初心的堅守

文/楊欣宇

初心的堅守

文/楊欣宇

機器人既是高端制造業的基礎裝備，也是人類社會的生活服務設施，隨著我國工業市場的高速發展，“制造業皇冠上的明珠”順理成章地落在了機器人生產上。哈爾濱工業大學機器人研究所在李瑞峰的帶領下，加快了我國工業機器人產業生產設備的智能化改造及應用，在產業化浪潮中，推動我國制造業的升級與優化。

每個人的童年時代都有一個關于機器人的神奇想像，它或所向披靡，無所不能；或可以不知疲倦地生產工作，改變人類的生活方式。這樣的一個夢想，同樣種植在李瑞峰的心中，他選擇用鉆研與堅守不斷締造著這個夢。如今，他的這個夢想變成了現實，他使一代代機器人走進我們的生存空間，穿梭忙碌在工廠生產一線。

李瑞峰清楚記得一部叫做《未來世界》的電影，為他打開了關于機器人的奇妙大門。高考填志愿時，李瑞峰毫不猶豫地選擇了哈工大機械自動化專業。80年代初期，我國對機器人的研制剛剛起步，對李瑞峰來講，從對機器人的簡單認識到真正參與研究，是一段開荒拓野的跋涉路程。

“當時在國內幾乎沒有人支持發展機器人技術。‘機器人會搶人飯碗’的意識，曾讓我國的機器人研究一度陷入停頓。”李瑞峰說。1995年，李瑞峰與一汽焊接總裝廠合作，要求廠慶的時候拿出兩臺機器人，但前提是“一定要讓一汽用上我們自己制造的機器人！”而當時國內的點焊機器人技術都來自國外，僅有的幾個樣本機器人也不允許實際測量，只能通過外表觀察估量大概的參數和結構。對李瑞峰來講，最大的壓力不是技術，而是工廠工人的質疑和不信任，沒人相信機器人可以代替人力勞動。

重重阻礙，反而激發了李瑞峰潛心研究的熱情，他要讓更多人知道，人類的想象力和創造力是無限的，機器人的應用領域是無限制的，只要想到，就一定能做到。

實驗時的每一個數據，每一次操作，李瑞峰都實打實地叫真。“那時候沒經驗，越是擔心，反而就越容易出錯。”一臺120公斤點焊機器人運行的第二天，機器人的前臂出現了裂痕，一旦發生事故，不僅影響下一步的生產作業，也為后期汽車使用造成安全隱患。為防止事故發生，李瑞峰即刻叫停生產，連夜看圖紙、計算數據。然而在理論上，數據沒有任何問題，制作過程也是嚴格依照數據參數完成，問題到底出在了哪？！在實驗車間，李瑞峰無數次的試驗，又無數次的推翻，一次次的煎熬拷打著李瑞峰的耐心。在仔細觀察機器人過程中，李瑞峰忽然發現機器人手臂銜接處的焊縫被打磨掉了，原來這是制作工人為了讓機器人外表美觀，磨掉了凸起的焊縫，而恰恰是這一舉動，削弱了機器人手臂的連接強度。

這件事對李瑞峰的影響很大，“這種工藝細節是沒有數據參數的，更不會體現在圖紙設計上。但就是這樣微乎其微的因素，差點造成重大事故。所以每一個小小的細節都不能忽略。”此后每一次開發新產品，無論從前期的設計、優化，到生產制作，精細性能，李瑞峰無不把“細節”做到極致。

科學研究所體現的是對真理勇敢追求的精神，秉持著自由探索、大膽創新的精神，李瑞峰向著科研真善美的最高境界不斷邁進。

2007年，在歐洲與日本工業機器人技術已形成世界生產體系的背景下，李瑞峰與奇瑞公司裝備部合作，開發了國內首臺QH-165點焊機器人，這也是我國首次擁有自主品牌的產業機器人。QH-165點焊機器人在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統，以及高速大負載運動平穩性控制等技術難點，實現了良好的人機交互操作。QH-165點焊機器人在奇瑞公司焊接生產線應用6年，迄今已經焊接幾十萬套汽車車身部件。QH-165點焊機器人在2009年載入中國企業創新紀錄。目前奇瑞機器人已經產業化，成為工業機器人整機設計與制造領域自主品牌的“龍頭”。

在研制QH-165點焊機器人的兩年時間里，李瑞峰承載著無數次的實驗失敗、故障改進、推翻設計，也有著從上百根的電纜中挑找一處失靈的端口的經歷；挑燈夜戰，帶領年輕的工程師們跨越荊棘，推動了我國自主機器人產業邁向新的階段。李瑞峰說：“人的一生能夠從事一項自己熱愛并愿意為其奮斗的事業，這是一件非常值得期待的事情，一個人的人生價值也在于此。”

“器物有魂魄，匠人自謙恭。”李瑞峰總是覺得自己算不上真正的手藝人，只是踏踏實實做著科學研究。而當下這個充滿活力、創新驅動的時代，不僅需要天馬行空的創造力，也需要腳踏實的定靜。每一次設計，每一次打磨，都是對靜寂初心的堅守，李瑞峰所研發的是真正經得起時間考量和挑剔檢驗的產品，而一個匠人所具備的細節魅力正在于此。