現代農業中的自動控制技術淺談

楊光玉

摘要：社會在不斷進步，傳統農業生產逐漸呈現出諸多的落后，如今有更多的現代化技術進入到農業領域，為了滿足人們的諸多物質需求，也是促進科技的廣泛運用，現代化農業實現了生產力的提升，減少了對勞動力的依賴。在農業領域自動控制技術逐漸成為重要的內容，在對其進行介紹的同時，文章分析了現代化技術促進農業生產的諸多優勢。文章主要探討的是現代農業中自動控制技術的實際應用，希望對國內農業的現代化發展是有所促進和啟示。

關鍵詞：現代農業;自動控制技術;農業機械

中圖分類號：S220 ? 文獻標識碼：A ? 文章編號：1672-9129（2017）16-0028-02

Abstract： with the continuous progress of the society， the traditional agricultural production gradually shows a lot of backwardness. Nowadays， more modern technologies enter the agricultural field. In order to meet people's material needs and promote the extensive application of science and technology， modern agriculture realizes the improvement of productivity and reduces the dependence on labor force. Automatic control technology has gradually become an important content in the field of agriculture. While introducing it， this paper analyzes the advantages of modern technology in promoting agricultural production. This paper mainly discusses the practical application of automatic control technology in modern agriculture， hoping to promote and enlighten the modernization development of domestic agriculture.

Key words：modern agriculture;Automatic control technology;Agricultural machinery

前言：現代化農業是相比于以往的農業發展，在各方面做出突破，技術上也是其中重要的方面，自動控制技術是其中的代表，讓農業生產充分實現自動化，擺脫了以往對勞動力嚴重依賴的局面，同時也是讓農業生產整體的生產力得到了提升，相比以往的手工種植生產方式，現代化生產在質量以及效率上都是有所提升的，為國內農業的整體發展注入了新的力量。

1 農業自動化發展情況

在如今各國中，從農業機械上看，美國的發展水平是最高的，并且美國的農業現代化已經是形成了規范化以及體系化的發展層次，近年來美國未來促進農業機械的信息統計，也是在全國實行了農業機械的GPS定位改造，這對農業的現代化生產以及管理提供了良好的依據。但是相比于美國，日本則是國土面積更小，在農業技術方面的進步也是非常迅速的，農業自動化生產的普及更加廣泛，在傳統農業實現了全面的普及，捕撈以及養殖業也是實現了自動化技術的裝備，讓農業作業效率實現了全面的提升，通過農業自動化也是滿足國內的農業市場需求[1]。

我國一直是世界上當之無愧的農業大國，但是受到諸多因素的影響，在農業自動化的普及方面與發達國家還是有著一定的差距，要想實現全面的自動化生產，還是有著一定的距離，農民多數使用的還是半人工和半機械的模式，這樣的生產模式在效率上還是有待提升的。要想實現全自動生產，需要進一步努力[2]。

2 自動控制技術在現代農業中的應用優勢

2.1元器件的高精度反饋。現代農業中對自動控制技術實施應用，主要是控制的精度不斷提升，依靠的就是各方面元器件的反饋。元器件反饋的整體精度水準，直接決定著農業自動化的精度。以位置信息來看，以往農業機械的傳感器，不僅僅是在響應上是不及時的，位置的精度通常是5cm，現階段運用的是光電編碼器，則是可以將精度控制到大約0.2cm以內，這種進步是非常顯著的，農業現代化的控制精度提升，表志著技術應用的范圍也是會更加廣泛。

2.2自我診斷。相比于其他的機械，自動化控制的機械可以對自身的工作狀態自動監控，若是在系統中有異常的信號出現，系統就會進行示警。同時可以根據故障位置及時作出診斷，常見的故障系統則是可以做出自我恢復，讓系統可以處于良好的工作狀態中。

2.3系統模塊化設計。自動控制技術在現代化農業中并未完全普及，但是基于工業領域的技術經驗，研究人員也是在控制系統的實際設計中，融入了模塊化的思想，這樣就降低了后期實際使用中的一些維護和保養的難度。如一個光電傳感器產生了故障，就能對其模塊做出更換，更換下來后可以進行檢修，節省了整體的維修時間，讓農業生產的效率實現了提升。

3 農業生產中的自動控制技術

3.1空間溫濕度自動控制技術。在大棚種植中，雖然是因為反季節的種植，讓農戶可以明顯提升自身的收入，但是反季節種植對生存環境還是有著非常高的要求，主要是溫度以及濕度方面。在以往大棚種植的基礎上，研究人員設計出了自動化控制的過程系統，將溫濕度傳感器運用到其中，二十四小時對溫濕度的情況實施檢測，將信息傳遞到中央計算機，然后中央計算機就會結合事前的設定，對排風以及加濕等系統進行控制，讓大棚內的溫濕度可以處于合理的范圍。

3.2自動采摘技術。如今技術在不斷發展，自動控制技術也是可以實現對蔬菜自動采摘，預先對行進的線路進行設定，然后將需要進行采摘的指標輸入到計算機中，計算機會向設備發出控制指令，從而讓采摘設備結合事前進行設定的路線，在運動中完成對蔬菜、水果等的采摘。這種技術也是比較適合進行大棚栽培的自動化設計，需要一定的計算機操作經驗，要結合不同的蔬菜、水果種類，實現差異化的指標設定，這種技術的運用，可以讓蔬菜采摘中的人工投入介紹，讓工作效率實現提升。

3.3視覺識別技術。還是以蔬菜和水果種植為例，不同的蔬菜和水果對光照有著不同的需求，針對不同類型的蔬菜，以往農戶則是可以結合蔬菜和水果的周期以及生長情況，對光照的強度進行調整，這樣的模式是非常繁瑣并且工作量極大的，同時這對農戶而言，也是有著一定的操作難度。自動控制則是可以改變這樣的情況，可以在大棚中設置視覺識別，可以對各類蔬菜實施自動的識別，結合其生長周期對光照的需求，對遮光系統的電機進行適當的調整，對光照進行適當的控制，這樣就不需要進行人為的控制，讓光照的控制更加精準。

結論：總之，從技術上看，自動控制技術運用到現代農業中，可以讓農業生產的整體效率實現提升，對傳感器技術、遠程控制等技術進行運用，讓農業自動化的功能類型更加多樣化。

參考文獻：

[1]趙芝俊，李敬鎖，麻吉亮.構建農業發展新動能：理論、實踐與政策——2017年中國技術經濟學會農業技術經濟分會年會綜述[J].農業技術經濟，2017（12）：125-128.

[2]李慶，張榮俊.“農業臨床”在現代農業中的應用及前景展望——以濟南地區草莓技術服務為例[J].中國農業信息，2017（24）：90-92.