PPP/INS組合系統研究進展與展望

王浩源,孫付平,肖凱

(1.信息工程大學 導航與空天目標工程學院,河南 鄭州 450001; 2.北斗導航應用技術協同創新中心,河南 鄭州 450001)

PPP/INS組合系統研究進展與展望

王浩源1,2,孫付平1,2,肖凱1,2

(1.信息工程大學 導航與空天目標工程學院,河南 鄭州 450001; 2.北斗導航應用技術協同創新中心,河南 鄭州 450001)

隨著GNSS多系統的建設,精密單點定位(PPP)技術向著實時固定解方向發展,PPP/INS組合系統因無需布設基準站,在導航測繪領域有著廣泛應用前景。本文系統總結了GNSS多系統、PPP模糊度固定、INS輔助對PPP/INS組合系統的貢獻,以及組合系統在濾波方法、平滑算法、隨機模型建立等方面的工作,并展望了PPP/INS組合系統的發展趨勢。

精密單點定位;慣性導航系統;組合系統;模糊度固定;濾波

0 引 言

全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統(INS)是現代導航定位的兩大主要手段,兩者融合互補,構成定位、測速、定姿一體化的GNSS/INS組合導航系統[1]。目前,在移動測圖系統、航空測量系統等導航測繪領域,普遍使用的是基于載波相位觀測值的DGNSS/INS(Difference GNSS)組合系統,具有快速高效獲取完整導航參數的優勢,工作原理是基于流動站與基準站之間的時空相關性,進行站星間雙差消除GNSS觀測誤差,這就限制了系統的作業范圍,同時需布置基準站增加了系統成本和復雜性[2]。

精密單點定位(PPP),使用單臺GNSS雙頻接收機的偽距和載波相位觀測量,利用國際GNSS服務組織(IGS)提供的精密軌道和鐘差產品,綜合考慮各種誤差的精確模型改正,進行單點絕對定位的技術。PPP技術集成了標準單點定位和相對定位的優點,具有作業靈活,不受作業距離限制等特點,可應用于大面積航空測量、海上測量以及不易架設基準站的偏遠地區[3]。……