無人駕駛汽車的起源、現狀及展望

張宇航

摘 要無人駕駛汽車經過近50年的研究和發展，技術日趨成熟和完善，并將在2020年進入爆發期，交通系統的效率和安全性將得到極大提高。本文對國內外無人駕駛汽車的起源和最新發展現狀進行了回顧，對關鍵技術進行了闡述，對后續20年無人駕駛汽車的發展進行了展望。

【關鍵詞】無人駕駛汽車現狀 關鍵技術 展望

無人駕駛汽車是未來智能汽車，主要利用環境感知系統來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車速和方向，從而使車輛安全、可靠地在道路上行駛。機構預測，無人駕駛可減少90%的交通事故、90%的通勤時間、90%的汽車數量、90%的能源消耗，每年能幫助減少汽車二氧化碳排放量約3億噸。

無人駕駛汽車是汽車、人工智能與通信高度融合的產物，民用市場前景廣闊，潛在軍用價值巨大。是國家計算機科學、模式識別和智能控制技術水平的代表。無人駕駛汽車是影響3個10萬億市場（汽車、出行、社會效益）的革命性產業，是未來智慧城市最重要的組成部分。

1 國外無人駕駛汽車的起源及現狀

國外無人駕駛汽車的研究始于20世紀70年代。美國在20世紀80年代提出ALV（自主地面車輛）計劃（8輪，駕駛環境為校園，低速），同時美國卡耐基·梅隆大學、麻省理工學院等都先后開始無人駕駛汽車的研究。由于技術過于復雜，加上各種條件的限制，之后各國都將研究的重點轉移到高速公路的民用車輛上。

1995年由美國卡耐基·梅隆大學研制的無人駕駛汽車，完成了橫穿美國東西部5000多公里的州際高速公路試驗，并獲成功。……