪的安裝后，將履帶架縱梁翻轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)來(lái)繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪、拖鏈輪、引導(dǎo)輪和履帶的安裝。安裝時(shí)需要注意控制安裝精度。

3 結(jié)束語(yǔ)

大型礦用挖掘機(jī)出現(xiàn)蛇形行走時(shí)對(duì)于大型礦用挖掘機(jī)的行走狀態(tài)有著極為嚴(yán)重的影響。本文在分析大型礦用挖掘機(jī)出現(xiàn)蛇形行走原因的基礎(chǔ)上對(duì)如何解決好大型礦用挖掘機(jī)蛇形行走的問(wèn)題提出了幾點(diǎn)應(yīng)對(duì)措施。

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