一種P2P加速傳輸補償的車聯網協助下載方法

張建軍, 向天天, 劉征宇

(1.合肥工業大學 計算機與信息學院,安徽 合肥 230009; 2.安全關鍵工業測控技術教育部工程研究中心,安徽 合肥 230009; 3.合肥工業大學 機械工程學院,安徽 合肥 230009)

一種P2P加速傳輸補償的車聯網協助下載方法

張建軍1,2, 向天天1, 劉征宇2,3

(1.合肥工業大學 計算機與信息學院,安徽 合肥 230009; 2.安全關鍵工業測控技術教育部工程研究中心,安徽 合肥 230009; 3.合肥工業大學 機械工程學院,安徽 合肥 230009)

針對公路上路側單元(road side unit,RSU)部署稀疏且通信范圍有限所導致的用戶在通信盲區內無法訪問Internet的問題,對高速公路場景下的車輛在RSU覆蓋區下載數據進行模型研究,文章提出了一種P2P加速傳輸補償的協助下載方法。該方法充分利用了車輛間P2P共享傳輸和協助車輛攜帶剩余的傳輸數據來提高系統的吞吐量,并結合數據冗余分配算法協調車輛因車速的不穩定性引起的丟包率過高的問題。仿真結果表明,該方法提高了協助車輛的精確性、傳輸成功率和速率穩定性,避免過多的選擇車輛導致的系統資源浪費;車輛攜帶冗余數據雖然占用了一些系統資源,但系統容錯率相應地得到了補償性的提高。

車載自組網(VANET);P2P共享傳輸;差量數據;冗余分配;協助下載

隨著嵌入式技術和無線通信技術的發展,車輛裝有不同的傳感器收集相關狀態信息,并通過車載通信模塊與其他車輛交換信息,從而形成移動自組網(mobile ad hoc networks,MANET)的一種新應用形態——車載自組網(vehicular ad hoc networks,VANET)。VANET可以實現車與車、車與環境、車與人之間的信息互換,能幫助實現車、環境、人之間的連通[1-2]。作為物聯網及移動自組網的一個大分支,VANET成為了當前交通領域及物聯網研究的一大熱點,在行駛安全、交通優化和車載娛樂等方面有著重要的作用,它是智能交通不可或缺的部分[3]。

在車聯網中,車輛作為一個通信節點,可以通過電信運營商的3G或4G網絡很方便地接入互聯網獲取相應的服務,但是高昂的資費和較差的服務質量局限了這種接入方式的發展。近些年來隨著路側單元(road side unit,RSU)的大規模部署,更多的車聯網通信考慮的是如何利用IEEE 802.11p通信協議以及專用短程通信(dedicated short range communications,DSRC)技術將汽車通過RSU接入互聯網,以實現與之進行信息交互[4-5]。然而由于公路上車輛快速的大范圍移動以及部署路側單元成本的制約,再加上有限的通信范圍,這種接入方式很容易存在通信盲區(blind area,BA),即車輛接收不到任何路側單元的信號,從而導致了通信的間歇性連接[6]。當車輛節點在一個RSU通信范圍內不能完成下載請求時,只能等待接入下一個RSU后再繼續完成下載任務,這種較長時間的延遲和通信的不連續帶來很差的用戶體驗,用戶很難享受實時信息交互的便捷性和娛樂性[7]。

為了解決這種較長時間的延遲和通信的不連續性,國內外研究者們提出了很多協助下載方法。文獻[8]中的方法主要解決協助下載中的安全問題;文獻[9]只針對協助下載中車輛的自私行為提出了一種互助激勵機制;文獻[10]提出了一種結合位置感知的流言傳播機制的SPAWN協議,它局限于道路上的全部車輛都只能主動請求下載同一網絡資源;文獻[11]提出了一種基于分簇的對向協助下載方法,利用分簇算法對公路上的車輛進行分簇,利用分簇車輛組攜帶數據,在對向行駛過程中為用戶車輛提供協助下載服務,其中的簇變化快,維護簇的成本太高;文獻[12]提出的協助方法主要考慮了RSU部署策略,不同協助車輛選擇算法的評估以及數據分塊方案;文獻[13]將相鄰2個RSU之間的通信盲區分成大小不一的動態時槽,再通過其提出的方法選出協助車輛組,在對向行駛過程中把攜帶的用戶所需數據在相遇時傳遞給目標車輛,其中對向通信時間太短,吞吐量不夠理想。本文提出的協助下載方案主要是當RSU內的車輛發起資源請求時,若所請求的資源已有周邊車輛下載過,則依據車速、位置等信息從中選擇最佳車輛協助下載,以車輛間P2P資源共享方式實現;若沒有,則通過RSU直接從Internet下載,如果預計在RSU內無法完成下載任務,那么同樣需要選擇協助車輛下載請求車輛剩余數據進行協助下載。本方法通過優化RSU內通信,削弱帶寬競爭,減輕系統負載,以此實現相同時間內車輛的數據吞吐量達到最大。

1 協助下載方案

1.1 場景分析及建模

現假設每輛車均具備車-RSU和車-車無線通信能力,且每輛車的傳輸通信能力是相同的,車輛在每個時間片只能和一個協助車輛連接。公路交通狀況良好,車輛移動時不發生交通事故或是影響車輛正常運行的其他故障,信道條件是理想的。RSU可以根據車載用戶提出的下載請求在Internet上尋找相應的數據,且RSU尋找資源的能力足夠強[6]。

結合公路的數據通信特點,本文將公路通信分為兩類:① RSU通信覆蓋區域。進入到該區域的車輛節點可以通過RSU接入 Internet,該區域覆蓋范圍為300～1 300 m;② 鏈接空洞區域。該區域中的車載節點與互聯網失去聯系,只能通過 Ad hoc 鏈接與其通信半徑內的其他節點通信。車道場景模型如圖1所示。

圖1 車道場景模型圖

每輛車進入RSU通信范圍后都要發送交通信息注冊包進行車輛交通信息注冊,包含的關鍵字段如下:

車輛ID;車輛速度v;車輛注冊時間t;車輛位置信息p。

每輛汽車進入RSU區域后都要注冊自己的ID、速度、方向、位置以及進入RSU的時間。RSU中維護了一個其通信范圍內所有汽車的交通信息注冊列表，具體如下：

TrafficList={(ID0,v0,t0,p0),…,(IDn,vn,tn,pn)}。

在注冊自己交通信息的同時車輛還需要注冊自己所攜帶的資源信息。RSU維護著一個記錄本通信范圍內車輛所攜帶的資源信息列表DataList。DataList表中包含了文件的關鍵字和擁有相應資源的車輛ID號。

車輛不斷更新速度信息、位置信息及資源信息,同時RSU也不斷更新自身所維護的列表中的記錄。當RSU超過一段預定時間接收不到某車輛的更新消息時，則說明該車輛已經駛出該RSU區域。約定速度以RSU的順時針方向為正,以區分車輛的相對方向。

協助下載過程為:

(1) 當RSU內某一車輛有下載信息的需求時,發送請求信息。

(2) RSU收到后,查詢DataList,判斷該資源是否已有周邊車輛下載過。

(3) 如果存在,那么選擇一輛最佳車輛與之進行P2P分享,并以此車輛作為協助下載車輛;反之,則通過RSU直接從Internet獲取資源。

(4) 當直接從Internet獲取資源時,如果根據計算得出指定時間內無法完成全部數據下載,那么立即搜尋目標車輛的同方向的鄰居車輛,確定協助車輛。

(5) 開始對目標車輛和協助車輛傳輸同一個文件的不同塊的下載內容。

(6) 當目標車輛駛出通信范圍后,就會向鄰居車輛發送數據包,與協助車輛建立連接。

(7) 通信建立好后,從協助車輛處下載文件,從而獲得文件的一個部分,而不是等待車輛進入下一個RSU時恢復下載。

1.2 基于P2P傳輸的車輛間資源共享

在上述模型基礎上構建一個覆蓋VANET應用層的P2P網絡,以實現車輛間文件的快速共享傳輸。若車輛在RSU內發起的資源請求所下載的資源已有周邊車輛下載過,則可以采用基于P2P傳輸的方式進行車輛間資源共享,削弱車輛間的帶寬競爭,加速下載過程,增大RSU的吞吐量。

由模型可知,RSU作為Tracker服務器,記錄網絡中車輛的詳細交通信息和所攜帶資源信息,需要維護的2個存儲列表為車輛節點交通信息索引列表TrafficList和資源信息列表DataList。TrafficList表中的車輛節點交通信息包括車輛的ID號、速度、運動方向和位置等信息。DataList表中包含了文件的關鍵字和擁有相應資源的車輛ID號。

初始化時,TrafficList表和DataList表中分別記錄有RSU覆蓋范圍內所有車輛節點的交通信息及其攜帶的文件信息。當有車輛的加入和離開時,RSU會及時更新TrafficList表和DataList表,添加或者刪除車輛和文件的信息。一旦車輛加入后,就立即執行相應的共享機制。

資源搜索流程如圖2所示,當道路上的車輛有下載需求時,發送請求消息給RSU,并同時設置查詢時間戳Timer。接收到請求消息的RSU會檢查本地列表是否含有相應的資源信息。如果有,那么RSU發送攜帶有對應資源的車輛的相關信息給請求車輛,建立連接,啟動共享傳輸機制,與之進行基于P2P傳輸的車輛間資源共享。如果沒有或者時間超出Timer,那么請求車輛將通過RSU直接從Internet下載。請求車輛完成下載任務后,RSU更新本地資源文件信息索引列表。

圖2 資源搜索流程

1.3 通過RSU直接訪問Internet通信

當車輛發起資源請求時,若周邊車輛沒有攜帶被請求的資源,則通過RSU直接從Internet下載。當用戶車輛發起下載請求時,發送下載數據請求包,其包含字段如下:

車輛ID;數據類型;總長度;協議類型;源地址;目的地址;負載;存活時間;校驗。

設當前的時間為Tc,RSU數據下載帶寬為Wrsu,通信半徑為R,用戶需要下載的數據總量為Dsum。則請求車輛d在某個RSU通信覆蓋范圍內下載時間為:

(1)

可以直接從RSU獲得的數據量為:

Drsu=αWrsuTd-rsu=

(2)

其中,α為不穩定帶寬影響系數,同當前的網絡狀況有關[2]。

當接收到TrafficList列表中車輛的下載數據請求包時,RSU會比較通信覆蓋區域內直接從其獲取的數據量Drsu和請求數據總量Dsum的大小,估算下載的數據包在當前的網絡傳輸速率下所需時間,并判斷能否在車輛駛出通信覆蓋區域之前完成下載任務,然后發送應答包,主要包含的關鍵字段有車輛ID、開始下載時間t0和預計下載結束時間te。

如果檢測到車輛在RSU通信范圍內無法完成下載任務,那么需要進行輔助下載時,車輛節點發送中斷請求包請求RSU啟動差量數據協助下載功能,其數據包主要包含的關鍵字段有車輛ID、差量數據Dle和通信結束時間te。

1.4 差量數據攜帶節點分配算法

假定RSU判斷出目標車輛在通信覆蓋區域內不能完成下載任務,估算出未完成下載的剩余下載數據量為Dle。為保證數據傳輸的持續性和完整性,在目標車輛一開始進行數據下載時RSU就啟動協助下載機制,在所注冊的車輛集合TrafficList中選取最佳的差量數據攜帶車輛節點集,并對所選協助車輛集按冗余分配算法進行數據分配。其中Dle應滿足:

Dsum-Drsu≤Dle≤

0≤k≤2ρR

(3)

其中,Ts為車輛集k中第s輛協助車輛啟動協助下載功能的起始時間;λ為公路交通流;ρ為車輛密度峰值。

1.4.1 差量數據攜帶節點選擇

在RSU通信盲區內通信策略的關鍵是要解決選擇協助車輛節點集以及選擇哪個指標來優化結果。本文以通信預測時長和速度方差這2個新的指標來優化選取協助車輛節點集。道路上的車輛速度不盡相同,選取進行協助的車輛在目標車輛可通信范圍內運行的時間也各不相同,因此可以統計在目標車輛通信范圍內的所有備選車輛的通信預測時間,并研究分析所得到的備選車輛集合通信預測時間的分布。

如果備選車輛節點速度較快且處在目標車輛正前方的可通信范圍的邊緣,那么該車輛在很短的時間內就會駛出目標車輛的通信范圍,斷開通信,無法將自己攜帶的用戶數據傳遞給目標車輛;如果備選車輛在目標車輛節點的可通信范圍內,并且與目標車輛節點速度相近,那么備選車輛就可以在目標車輛的通信范圍內維持較長時間,兩者間的通信時長也相應增大,備選車輛節點有更充足的時間把自己攜帶的用戶數據傳遞給目標車輛。因此,為了盡可能提高協助下載的成功率和數據傳輸效率,應按在RSU通信內盲區與目標車輛可通信且通信時間持續較長這一準則來選擇協助車輛攜帶差量數據,優先選擇速度方差較小的備選車輛節點為協助車輛是一個不錯的方案。除此之外,還要同時兼顧車速的不穩定性對通信時長預判準確性和可靠性的影響。

(1) RSU檢索自身維護的TrafficList表得到車輛速度信息,統計備選車輛的波動率即方差,計算公式為:

(4)

(2) 引入備選車輛節點機會權限值P來評估車輛節點的選擇權限,定義如下:

(5)

其中,ti′為在盲區中通信時間;ti為在覆蓋區中的下載時間。

在協助下載車輛的選擇過程中,在RSU通信覆蓋區內通信時長較大且盲區內時長相近的車輛節點為第1選擇,考慮車輛節點的速度波動對通信預測時間影響較大,可與權限構成反比。

1.4.2 數據冗余分配算法

討論對算法選擇出的車輛節點集進行數據分配問題。因為不同的車輛節點之間同目標車輛通信時長是不盡相同的,所以不能將差量數據平均分配給車輛節點集中的所有車輛。設車輛間數據傳輸帶寬為Wv,車間通信范圍為l,則結合統計的預測下載時間和通信時間得出每個數據節點的理論攜帶數據量Dpt應滿足:

(6)

Dpt=Ds′=max{Ds0,Ds1,Ds2,…,Dsn}

(7)

考慮到車輛在行駛過程中速度的不確定性[14],為了確保數據的完整性和數據傳輸的高效性,本文提出冗余數據攜帶算法(redundant data carry algorithm,RDCA),對協助下載車輛節點集中的車輛所攜帶的數據量進行時間性的邊際修正。在數據打包分配的過程中,在每個理論值數據包結尾處增加下一個數據包的前端數據量,在保證數據完整性的前提下盡可能多地下載數據量。冗余數據量Drd同下載時間t成反比,同通信時間t′成正比,協助下載車輛節點的速度波動率對冗余數據量的影響非常大,因此每個協助下載車輛節點所攜帶的冗余數據量Drd為:

(8)

按此算法分配得到的數據,根據協助車輛的規模及數據量大小選擇邊際附加數據包,以避免協助下載車輛節點過快與目標車輛斷開通信,從而導致數據傳輸不完整。數據分配結束后,當目標車輛駛出RSU通信覆蓋區域進入通信盲區,按本文提出的策略選擇出的協助下載車輛節點集中的車輛與目標車輛建立通信連接,將自身所攜帶的用戶數據傳輸給目標車輛。

2 系統仿真

本文通過VanetMobiSim和NS2仿真將本文提出的協助下載方法、SDCD協助下載方法[6]以及不使用協助下載方法進行性能比較。利用VanetMobiSim實現公路場景下的道路網絡拓撲結構設計。VanetMobiSim模擬結束會生成相應的trace文件,NS2使用該文件進行網絡仿真。實驗場景:根據文獻所得高速公路的RSU點通信范圍設為800 m,2個RSU之間的距離為8 km,符合高速公路上RSU點設置在服務區的實際情況。在公路上均勻分布400輛車,車輛的通信半徑為250 m,RSU區域車輛的下載速率設為150 kB/s,同向車輛協助下載速率設為200 kB/s,車速在90～150 km/h之間隨機產生,在車速變化上,假定車速變化的概率為p,變化的范圍為90～150 km/h,并且符合對數正態分布,假定用戶車速[11]為90 km/h。

不采用P2P傳輸補償的協助下載方法和采用P2P傳輸補償的協助下載方法的吞吐量情況之間的對比如圖3所示。由圖3可知,在0～50 s內車輛在RSU的通信范圍內,當請求車輛所請求資源已有周邊車輛攜帶,則從中選擇一輛最佳車輛作為協助車輛,啟用車輛間P2P資源共享傳輸,而另外一種無P2P傳輸機制的則直接訪問Internet,同時根據相應策略選擇協助下載車輛。P2P傳輸補償機制有效削減了RSU車輛間帶寬競爭,增大了系統吞吐量,明顯高于無P2P傳輸補償機制;50 s以后車輛離開RSU的通信范圍,采用P2P傳輸補償機制的車輛只需保持之前的通信連接即可,而無P2P傳輸的車輛則要與協助車輛建立新的連接,進行協助下載。故P2P傳輸補償方法的吞吐量優于無P2P傳輸補償的一般協助下載方法,且速率較為穩定,同時減少了延遲。

圖3 2種方法吞吐量比較

本文測試了在不同數據量的下載情況下數據攜帶節點的選擇算法的合理性，并對相同數據量的下載情況下,選用數據攜帶節點冗余算法的下載策略與無協助車輛的下載以及SDCD協助下載情況進行了對比分析。

在不同的數據量下測試帶機會權限的選擇算法和隨機選擇車輛情況下對數據傳輸成功率的影響如圖4所示。

圖4 車載節點請求文件大小對傳輸率的影響

顯然,帶機會權限的選擇算法選擇了更加優化的數據攜帶節點,提高了數據傳輸的效率,但隨著數據量的增加,車輛節點中速度波動的不確定性、通信時間預測的不穩定性及鏈路中斷丟包率增加導致的傳輸效率的降低是不可避免的。

不采用協助下載方法、SDCD協助下載方法和差量數據冗余協助下載方法的吞吐量情況之間的比較如圖5所示。

圖5 3種不同方法吞吐量的比較

由圖5可知,在起始的50 s內,用戶車輛處于RSU通信范圍內并以150 kB/s的速率下載數據;50 s以后用戶車輛駛出RSU的通信范圍,不采用協助下載方法的車輛在盲區與Internet服務斷開,需要等待300 s左右的時間進入下一個RSU通信區才能繼續下載任務。與此對應的采用SDCD協助下載方法的車輛可從協助車輛上獲取10 M的數據,而采用差量數據冗余協助下載方法的車輛則可以下載到13 M的數據,該方法的吞吐量高于SDCD協助下載方法。顯然,SDCD協助下載方法雖能夠有效地改善目標車輛吞吐量,但是,由于協助下載車輛選擇方法的局限性,沒有考慮到因為車輛速度的變化,車輛之間的通信時長可能會變長而導致在能夠通信的范圍內沒有充分利用車輛的下載功能，所以,本文提出了帶冗余數據量的協助下載方法,充分考慮了車輛行為的多變性,利用盡可能多傳輸數據協助下載車輛進行文件的下載,獲得了較高的吞吐量。

為了比較P2P加速傳輸補償的差量冗余下載方法在下載實際文件時的延遲(delay,D)和平均帶寬(average bandwidth,AB),分別使用3種方法下載長度為8.4、26.9、56.2 MB的文件,見表1所列。在不采用協助下載的情況下,隨著文件長度的增加平均帶寬逐漸減少,并且平均帶寬水平非常低。而使用SDCD協助下載方法和P2P加速傳輸補償的差量冗余下載方法時,隨著文件長度的增加,平均帶寬逐漸增大。當下載大于26.9 MB文件時,采用P2P加速傳輸補償的差量冗余下載方法的平均帶寬在47.5 kB/s以上,明顯高于SDCD協助下載方法的39.4 kB/s和不采用協助下載方法的15.6 kB/s,這是由于采用P2P加速傳輸補償的差量冗余協助下載方法比SDCD協助下載方法更充分利用了車輛間的P2P共享傳輸機制,同時優化了協助車輛選取策略。因此,采用P2P加速傳輸補償的差量冗余協助下載方法性能優于SDCD協助下載方法。

表1 下載不同大小文件的延遲(D)和平均帶寬(AB)

3 結 論

本文通過對高速公路場景下的車輛在RSU覆蓋區進行數據下載的模型進行研究,提出了利用車輛間P2P共享傳輸和協助車輛攜帶剩余的傳輸數據來提高系統的吞吐量,并結合數據冗余分配算法協調由于車速的不穩定性引起的丟包率過高的問題。實驗結果證明,該方法提高了協助車輛的精確性及傳輸成功率,避免過多地選擇車輛導致的系統資源浪費;同時帶冗余數據的車輛雖然占用了不少系統資源,但也在一定程度上提高了系統的容錯率。在實際的道路交通狀況下,用戶車輛可能于盲區內發起下載請求,下一步的研究工作將考慮利用無線自組網的傳輸模型研究符合高速公路特點的盲區請求高效輔助傳輸策略。

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AP2PaccelerationtransmissioncompensationcooperativedownloadingapproachinVANET

ZHANG Jianjun1,2, XIANG Tiantian1, LIU Zhengyu2,3

(1.School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 2.Engineering Research Center of Safety Critical Industrial Measurement and Control Technology of Ministry of Education, Hefei 230009, China; 3.School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)

To overcome the problem that users in communication blind area cannot get access to the Internet due to the sparse deployment of road side unit(RSU) on highway and the limited communication range, a P2P acceleration transmission compensation cooperative downloading method is proposed based on the model of data downloading within RSU network’s coverage areas in highway scenarios. The approach takes advantage of P2P share transmission between the vehicles and utilizes other vehicles to help carry the rest of the transmission data to improve the throughput of the system, and integrates data redundancy allocation algorithms to coordinate packet loss rate problem caused by the instability of vehicle speed. The simulation results show that the presented scheme can improve the accuracy and success rate of assisted transport vehicles, and avoid the waste of system resources resulting from the excessive choice of vehicles. Although vehicles with redundant data occupy some system resources, the error tolerant rate of the system is improved.

vehicular ad hoc networks(VANET); P2P share transmission; redundant data; redundancy allocation; cooperative downloading

2016-02-22；

2016-04-18

國家電子信息產業發展基金資助項目(工信部財函[2011]506號)

張建軍(1963-),男,浙江寧波人,博士,合肥工業大學教授,碩士生導師.

10.3969/j.issn.1003-5060.2017.09.008

TP393.03

A

1003-5060(2017)09-1186-07

(責任編輯 閆杏麗)