工業機器人在沖壓自動化生產線中的應用

李春雪

摘要：在科技高速發展的今天，機器人已經走入到我們的世界里，尤其是在一些簡單的生產中，機器人已經完全取代了人類，成為生產的主要力量，尤其是在今天的沖壓自動化生產線中，機器人更是得到了廣泛的應用，這是時代的進步，也是我國高新技術取得進步的有力象征。文章中對工業機器人做了一個簡單的陳述，對機器人的概念以及結構特性都表達了自己的見解，同時也對工業機器人在沖壓自動化生產線中的應用進行了全面的分析，從各方面提出了自己的認識。希望能讓大家對工業機器人有更加深入的了解，也希望我國工業機器人的生產得到更大的提高，早日趕超發達國家，在世界上拿到更大的話語權。

關鍵詞：工業機器人 沖壓自動化生產線 應用

引言

科學技術正在以日新月異的速度快速發展，智能機器人也已經逐漸被人們所認識和接受，尤其是在一些工業生產中，機器人已經逐漸代替了簡單勞力。在工業生產中，我們經常會面對一些工作，簡單、重復性強、枯燥乏味、輻射性強、危險，對于這些工作，使用人力不僅不能對工作質量做以保證，而且沒有創造性的工作嚴重壓抑了人們的勞動積極性以及創新能力，長此以往，會對個人發展產生不利影響，也不利于工業科技的進步。所以我們開始發明出各種各樣的工業機器人，不僅解放了勞動力，同時也促進了我國工業科技的發展，對于機器人的進步也是一個不小的推動。

一、工業機器人

（一）什么是工業機器人

在我們的工業生產中，會有一些工作強度大，重復性極強的工作，在這些工作中，使用人力，不僅僅對于工作的效率以及準確性無法保證，而且也會造成很大程度上的人才浪費，為了更好地完成這類工作，不斷創造出一系列的機械臂或者機器人，這類機械產品就是我們所說的工業機器人。工程師們可以在機器人生產過程中就對其設定好程序，使其能夠高度展現其智能性，自己進行工作。

（二）工業機器人具有怎樣的結構特性

1.結構類型。在機器人的組成里，控制系統、機器人主體和驅動系統缺一不可，缺失了控制系統，將沒有辦法控制機器人的工作，給生產帶來安全隱患，；缺失了驅動系統，就如人體缺失了動力來源，將沒有辦法使其展開工作；而主體，是機器人的基礎，所有的系統都必須搭載在主體上才能發揮其作用。對于一個工業機器人來說，他需要有三至六個自由度，僅腕部就需要一到三個。

2.特性分析。工業機器人能夠把將數控機床伺服軸和遙控操作器連桿機構連接在一起，同時根據預定的程序自主進行工作。在沖壓自動化生產線上的機器人，他們都能夠自己行走，然后使用仿真系統對人體進行模仿進行作業，很大程度上減少了原本的資本投入。而且在一項工作結束后，還可以對工業機器人的程序進行修改，使其可以進行其他工作，增加了機器人的利用率，避免了資源的浪費。

二、在沖壓自動化生產線上工業機器人的應用

（一）拆垛系統

自動拆垛是工業機器人在沖壓自動化生產線上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動涂油、磁性皮帶、對中臺和雙料檢測等設備。每一個部分都有其必要性，缺失其中任意一環，機器人的工作都將無法完成。其中拆垛原料在上料區進行工作；磁性皮帶有導入式和導出式兩種，其中導入式是將經過拆垛的原料運到涂油機，導出式是把板料運到對中臺里。自動涂油機的存在主要是為了保證原料的表面光滑，同時也對原料的防銹能力做以保證。對中臺是為了控制機器人的平行移動，同時也方便實現對原料的準確定位，使原料可以精準的進入壓力機里面。

（二）控制系統

控制系統是工業機器人的核心組成，對機器人的整個作業過程進行著全面的控制，使機器人的工作更加工整有序，是機器人工作得以有效進行的有力保證。主要有監控控制系統、連線控制系統以及安全防護系統三部分，其中監控控制系統對機器人工作的整個過程實施監控，防止意外狀況的發生；連線控制系統是整個控制系統的中心，聯系著各部分工作的進行；安全防護系統對整個作業的安全進行把控，避免工作中出現不安全的因素。

（三）仿真系統

仿真系統是貫穿于整個生產線之中的，生產前期對生產線進行全面的檢查，對于生產中可能出現的各種問題，早發現早解決，使后期的作業可以進行的更順利。同時仿真技術也可以使工作人員更直接的認識整個生產的進行過程。也可以在正式實施作業之前進行模擬施工，防止在正式實施工作后出現問題。

（四）人機交互平臺

人機交互平臺，是人與計算機的直接交流，所以該平臺在機器人的系統中占據著極其重要的位置，通過該平臺，可以對機器人進行全面的控制，目前的人機交互平臺使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡單。該平臺可以使人更容易發現工業機器人的錯誤工作行為，及時進行更正，不會影響到整個工業流程，大大的提高了工作效率。

三、結束語

機器人已經成為21世紀新的話題，將機器人投入生產工作中，可以大大減少人力的浪費，同時也大大的提高了工業生產的效率，對工業產品的質量也有了更大的保證。高新技術的發展，使得機器人生產已經逐漸成熟，但是作為發展中國家的中國，和發達國家相比還有一定的差距，在生產中的使用還沒有到得心應手的地步，還有很大的空間需要提升，二十一世紀是科技的時代，無論是在我國國內還是國際上，都需要在科技的道路上不斷進步，只有掌握科技才能掌握未來，才能在國際上擁有更多的話語權。