工業環境下機器人的增強現實技術

工業環境下機器人的增強現實技術

人類在工業4.0環境中的作用是不容忽視的。因此，關于生產自動化的網絡物理系統的用戶界面要精心設計，并同時考慮到工業的需求。隨著增強現實和虛擬現實數據可視化的進步，這些方法可以應用到工業環境當中去。所以，本文的目的是，將增強現實技術應用在工業機器人當中，來評價用戶界面初始版本的可行性。

在增強現實技術的應用當中，需要先檢測出人在現實世界當中的位置，這樣可以將增強的可視化數據更加符合實際環境。通過Vuforia SDK軟件，將人的位置進行標記，并判斷人與機器人的相對位置。而機器人位置的檢測使用另一種標記類型，使用簡化的幀來進行標記，進而確定機器人的位置。

完成人與機器人的位置標記之后，增強現實技術可以實現以下功能：

1數據可視化:

2.圖標可視化，例如檢測安全區域

3.虛擬現實機器人模型的可視化

4.將不同顏色標記在機器人的不同部位。

5.通過3D箭頭突出顯示機器人的特定點。

6.使用主導線導航到機器人上的不可見點。使用文字提供說明。使用觸摸控制和空中手勢進行基本交互。

選了6個參與者對增強現實技術進行評估。參與者希望對增強現實技術應用程序中的虛擬機器人想有更深一步的了解，從而選擇虛擬機器人或機器人可視化風格的輪廓。此外，他們對3D箭頭可視化和數據可視化感到滿意。

會議：2016 IEEE 14th International Conference on Industrial Informatic（英）

作者：Ivo Maly et al

編譯：野晨晨