江蘇六維：智能倉儲物流的排頭兵
——江蘇六維高速直線軌道穿梭車（R G V）概覽

文/本刊記者 郭浩

江蘇六維：智能倉儲物流的排頭兵
——江蘇六維高速直線軌道穿梭車（R G V）概覽

文/本刊記者 郭浩

江蘇六維智能物流裝備股份有限公司成立于1997年，是國內較早從事貨架、工位器具、物流系統和自動化立體倉庫系統的規劃、設計、制造、安裝、調試及咨詢服務的較大規模廠家，經過二十年的拼搏與發展，六維已成為一家集智能物流解決方案與倉儲系統集成的高科技企業。

六維一直非常重視產品的研發和創新，擁有市級技術研發中心，已擁有貨架、堆垛機、輸送機、穿梭車、倉庫控制與管理等方面的七十多項國家專利和計算機軟件著作權（WC S&WMS），并建成了國內較早的自動化物流系統技術裝備展示中心。

六維南京工廠占地約10萬平方米，擁有連續數控沖壓、高精度軋制成型、機器人自動焊接、自動拋丸、自動噴塑等二十多條自動化生產線，近百臺套金加工和冷作數控通用機床，形成了各類貨架、堆垛機、輸送線、R G V、A G V、穿梭板、子母車、旋轉平臺、高速提升機、形位檢測、拆疊盤機等硬件設備的強大智能制造和裝配能力，而且具備完善的工程實施和售后維保隊伍，覆蓋了機械、電氣控制、軟件等多個領域，可將各種設備連接成一個高度自動化的整體，并可與企業的E R P、ME S等系統無縫對接，數據共享。

智能倉儲物流用高速直線軌道穿梭車即R a i l G u i d e d V e h i c le（R G V），作為倉儲物流中非常重要的產品之一，主要應用于各行各業倉儲物流及生產物流過程中需高速長距離輸送移載之作業，處理對象單元為各種材質標準托盤、標準周轉料箱、標準倉儲籠等物流周轉器具，可實現沿軌道往復輸送、雙向移載、單車多工位作業。

具體來說，穿梭車作為一種傳送設備廣泛應用于自動化立體倉庫和日用百貨、醫藥、煙草以及瓶裝和盒裝產品等多種行業的生產過程中，并以其快速便捷、操控準確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可。目前，穿梭車的主要模式有直行穿梭車和環形穿梭車兩種，均在地面運行。直行穿梭車（通常為雙軌形式）又稱往復式穿梭車，它在一段直線軌道上進行往復運動，通過直線路徑將物料從一個站點輸送到另一個站點，該模式的穿梭車具有系統簡單、設備少、占地面積小、輸送快捷等優點；缺點是輸送能力及效率受限。環形穿梭車由往復式穿梭車發展而來，穿梭車軌道在平面內呈閉環布置，穿梭車沿軌道單向運行，該環形軌道可以同時運行多臺穿梭車，這樣就提高了駁載傳送效率。但在一條閉環軌道上運行的穿梭車密度過高也會導致通行受阻，反而致使效率下降，形成設備運力的浪費。

六維在吸收了上述兩種模式穿梭車的優點并結合A G V（自動導引車）操控特點的基礎上，自主研發了新型的自動換軌輸送穿梭車，該設備與駛入式穿梭車（也稱穿梭板）、提升機、駛入式貨架、進出庫輸送機及WMS、WC S等智能調度系統結合，可組建成高密度、自動化立體倉儲系統。轉軌輸送穿梭車可分層配置，立體發展，使得整個自動化立體倉庫系統配置更具有柔性，改變了庫體的整體布局，使系統更加具有靈活性。

江蘇六維工程技術人員向本刊記者介紹Z C G-L系列有如下幾款產品：

Z C G-L 05Z C G-L 10Z C G-L 15Z C G-L 25型號項目移載方式鏈條/輥筒/貨叉鏈條/輥筒/貨叉鏈條/輥筒/貨叉鏈條/輥筒/貨叉單元載重K g500100015002500移載速度m/mi n20202020行走速度m/mi n500500400300供電方式滑觸線、電池滑觸線、電池滑觸線、電池滑觸線、電池動力配置k w0.75/4×21.1/5.5×21.5/7.5×22.2/11.5×2調速方式變頻變頻變頻變頻單元裝載尺寸800～1500(W)×800～1500(D)×300～2000(H)系統集成性能可在WMS、WC S等系統下集成

該產品的特點有：

1．周轉單元承載：500～2500 k g；

2．移載方式有鏈條輸送、輥筒輸送、貨叉叉取、夾抱、推拉等；

3．最大行走速度：500～300 m/m i n；

4．最大行走加速度：5～3 m/s 2；

5．調速方式：主從雙驅矢量變頻調速；

6．供電方式：A C滑觸線、D C電池；

7．定位方式：條碼、激光；

8．通訊方式：基于紅外技術的工業以太網無線通訊；

9．系統集成：可集成于WMS、WC S等上位管理調度系統；

六維的工程技術人員向記者介紹，該輸送穿梭車是一種新型的軌道物料搬運小車，在電控系統的控制下，可以完成在上下層等岔道的曲線路徑上往返運動，以實現物料搬運功能。針對不同的物料，可以配置不同形式的輸送裝置，以滿足輸送要求。在現代化生產中，對物流系統的要求不斷提高，物流的科技技術也在不斷的發展。轉軌輸送穿梭車使得整個物流立體倉庫系統更具有柔性，使系統更加具有靈活性。在有限的倉庫空間內，如何最大效率地利用，儲存盡可能多的貨物，盡可能快地提高工作效率，是設計過程中首先要考慮的問題，也是整個設計過程的關鍵。自動化物流系統一定要考慮經濟原則，學會未雨綢繆，精打細算。六維承建的每個智能物流項目都會盡可能地為客戶提高空間效率和效益。