東風(fēng)雪鐵龍C5車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)ESP故障燈閃爍

惠州城市職業(yè)學(xué)院 蔡元兵

東風(fēng)雪鐵龍C5車(chē)左轉(zhuǎn)彎時(shí)ESP故障燈閃爍

惠州城市職業(yè)學(xué)院 蔡元兵

故障現(xiàn)象一輛裝備2.3 L發(fā)動(dòng)機(jī)、AT6自動(dòng)變速器和電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的2010款東風(fēng)雪鐵龍C5轎車(chē)（前輪驅(qū)動(dòng)），在左轉(zhuǎn)彎時(shí)儀表盤(pán)上的ESP故障燈閃爍。

故障診斷接車(chē)后，詢(xún)問(wèn)車(chē)主得知，該車(chē)曾發(fā)生過(guò)交通事故，在某綜合汽車(chē)修理廠(chǎng)維修中更換過(guò)安全氣囊、儀表臺(tái)、托架、轉(zhuǎn)向橫拉桿、油底殼，吊裝過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)總成，維修后車(chē)輛直線(xiàn)行駛正常，但左轉(zhuǎn)彎時(shí)右后輪會(huì)瞬間制動(dòng)一下，該故障一直無(wú)法排除，請(qǐng)求筆者給予技術(shù)支持。對(duì)車(chē)輛進(jìn)行路試檢查，發(fā)現(xiàn)該車(chē)確有上述故障現(xiàn)象，試車(chē)中在左轉(zhuǎn)彎時(shí)右后輪突然制動(dòng)1 s左右，感覺(jué)像是ESP在校正行駛方向。

該車(chē)ESP系統(tǒng)由ESP控制單元及轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器（監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、輪速傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度）、偏擺角速度傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、側(cè)向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。ESP控制單元通過(guò)上述傳感器傳來(lái)的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出相關(guān)控制指令，糾正駕駛錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如，汽車(chē)在路滑時(shí)左轉(zhuǎn)彎過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)向右側(cè)甩尾，傳感器監(jiān)測(cè)到滑動(dòng)后，ESP控制單元就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩從而使汽車(chē)保持在原車(chē)道上行駛。

用故障診斷儀DiagBox進(jìn)行監(jiān)測(cè)，無(wú)故障代碼存儲(chǔ)；對(duì)ESP控制單元進(jìn)行軟件更新下載，版本是最新的，不需要更新；靜態(tài)下讀取數(shù)據(jù)流，轉(zhuǎn)向盤(pán)的角度信號(hào)正常；試車(chē)讀取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)無(wú)法讀到該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（這是因?yàn)檠╄F龍汽車(chē)ESP系統(tǒng)在車(chē)速超過(guò)10 km/h的情況下，ESP控制單元就中斷與故障診斷儀的通信，從而導(dǎo)致無(wú)法讀取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，這是雪鐵龍汽車(chē)的一種安全策略），因此無(wú)法根據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)判斷側(cè)向減速度傳感器和偏擺角速度傳感器是否正常；與正常車(chē)輛對(duì)換轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器、側(cè)向加速度傳感器和偏擺角速度傳感器后試車(chē)，故障依舊。

根據(jù)車(chē)主反饋的該車(chē)事故維修中曾經(jīng)拆裝過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)托架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此筆者懷疑轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱安裝位置有錯(cuò)誤。由于雪鐵龍C5轎車(chē)的轉(zhuǎn)向柱沒(méi)有旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)向柱可以隨便旋轉(zhuǎn)至任意位置安裝，加上雪鐵龍轎車(chē)采用的固定式轉(zhuǎn)向盤(pán)中有行星齒輪組，轉(zhuǎn)向柱安裝變動(dòng)會(huì)導(dǎo)致行星位置的變化，從而影響車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度。如果轉(zhuǎn)向柱安裝錯(cuò)誤，在標(biāo)定后ESP控制單元會(huì)以轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器反饋的錯(cuò)誤位置信息作為轉(zhuǎn)向盤(pán)的中心位置，這樣數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)的角度信息是正常的，但轉(zhuǎn)向盤(pán)的實(shí)際位置卻是錯(cuò)誤的，當(dāng)車(chē)輛一邊轉(zhuǎn)向角度大，一邊轉(zhuǎn)向角度小時(shí)，會(huì)導(dǎo)致ESP控制單元啟動(dòng)以校正行駛方向，從而會(huì)引發(fā)上述故障的發(fā)生。根據(jù)上述分析，筆者檢查該車(chē)轉(zhuǎn)向橫拉桿，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭螺桿的螺紋一邊多一邊少，對(duì)該車(chē)進(jìn)行四輪定位，當(dāng)將轉(zhuǎn)向橫拉桿螺桿螺紋調(diào)至兩邊一樣多時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤(pán)偏離中心位置大約120°，從而證明確實(shí)是該車(chē)事故維修中維修人員轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱安裝錯(cuò)誤。拆開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)檢查，果然發(fā)現(xiàn)該車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)與 轉(zhuǎn)向柱的定位點(diǎn)錯(cuò)誤（圖1），正常情況下轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向柱的定位點(diǎn)應(yīng)該如圖2所示。筆者嘗試再將轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向柱的定位點(diǎn)依然錯(cuò)誤。

圖1 故障車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向柱的定位點(diǎn)錯(cuò)位

圖2 正常車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向柱的定位點(diǎn)位置

故障排除查閱該車(chē)維修手冊(cè)得知，拆裝該車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)需要用轉(zhuǎn)向盤(pán)專(zhuān)用固定工具（圖3）固定住轉(zhuǎn)向盤(pán)，在沒(méi)有轉(zhuǎn)向盤(pán)專(zhuān)用固定工具的情況下，轉(zhuǎn)向盤(pán)需連轉(zhuǎn)向柱一起拆下以便利用轉(zhuǎn)向柱上的點(diǎn)火鎖來(lái)固定轉(zhuǎn)向柱，而無(wú)需單獨(dú)拆裝轉(zhuǎn)向盤(pán)。但是現(xiàn)在轉(zhuǎn)向盤(pán)已經(jīng)拆開(kāi)過(guò)了，到底應(yīng)該怎么恢復(fù)呢？維修手冊(cè)上并沒(méi)有交代。此時(shí)筆者回憶起該車(chē)新車(chē)上市培訓(xùn)時(shí)培訓(xùn)老師曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，該車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的行星齒輪組在沒(méi)有轉(zhuǎn)向盤(pán)專(zhuān)用固定工具固定的情況下，如果轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向柱沒(méi)有定位而轉(zhuǎn)錯(cuò)了位置（轉(zhuǎn)向盤(pán)位置不正），可以把轉(zhuǎn)向盤(pán)拆下來(lái)然后用手抓住底座順著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并時(shí)刻注意中間的定位點(diǎn)位置，直到轉(zhuǎn)到定位點(diǎn)正確位置。于是筆者便按照這個(gè)方法進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)了15 min左右（大約轉(zhuǎn)了50圈）時(shí)，終于把轉(zhuǎn)向盤(pán)的中心點(diǎn)對(duì)上了。將轉(zhuǎn)向盤(pán)安裝好后，用故障診斷儀對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)角度信號(hào)重新標(biāo)定后試車(chē)，在左轉(zhuǎn)彎時(shí)ESP校正行駛方向（右后輪單獨(dú)制動(dòng)一下）的故障現(xiàn)象沒(méi)有再出現(xiàn)，故障排除。

圖3 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向柱的安裝位置

2017-01-23）