基于顏色識別的智能搬運機器人的設(shè)計

鄭永濤，葉仕通，張 釗

（1.廣東工業(yè)大學(xué) 華立學(xué)院，廣東 廣州511325；2.深圳視爵光旭電子有限公司 廣東 深圳518108）

基于顏色識別的智能搬運機器人的設(shè)計

鄭永濤1，葉仕通1，張 釗2

（1.廣東工業(yè)大學(xué) 華立學(xué)院，廣東 廣州511325；2.深圳視爵光旭電子有限公司 廣東 深圳518108）

文中研究基于顏色識別技術(shù)進行智能搬運機器人的設(shè)計。搬運機器人系統(tǒng)以STM32芯片為控制核心，利用無線通訊模塊與控制中心通訊，聯(lián)合顏色傳感器、機械臂以及載物小車組成自動引導(dǎo)搬運機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)對碼垛小型柱狀物料以及不同顏色物體的搬運。通過智能分揀、搬運，以降低生產(chǎn)過程中對人工的使用，同時提高生產(chǎn)效率。

智能搬運機器人；機械手；傳感；無線通訊

智能機器人涉及動力系統(tǒng)、傳感檢測、機械設(shè)計以及人工智能等多方面知識，獨特地成為一門綜合學(xué)科。在現(xiàn)實生活中，智能機器人扮演的角色也越來越多，如機械焊接、農(nóng)場管理、道路交通應(yīng)用等?；陬伾R別的智能搬運機器人，實現(xiàn)了利用傳感器采集模塊采集信息、無線通信傳導(dǎo)信息、單片機控制核心處理命令的一體化功能[1]，使用方便，工作效率高，成本低，對生產(chǎn)應(yīng)用具有重大意義。

1 系統(tǒng)設(shè)計

1.1 系統(tǒng)組成

系統(tǒng)采用STM32單片機作為核心控制模塊，完成對執(zhí)行機構(gòu)的控制和信息的處理；顏色傳感器和機械手分別實現(xiàn)對目標(biāo)物體的識別和獲取、釋放；超聲波傳感器和直流電機分別為運載體提供避障和動力；采用無線通信對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控實現(xiàn)自動控制[2-4]?！?br>