氣囊隔振器囊壁骨架層平衡性研究

趙應(yīng)龍，金 著，何 琳

（1.海軍工程大學(xué) 振動(dòng)與噪聲研究所，武漢 430033；2.船舶振動(dòng)噪聲重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，武漢 430033）

氣囊隔振器囊壁骨架層平衡性研究

趙應(yīng)龍1，2，金 著1，2，何 琳1，2

（1.海軍工程大學(xué) 振動(dòng)與噪聲研究所，武漢 430033；2.船舶振動(dòng)噪聲重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，武漢 430033）

氣囊隔振器囊壁簾線(xiàn)層滿(mǎn)足平衡性時(shí)的理論纏繞角度的取值隨囊體波紋角變化而變化，導(dǎo)致其簾線(xiàn)鋪設(shè)時(shí)工藝復(fù)雜。針對(duì)該問(wèn)題，文中提出取值恒定的簾線(xiàn)最優(yōu)等效平衡纏繞角的概念，并推導(dǎo)出其計(jì)算公式。結(jié)合算例理論分析，有限元仿真分析和試驗(yàn)研究，驗(yàn)證了簾線(xiàn)最優(yōu)等效平衡纏繞角概念的存在性和正確性。研究成果可為氣囊隔振器的設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供理論依據(jù)和指導(dǎo)。

氣囊隔振器；簾線(xiàn)；等效；平衡纏繞角

0 引 言

在現(xiàn)代減振降噪技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，艦船動(dòng)力機(jī)械往往大量采用各型隔振裝置，隔振裝置在船舶上的大量應(yīng)用，對(duì)隔振器的低頻隔振性能提出了更高的需求[1]。氣囊隔振器因其固有頻率低，滿(mǎn)足船舶對(duì)隔振器低頻隔振性能的要求，正逐漸在高性能船舶上大量應(yīng)用[2]。帶有簾線(xiàn)增強(qiáng)層的橡膠囊體是膜式氣囊隔振器的主要構(gòu)成部分，且囊體內(nèi)簾線(xiàn)的纏繞角度對(duì)囊體各方面性能有決定性影響[3-6]。目前雖有計(jì)算出簾線(xiàn)的理論平衡纏繞角度，但是在工藝上很難按照該角度纏繞簾線(xiàn)。本文提出簾線(xiàn)等效平衡纏繞角概念，使得簾線(xiàn)按照該角度纏繞時(shí)達(dá)到既不損失性能，又能簡(jiǎn)化工藝，易于生產(chǎn)的目的。本文推導(dǎo)了簾線(xiàn)等效平衡纏繞角的計(jì)算方法，并通過(guò)有限元仿真和試驗(yàn)對(duì)該概念的存在性和正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。

1 等效平衡纏繞角原理

氣囊隔振器囊體骨架層簾線(xiàn)纏繞及其纏繞角示意如圖1，囊壁微元受力分析如圖2所示。氣囊隔振器囊體骨架層簾線(xiàn)理論平衡纏繞角的計(jì)算公式為[3]：

其中：R為氣囊回轉(zhuǎn)半徑，r是下側(cè)囊體波紋角回轉(zhuǎn)半徑。由上式可見(jiàn)，簾線(xiàn)理論纏繞角α是關(guān)于囊壁波紋角φ的函數(shù)。纏繞角α的變化導(dǎo)致其在工藝上實(shí)現(xiàn)簾線(xiàn)的準(zhǔn)確纏繞十分困難。

圖1 囊體簾線(xiàn)層及簾線(xiàn)纏繞角Fig.1 Cord layer of the capsule and the cord’s winding angle

圖2 囊體結(jié)構(gòu)及微元示意圖Fig.2 Capsule structure and its infinitesimal unit

在囊體充氣狀態(tài)下，當(dāng)簾線(xiàn)實(shí)際纏繞角度β大于理論平衡纏繞角α?xí)r，囊體會(huì)沿環(huán)向拉伸以使纏繞角β減小（即圖2中弧線(xiàn)AB拉伸為AB’），讓簾線(xiàn)受力恢復(fù)平衡，同時(shí)囊體在軸向收縮（即圖2中弧線(xiàn)AD收縮為AD’）。反之，如果簾線(xiàn)實(shí)際纏繞角度β小于理論平衡纏繞角α?xí)r，囊體會(huì)沿環(huán)向收縮軸向拉伸，從而恢復(fù)平衡。

在工程實(shí)踐時(shí)可以簾線(xiàn)理論平衡纏繞角的一定范圍內(nèi)選定一個(gè)合適的等效平衡纏繞角度，將簾線(xiàn)在整個(gè)環(huán)形囊體上都按照該纏繞角度敷設(shè)。在理論纏繞角大于等效纏繞角區(qū)間，囊體軸向拉伸環(huán)向收縮；理論纏繞角小于等效纏繞角區(qū)間，囊體軸向收縮環(huán)向拉伸。通過(guò)設(shè)計(jì)最優(yōu)的等效纏繞角使囊體在環(huán)向的拉伸變形與收縮變形抵消，軸向亦然，則保證囊體簾線(xiàn)在該最優(yōu)等效平衡纏繞角度時(shí)，囊體具有最佳的平衡性，即囊體變形最小且變形均勻。圖3所示為囊體微元變形示意圖。

圖3 囊體微元變形示意圖Fig.3 Transformation of the capsule infinitesimal unit

2 最優(yōu)等效平衡纏繞角計(jì)算

2.1 環(huán)向計(jì)算

圖2中微元邊長(zhǎng)有如下幾何關(guān)系：

其中：BB′表示微元體變形后環(huán)向伸長(zhǎng)量，而DD′則表示軸向伸長(zhǎng)量。由上述幾何公式易見(jiàn)，當(dāng)β＞α?xí)r，BB′＞0，DD′＜0；反之則反。

那么，要求囊體某一段在充氣后環(huán)向拉伸長(zhǎng)度△lm，則需要對(duì)BB′表達(dá)式進(jìn)行關(guān)于φ的積分：

其中：α滿(mǎn)足（1）式。由上式即可得簾線(xiàn)的實(shí)際纏繞角和囊體充氣后環(huán)向變形量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2.2 軸向計(jì)算

顯然，對(duì)DD′表達(dá)式做關(guān)于θ從0到2π的積分即可求得沿回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)軸軸向的伸長(zhǎng)量：

聯(lián)立上述兩式整理可得：

沿回轉(zhuǎn)軸伸長(zhǎng)量△ln是關(guān)于選擇的纏繞角β和囊體波紋角φ的二元函數(shù)。但是，由于不同波紋角處囊壁的周長(zhǎng)不一樣，因此△ln的大小無(wú)法準(zhǔn)確反應(yīng)囊壁變形量的相對(duì)大小。本文用波紋角φ處的囊壁變形后的半徑增量與原半徑的百分比η來(lái)描述囊體變形大小，如圖4所示。

圖4 囊體半徑增量百分比示意圖Fig.4 Increasing percentage of the capsule’s radius

2.3 算例分析

本文以某膜式氣囊隔振器為算例進(jìn)行分析，其囊體幾何結(jié)構(gòu)如圖2所示。其波紋角取值范圍為 0，［ ］π ，R=70 mm，r=19 mm。將參數(shù)代入（3）式可得：

通過(guò)數(shù)值計(jì)算，可得簾線(xiàn)實(shí)際纏繞角與囊壁環(huán)向拉伸長(zhǎng)度關(guān)系如圖5所示。

選擇環(huán)向等效平衡纏繞角時(shí)，若以 △lm≤1 mm為限，則對(duì)應(yīng)β角的取值范圍是：［34.6°，35.6°］。

圖5 簾線(xiàn)纏繞角與環(huán)向拉伸長(zhǎng)度關(guān)系示意圖Fig.5 Relationship between winding angle and circumferential tensile elongation

圖6 不同纏繞角對(duì)應(yīng)的囊體外徑增量百分比Fig.6 Increasing percentage of the capsule’s outside-radius under different winding angle

將算例氣囊參數(shù)代入（5）式，通過(guò)數(shù)值計(jì)算，可得不同纏繞角β時(shí)，囊體不同波紋角處的半徑增量百分比，部分結(jié)果如圖6所示。

從計(jì)算結(jié)果可見(jiàn)當(dāng)選擇的纏繞角度為34.9°～35°之間時(shí)，下側(cè)囊壁在內(nèi)壓作用下，在φ的全取值范圍內(nèi)，其變形的半徑增量百分比η都小于5%，囊壁變形達(dá)到最小狀態(tài)。因此，囊體的軸向等效平衡纏繞角應(yīng)選擇在 ［34.9°，35° ］區(qū)間。

綜上，由算例氣囊的環(huán)向和軸向等效平衡纏繞角計(jì)算結(jié)果，可以選取簾線(xiàn)的纏繞角β=35°為最優(yōu)等效平衡纏繞角。在該角度下囊體環(huán)向拉伸小于1 mm，軸向囊體外徑增量百分比絕對(duì)值小于5%，滿(mǎn)足工程使用對(duì)平衡性的要求。

3 有限元仿真分析

3.1 建模與仿真

通過(guò)有限元仿真分析對(duì)等效平衡纏繞角加以驗(yàn)證。利用MSC.MARC有限元分析軟件建立本文算例氣囊的軸對(duì)稱(chēng)仿真分析模型，如圖7。

邊界條件分別設(shè)置為：下（內(nèi)）側(cè)邊緣固定X、Y、Z向位移；上（外）側(cè)邊緣固定Y、Z向位移，允許X向位移；囊內(nèi)氣壓設(shè)定為2 MPa。

使用MARC的REBAR功能模擬簾線(xiàn)增強(qiáng)層，通過(guò)設(shè)置不同簾線(xiàn)纏繞角，觀察充氣后囊體的變形態(tài)勢(shì)。

3.2 仿真計(jì)算結(jié)果及分析

囊壁簾線(xiàn)纏繞角分別為31°、33°、35°、37°時(shí)囊體變形的仿真結(jié)果如圖8所示。

圖7 仿真分析模型Fig.7 Simulation model

圖8 不同簾線(xiàn)纏繞角度對(duì)應(yīng)的囊體變形Fig.8 Capsule’s transformation under different cord winding angles

圖8中左側(cè)的數(shù)據(jù)標(biāo)尺給定的是囊體最外側(cè)控制點(diǎn)的X向位移的數(shù)據(jù)，右側(cè)則為囊體變形的情況，實(shí)體部分是變形后的囊體，空心部分是囊體變形前的形態(tài)，可以直觀地看出囊體的變形情況。

囊體充氣后在不同簾線(xiàn)纏繞角時(shí)，其外側(cè)（即仿真模型的上側(cè)）邊緣的X向位移量不一樣，其隨纏繞角變化情況如圖9所示。

結(jié)合圖8和圖9分析可知，當(dāng)簾線(xiàn)纏繞角度選取為35°時(shí)，氣囊囊壁在充氣后在整個(gè)波紋角范圍內(nèi)的變形量都十分微小，且外側(cè)囊壁位移量接近0，因此35°的簾線(xiàn)纏繞角可以保證囊壁在充氣后的平衡性，可以認(rèn)為35°即為囊壁簾線(xiàn)纏繞的等效平衡纏繞角；另外，由圖9易見(jiàn)，當(dāng)簾線(xiàn)纏繞角度小于35°時(shí)，氣囊外側(cè)囊壁上移，導(dǎo)致上蓋板受到下部囊壁的拉力減小，進(jìn)而導(dǎo)致氣囊承載力增加；反之亦然。

圖9 簾線(xiàn)纏繞角度與上控制點(diǎn)位移量關(guān)系曲線(xiàn)Fig.9 X-displacement of the upper control point under different cord winding angles

4 試驗(yàn)研究

4.1 試驗(yàn)方案

為研究囊體骨架層簾線(xiàn)按等效簾線(xiàn)纏繞角纏繞時(shí)，氣囊充氣狀態(tài)下囊體變形態(tài)勢(shì)，設(shè)計(jì)了氣囊充氣狀態(tài)囊體變形試驗(yàn)，并對(duì)按照35°等效平衡纏繞角制造的氣囊隔振器樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)，如圖10所示。

使用MTS萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，將氣囊隔振器安裝在試驗(yàn)機(jī)上。使用測(cè)量支架與游標(biāo)卡尺測(cè)量囊體變形形態(tài)，采用測(cè)量結(jié)果擬合出囊壁曲線(xiàn)，以觀察囊壁變形是否均勻。囊內(nèi)氣壓設(shè)定4組，分別為：0 MPa、1.5MPa、2.0MPa和2.5MPa。每種氣壓下，測(cè)量支架分別固定在4等分囊體圓盤(pán)的4條徑線(xiàn)上，試驗(yàn)共進(jìn)行16組。

4.2 試驗(yàn)結(jié)果及分析

試驗(yàn)得到氣囊囊內(nèi)氣壓分別為0 MPa、1.5MPa、2.0 MPa和2.5MPa時(shí)4個(gè)測(cè)量點(diǎn)處囊體輪廓曲線(xiàn)，其中未充氣0 MPa狀態(tài)和充氣2.0MPa狀態(tài)囊體輪廓如圖11所示。

圖10 囊體變內(nèi)壓下輪廓測(cè)量試驗(yàn)工裝Fig.10 Equipments of capsule outline measure experiment under different pressure

圖11 囊體不同測(cè)量點(diǎn)處外形輪廓Fig.11 Capsule outline at different measure points

由試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合出同一測(cè)量點(diǎn)處不同內(nèi)壓時(shí)囊體的輪廓曲線(xiàn)，其中第4個(gè)測(cè)量點(diǎn)處囊體輪廓曲線(xiàn)如圖12所示。

由圖11可以看出，氣囊在不充氣時(shí)，囊體環(huán)向四等分圓截面的四個(gè)測(cè)量點(diǎn)處輪廓曲線(xiàn)基本重合，說(shuō)明氣囊囊體外形均勻。內(nèi)壓2.0MPa時(shí)囊體在4個(gè)測(cè)量點(diǎn)處的輪廓總體上基本一致，說(shuō)明在內(nèi)壓作用下，囊體環(huán)向一周各處變形基本均勻，進(jìn)而說(shuō)明囊體骨架層簾線(xiàn)纏繞角度均勻準(zhǔn)確。

由圖12不同內(nèi)壓時(shí)囊體同一測(cè)量點(diǎn)的變形曲線(xiàn)可以看出，氣囊未充氣0 MPa時(shí)曲線(xiàn)明顯高于其它三種充氣工況，另外三種充氣工況基本是氣壓從低到高，曲線(xiàn)從上到下的規(guī)律。試驗(yàn)表明，隨著氣壓的增加囊體變形逐漸增加。囊體骨架層簾線(xiàn)纏繞角按照最優(yōu)等效平衡纏繞角纏繞時(shí)，不同充氣壓力時(shí)囊體變形較小。試驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算和有限元仿真計(jì)算結(jié)果一致，驗(yàn)證了等效平衡纏繞角理論的正確性。

4.3 試驗(yàn)誤差分析

對(duì)比試驗(yàn)和仿真結(jié)果可見(jiàn)，仿真結(jié)果中囊體由不充氣到充氣之后的變形量較試驗(yàn)結(jié)果小很多，究其原因主要是因?yàn)椋?/p>

（1）實(shí)際的氣囊隔振器在不充氣時(shí)骨架層簾線(xiàn)不處于張緊狀態(tài)，充氣后骨架層簾線(xiàn)由松弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)之間囊體有一定的變形區(qū)間，在這一區(qū)間結(jié)束后骨架層簾線(xiàn)開(kāi)始受力，仿真計(jì)算時(shí)不考慮這一點(diǎn)；

（2）試驗(yàn)測(cè)量的輪廓曲線(xiàn)是橡膠囊體外側(cè)囊壁的輪廓，并不是骨架層的準(zhǔn)確輪廓。由于氣囊囊體變形時(shí)骨架層外的橡膠層厚度會(huì)變化，因此會(huì)帶來(lái)測(cè)量結(jié)果上的誤差。

圖12 不同內(nèi)壓下囊體輪廓曲線(xiàn)Fig.12 Capsule outline under differentpressure

5 結(jié) 論

本文分析了氣囊隔振器囊壁骨架層的平衡性問(wèn)題，提出了骨架層簾線(xiàn)的等效平衡纏繞角概念，并推導(dǎo)出等效平衡纏繞角在環(huán)向及軸向的理論計(jì)算公式。通過(guò)算例分析，計(jì)算出其骨架層簾線(xiàn)的最優(yōu)等效平衡纏繞角度，并通過(guò)有限元仿真和試驗(yàn)對(duì)理論計(jì)算結(jié)果的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。本文提出并驗(yàn)證的氣囊隔振器骨架層簾線(xiàn)等效平衡纏繞角理論對(duì)于氣囊隔振器的研制具有重要的指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值。

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Research on framework layer’s equilibrium performance of air spring capsule

ZHAO Ying-long1,2,JIN Zhu1,2,HE Lin1,2
(1.Institute of Noise and Vibration,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China; 2.National Key Laboratory on Ship Vibration&Noise,Wuhan 430033,China)

The theoretic equilibrium winding angle of cord changes with the corrugation angle of capsule, which complicate the installation technics of cord.To solve this problem,this paper proposed the concept of the equivalent equilibrium winding angle of cord,and deduced its calculation formula.Theoretical analysis,simulation and experiment research proved the existence and correctness of the equivalent equilibrium winding angle of cord.The research achievements provide theoretic basis and guidance for air spring’design and producing.

air spring;cord;equivalent;equilibrium winding angle

TB535

A

10.3969/j.issn.1007-7294.2017.07.009

1007-7294（2017）07-0873-07

2017-01-29

趙應(yīng)龍（1976-），男，研究員；

金 著（1990-），男，博士研究生，通訊作者，E-mail：jinzhu_hg@163.com。