基于LM35的高精度溫控系統的設計

李香宇，任建存，王世功，徐向美

（1.海軍航空工程學院 山東 煙臺 264001；2.煙臺東方分析儀器有限公司 山東 煙臺 264001；3.煙臺南山學院 山東 煙臺 264001）

基于LM35的高精度溫控系統的設計

李香宇1，任建存1，王世功2，徐向美3

（1.海軍航空工程學院 山東 煙臺 264001；2.煙臺東方分析儀器有限公司 山東 煙臺 264001；3.煙臺南山學院 山東 煙臺 264001）

溫度穩定性是儀器儀表制造的一個關鍵的技術指標，因此設計采用線性較好的溫度傳感器LM35，通過對傳感器、信號放大及AD采樣電路的優化，提高溫度采樣精度，采用高度集成的STM32F103，內置數字PID控制算法，結合PWM控制模式，不僅大大提高溫度控制精度，也提高了控制效率，有效地提高儀器儀表測量分析性能。

溫度傳感器LM35；STM32F103；溫控系統；PID

對于儀器儀表制造中，溫度穩定性成為一個非常關鍵的技術指標[1]。特別是光學儀器，環境溫度波動會造成光學機械結構漂移，給儀器測量分析帶來較大系統誤差，溫度成為制約儀器工作穩定性的關鍵因素[2]。一般情況下，儀器儀表都是安裝在室內，正常工作溫度一般在0～40℃，而一些高精密的儀器還需要在室內專門安裝空調設施，保證室內溫度相對恒定。所以，針對儀器儀表的關鍵系統只需要控制在超過室內溫度即可，一般在30～40℃。為了保證儀器關鍵系統穩定工作，達到最佳工作性能，由此設計儀器儀表的恒溫控制系統顯得尤為重要。

1 系統總體設計

該系統采用內部集成PWM單元的ARM微控制器STM32F103作為主控制器，采用測溫范圍在-55～150℃的溫度傳感器LM35采集溫度，采用LM358設計放大倍數為5倍的信號放大電路，模擬溫度信號經主控制器STM32F103上集成的12位ADC進行采樣，根據采集的溫度值與預設溫度值采用PID處理分析，根據PID計算控制量由PWM輸出控制信號到光耦隔離器MOC3061，然后驅動雙向晶閘管BTA12，控制加熱器，最終實現對儀器儀表加熱恒溫[3]。該溫控系統總體設計框圖如圖1所示。

圖1 溫控系統總體設計框圖

2 系統硬件設計

2.1 溫度傳感器

溫度傳感器采用LM35CAZ，該器件是美國國家半導體公司生產的系列精密集成電路溫度傳感器，它輸出電壓與攝氏溫度線性成比例[4]，優于用開爾文標準的線性溫度傳感器，LM35無需外部校準或微調就可以提供±0.25℃的室溫精度，在-55～+150℃溫度范圍內可以達到±0.75℃[5]。本設計中采用LM35實現10～50℃溫度測量，通過對LM35電源電路和信號調理電路的優化設計，最終實現±0.1℃控制精度，LM35的輸出電壓與溫度存在著較好的線性關系，其靈敏度為10.0 mV/℃。本設計中LM35工作在單電源模式，LM35供電電路如圖2所示。

圖2 LM35供電電路圖

2.2 放大電路

LM35在 10～50℃輸出信號約為 100～500 mV，ADC采用2.5V外部參考源電路，最大采樣電壓是2.5V，需要設計放大倍數為5倍的放大電路，以提高ADC采樣精度，以提高溫度測量精度。本設計采用LM358D構成低通正向放大電路[6]，所以，溫度信號采取正向輸入，獲得較高輸入阻抗，R3選擇為2kΩ，反饋電阻 R4=2kΩ*（5-1）=8kΩ，輸入阻抗 R2=R3//R4≈2kΩ，反饋電容C3為低通濾波電容，溫度實際為變化緩慢的參量，設計選擇帶寬1 kHz，可以計算濾波電容C3=0.47μF。低通濾波放大電路如圖3所示。

圖3 低通濾波放大電路圖

2.3 STM32F103控制器

STM32F103是意法半導體公司推出的一款32位ARM微控制器，其內核是Cortex-M3[7]。最高工作頻率達到72 MHz，在存儲器的0等待周期訪問時可達 1.25DMIPS/MHz， 片內集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種功能外設。 集成最大64 K字節的SRAM，128 K字節的FLASH[8]。集成2個DMA控制器，共12個DMA通道，其中DMA1有7個通道，DMA2有5個通道。集成3個16位定時器，每個定時器有多達4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數的通道和增量編碼器輸入。ADC采用STM32F103片內集成ADC，ADC轉化精度12 bit，轉換速率達到1 MSa/S，多達16個模擬輸入通道，該系統采用ADC0作為溫度信號的輸入通道[9]。

2.4 功率驅動電路

功率驅動電路工作在一種高效的PWM控制模式，只需要控制單元提供一定周期的開關信號，STM32F103的端口驅動電流達到10 mA，完全可以驅動MOC3061前級光電二極管，功率開關采用BTA系列的晶閘管，根據加熱器輸出功率需要，可以選擇不同負載能力的晶閘管。該系統控制加熱功率為1kW，如果采用電源220VAC，則選擇驅動電流至少為5 A的晶閘管，為了提高功率開關的可靠性，該系統選擇BTA12。功率驅動電路如圖4所示。

圖4 功率驅動電路圖

3 系統軟件設計

3.1 軟件開發環境

選擇合適的軟件開發環境可以加快開發進度，節省開發成本。STM32F103微處理器基于ARM核，所以很多基于ARM的嵌入式開發環境都可用于STM32開發平臺[10]。本設計采用STM32系列ARM常用的開發工具Keil MDK。Keil是德國知名軟件公司Keil（現已并入ARM公司）開發的微控制器軟件開發平臺，是目前ARM內核單片機開發的主流工具[11]。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器在內的完整開發方案，通過一個集成開發環境（u Vision）將這些功能組合在一起。u Vision當前最高版本是u Vision4，它的界面和常用的微軟VC++的界面相似，界面友好，易學易用，在調試程序、軟件仿真方面也有很強大的功能。

3.2 啟動ADC

STM32F103內部集成ADC，通過軟件編程讓ADC工作在軟啟動模式[12]，由DMA方式將AD轉換數據直接讀取到SRAM，整個AD轉換過程不需要CPU干預，只需要到指定的SRAM存儲區讀取數據即可，在做這些工作之前，需要對ADC的模擬輸入端口、時鐘、DMA通道等進行設置，具體設置參數如下：

3.3 數字PID

PID是智能控制領域常用的控制方式，傳統模擬PID通過在電路中植入比例、積分、微分環節實現[13]，各環節電路參數計算較為復雜，同時，電路參數調試也很不方便。本設計通過采集溫度數據，采用數字PID算法，軟件設計PID實現參數計算，各參數調試整定更加靈活，可以快速找到系統控制參數。PID計算子程序的主要功能是根據整定的PID參數進行計算。PID計算的子程序如下：

3.4 PWM輸出模式

該系統將采集溫度數據與設定溫度通過PID計算出系統控制量，采用STM32F103內置的PWM控制器輸出固定頻率的不同占空比的PWM信號，通過光電耦合器隔離驅動功率開關，實現加熱器輸出功率控制。這是比較常用一種固定周期PWM控制模式[14]。也可以選擇工作在低電平或高電平時間固定，由控制量給出另一種狀態的工作時間，這是一種變周期PWM控制模式，溫控系統會根據目標不同自動改變工作周期。無論工作哪種PWM模式，根據PWM占空比很容易給出不同時刻加熱器的加熱效率和加熱功率。

4 實驗結果

PID控制難點在給定控制對象和控制目標的情況下，如何選擇PID各環節的參數[15]，本設計根據實驗調試，初步給定系統控制參數，根據系統工作穩定性、調節速度、控制精度對各參量進行優化，在實際應用中，在室溫不超過10℃/小時的變化條件下，表現出較強的抗擾動能力，得到較好的控制效果。下面數據是該系統裝備到一款光電儀器中測試的結果，溫控實際控制精度可以達到35±0.1℃，達到進口儀器中溫控應用的主流水平。本系統在密閉環境下進行實驗，得到8個小時內溫度變化趨勢圖，如圖5所示。

5 結束語

本溫控系統采用高度集成的STM32F103，內置數字PID控制算法，結合PWM控制模式，不僅大大提高溫度控制精度，也提高了控制效率，有效地提高儀器儀表分析測量性能，這為儀器儀表高端應用提供了保障。經實驗測試，本系統響應速度快、精度高、電路簡單，完全能夠滿足高性能儀器儀表的應用要求。

圖5 8小時內的溫度變化趨勢圖

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Design of high-precision temperature control system based on LM35

LI Xiang-yu1，REN Jian-cun1，WANG Shi-gong2，XU Xiang-mei3
（1.Naval Aeronautical Engineering Institute， Yantai 264001，China；2.Yantai Dongfang Analytical Instruments Ltd.，Yantai 264001，China；3.Yantai Nanshan University， Yantai 264001，China）

Temperature stability has become a key technical indicators，so the design uses linear better temperature sensor LM35，sampling circuit through to sensors，signal amplification and AD optimization，raising the temperature sampling precision，highly integrated STM32F103，built-in digital PID control algorithm，combined with the PWM control mode，not only greatly improve the accuracy of temperature control，but also improve the control efficiency and effectively improve the instrument analytical measuring performance.

temperature sensor LM35；STM32F103；temperature control system；PID

TN02

：A

：1674－6236（2017）15-0094-04

2016-07-04稿件編號：201607021

李香宇（1982—），女，遼寧阜新人，碩士研究生，講師。研究方向：檢測技術、智能儀器儀表。