趙士英 董漢政 李忠祥 劉學彬
(山東科技大學機械電子工程學院 山東 青島 266590)
軌式輸送機車輪的模態分析
趙士英 董漢政 李忠祥 劉學彬
(山東科技大學機械電子工程學院 山東 青島 266590)
在散料運輸過程中,相比較帶式輸送機而言,高效綠色節能的軌式輸送機成為選擇重點。但軌式輸送機在運行過程中,由于設備轉動、裝卸料等原因會產生噪聲污染。為了研究車輪的振動特性,本節采用有限元軟件對車輪模態進行分析,了解其固有頻率和振型,為深入分析影響車輪振動和噪聲提供理論和參考。
軌式輸送機;車輪;固有頻率和振型;ANSYS;模態分析
固有頻率是當結構在受到干擾時最容易發生振動的頻率,也可以稱之為特征頻率或共振頻率。結構在特定頻率下的變形為主振動模態,稱為振型。固有頻率與振型可以解特征方程得到,當車輪外部激勵頻率與其結構固有頻率相等或近似時,就會發生共振。為了研究車輪的振動特性,本節采用有限元軟件對車輪模態進行分析,了解其固有頻率和振型。
對于多自由度的線性振動系統,自由振動微分方可以用矩陣的形式來描述,即


本文選取輸送小車為外徑60mm的車輪,主要由踏面、輪緣、輪輞、輻板和輪轂組成,在工程數據屬性中添加新材料HT200,定義車輪的物理參數楊氏模量E=2×1011Pa,泊松比υ=0.32 kg/m3,密度ρ=7×103kg/m3三維模型由SolidWorks建立,將車輪三維模型導入到Workbench,并劃分網格如圖1。

圖1 車輪網格劃分
為了提高計算效率不考慮車軸的影響,設置最大模態階數為8,添加輪轂內邊界為固定約束。模態分析計算完成后,得到車輪前8階模態的固有頻率值,取取部分仿真圖如下圖所示。

圖2 第一階模型

圖3 第四節模型

圖4 第八階模型
表1 車輪模態分析的固有頻率值

階數固有頻率(HZ)階數固有頻率(HZ)15963.457606.225965.569036.936172.179065.646380.4812212
由前8階模態振型可知,固有頻率隨模態階數的增加而變大,最小固有頻率為5963.4Hz,由于車輪形狀呈軸對稱,其振型也成對稱形式,振型頻率較大,輪輞、輪緣和輻板振動較為活躍。在1-6階車輪主要是輪緣的扭擺、軸向和徑向的振動,7-8階開輪緣的扭擺復雜變形。因此,輪緣和踏面是車輪在高頻段內的主要振動部位,而且因為輪緣厚度薄、面積大成了噪聲的主要輻射區。
本文主要采用有限元軟件對車輪模態進行分析,確定了車輪在高頻段內的主要振動部位,進一步了解其固有頻率和振型,為深入分析影響車輪振動和噪聲提供理論和參考。
[1]王孚懋,任勇生,韓寶坤.機械振動與噪聲分析基礎[M].北京:國防工業出版社,2006.
[2]李曉雷,俞德孚,孫逢春.機械振動基礎[M].2版.北京:北京理工大學出版社,2010
[3]D.J.Thompson,C.J.C.Jones.Sound Radiation from a Vibrating Rallway Wheel [J].Jounal of Sound and Vibration,2002,253:401-419.
趙士英(1991-),男,山東科技大學機械電子工程學院在讀碩士研究生。