智能寵物喂食機器人

陳顏龍

很多學生的家里都養著寵物，有些時候難免因為種種原因，沒有辦法按時給寵物喂食，如果一次性給寵物準備大量的食物，寵物又可能過度食用。那么，有沒有辦法讓寵物能夠在特定的時間享受到適量的食物呢？辦法就是用我們上期提過的開環電子控制技術。

接下來，讓我們設計并制作一款智能寵物喂食機器人吧。

該控制程序的輸入量為設定的時間段，即開始和結束傳送事物的時間點設定。控制器為C500控制器，主要功能是設定時間段，并控制執行器的運行。執行器是電機和皮帶輪，負責將下料器中的食物傳送出來。被控對象是下料器。輸出量為下料器是否下料。

1.材料準備

電機1個、礦泉水瓶1個、控制器1個、皮帶輪1組、PV管1根，結構材料若干。

2.制作步驟

（1）搭建食物傳送部分

①利用軟質金屬材料彎折一個L型支架；

②將馬達固定在底座上，并與皮帶輪主動輪相連；

③將PV管加工成如圖所示的樣子作為傳送管道，并固定在支架上；

④將一個轉軸與從動輪相連，轉軸中間設置一個可撥動食物的機構。

（2）搭建喂食機器人支架部分

①利用金屬結構搭建一個支架，中間用一根橫條分隔，上方為一個開口的方形；

②將控制器固定在支架側邊。

（3）將上述兩部分組合起來

①將食物傳送部分和支架連在一起；

②將礦泉水瓶做成的漏斗扣在傳送管道上；

③將馬達連線與控制器相連。

定時器設置時間點和時間段。到了設定的投放時間，CPU就自啟動程序給馬達供電，馬達帶動皮帶輪轉動，從而帶動翻板轉動（打開食物出口），將食物傳送給寵物。傳送食物的時間結束，則CPU停止給馬達供電，從而停止給寵物傳送食物（關閉食物出口）。