基于VHDL的按鍵消抖程序設(shè)計

程佳佳

摘 要 按鍵被廣泛用于基于CPLD/FPGA的數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計中，機(jī)械式按鍵開關(guān)在按鍵操作時經(jīng)常會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，如果不進(jìn)行消除將會造成電路系統(tǒng)的誤操作。基于此介紹了采用VHDL語言有限狀態(tài)機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)消抖的電路系統(tǒng)的工作原理、編程思路，并進(jìn)行了硬件驗(yàn)證，消抖效果良好，性能穩(wěn)定，可廣泛用于CPLD/FPGA的按鍵電路中。

關(guān)鍵詞 按鍵消抖 電路仿真 VHDL 狀態(tài)機(jī)

中圖分類號：TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

0引言

按鍵開關(guān)是電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話的重要器件之一。而大多數(shù)按鍵都采用機(jī)械觸點(diǎn)的方式。因此其最大的缺陷就在于在觸點(diǎn)閉合和斷開瞬間會伴隨一連串的隨機(jī)抖動，這些抖動往往會造成電路的誤動作，而使整個系統(tǒng)工作異常。因此在具有按鍵開關(guān)的電路系統(tǒng)中，尤其是在密碼鎖等精確度要求高的電路中，需要加入按鍵消抖模塊，確保按鍵每按一次只做一次響應(yīng)。

1按鍵消抖方案

按鍵消抖一般采用硬件和軟件消抖兩種方法。硬件消抖是利用電路濾波的原理實(shí)現(xiàn)，軟件消抖是通過按鍵延時來實(shí)現(xiàn)。目前。隨著EDA技術(shù)的廣泛應(yīng)用，更多采用軟件消抖，主要采用延時的原理。本文將介紹兩種在可編程邏輯器件FPGA/CPLD設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)，基于VHDL語言設(shè)計的按鍵消抖方法。

1.1計數(shù)器型消抖

此方法的基本思想是：通過計數(shù)的方法來測量高電平的持續(xù)時間，若時間小于N（計數(shù)器模值）個時鐘周期則認(rèn)為是抖動產(chǎn)生的毛刺，則從消除毛刺的角度來設(shè)計。因此設(shè)置當(dāng)按鍵開關(guān)按下key_in=1，計數(shù)器以時鐘上升沿開始計數(shù)，計數(shù)值持續(xù)加1；若key_in=0時，計數(shù)器清零。只有當(dāng)計數(shù)值為N，keyout=1，而且計數(shù)器進(jìn)入保持狀態(tài)，其余情況下keyout=0。即抖動產(chǎn)生的毛刺作用不可能使計數(shù)器有輸出，這樣防抖動目的就得以實(shí)現(xiàn)。而且在本方法中，clk的時鐘周期與N可以根據(jù)按鍵抖動時間由設(shè)計者自行設(shè)定。

從波形圖上我們看到（如圖2），此方案不僅消除了按鍵抖動產(chǎn)生的毛刺即窄脈沖，也可以將干擾、噪音等其他尖峰波濾除，但遇到脈寬大于N個clk時鐘周期的干擾、噪音等時會有輸出從而產(chǎn)生誤操作。

1.2狀態(tài)機(jī)消抖

此方法的主要編程思路：因?yàn)榘存I消抖的關(guān)鍵是提取穩(wěn)定的低電平（或高電平）狀態(tài)，濾除按鍵穩(wěn)定前后的抖動脈沖。因此可以用一個時鐘脈沖信號對按鍵狀態(tài)進(jìn)行取樣，當(dāng)?shù)谝淮尾蓸拥降碗娖綍r，啟動延時電路，延時結(jié)束后，再對按鍵信號進(jìn)行連續(xù)三次取樣，如果三次取樣都為低電平，則可以認(rèn)為按鍵已經(jīng)處在穩(wěn)定狀態(tài)，這時輸出一個低電平的按鍵確認(rèn)信號，如果連續(xù)三次的取樣中，至少有一次是高電平，則認(rèn)為按鍵仍處在抖動狀態(tài)，此時不進(jìn)行按鍵確認(rèn)，按鍵輸出信號為高電平。

由于按鍵抖動的時間一般為5到10ms，因此時鐘信號clk可以使用200Hz的周期信號（周期為5ms），即5ms采樣一次按鍵信號，若采樣到低電平，則進(jìn)行消抖延時；當(dāng)連續(xù)兩次采樣到的按鍵信號都為低電平時，認(rèn)為按鍵穩(wěn)定的按下。在按鍵穩(wěn)定按下后，采樣到按鍵為高電平時，認(rèn)為按鍵釋放。

從波形圖上我們可以看出，此方法可以實(shí)現(xiàn)消抖，而且經(jīng)驗(yàn)證，性能穩(wěn)定。

2結(jié)束語

本文介紹了兩種基于VHDL語言的按鍵消抖方法，并且將相應(yīng)程序下載到CPLD芯片中進(jìn)行硬件測試，確保能夠?qū)崿F(xiàn)消抖。當(dāng)然，按鍵消抖方法多種多樣，作者在此也重在將相應(yīng)編程消抖思路提供給VHDL語言及CPLD/FPGA器件應(yīng)用中遇到類似問題的初學(xué)者，能提供給他們更多的工程經(jīng)驗(yàn)。endprint