一種面向GPS單頻RTK的周跳探測算法

金星,王玲,黃文德

(1.湖南師范大學 物理與信息科學學院,湖南 長沙 410012; 2.國防科技大學 機電工程與自動化學院,湖南 長沙 410073)

一種面向GPS單頻RTK的周跳探測算法

金星1,2,王玲1,黃文德2

(1.湖南師范大學 物理與信息科學學院,湖南 長沙 410012; 2.國防科技大學 機電工程與自動化學院,湖南 長沙 410073)

針對傳統碼-載波相位周跳探測方法應用于單頻RTK時,存在的對小周跳不敏感、易受碼觀測噪聲的影響等問題,本文提出一種多普勒觀測值輔助的單頻周跳探測方法。該方法將連續兩個相鄰歷元多普勒觀測值與載波相位差分觀測值相結合,以構造實時周跳探測的多普勒-載波相位差分序列。然后應用假設檢驗方法,檢測單頻載波相位觀測值是否存在周跳。實測數據分析表明:本文提出的方法能夠準確探測單頻載波相位觀測數據中的小周跳,且該方法對周跳探測的靈敏度比傳統碼-相位差分序列方法更高,適用于單頻RTK定位技術。

周跳探測;單頻RTK;多普勒觀測;差分序列;假設檢驗

0 引 言

目前,GNSS導航定位已經被廣泛應用在各個領域,比如行人導航、汽車導航、測繪、精密農業等領域。雖然不同應用領域對導航定位精度的要求也不盡相同,但對高精度位置服務的需求卻與日俱增。

在高精度定位領域應用比較廣泛的RTK技術就是采用載波相位觀測值來獲取高精度定位。然而在GNSS接收機進行連續的載波相位測量過程中,由于某種原因會導致整周計數發生錯誤,就會使載波相位觀測值較之正常值出現一個整數周的跳躍,但不足一周的部分仍然正常,該跳躍稱為周跳?！?br>