2017年12期
刊物介紹
《汽車文摘》創刊于1963年7月3日，是由國有資產監督管理委員會主管，中國第一汽車集團有限公司主辦的期刊。
汽車文摘
綜述
設計開發
- 車輛和工業智能機器人中技術、商業模式和市場關系探究
- 關于機電一體化課程教學的多學科工業機器人
- 云計算和高速網絡在工業機器人中的應用
- 多工業機器人協同工作系統開發
- 工業機器人操作性能的測試研究
- 工業機器人非線性模型預測路徑跟蹤控制的實現
- 基于電纜冗余驅動系統工業機器人靜態性能的改進研究
- 基于可變時間延遲系統的工業機器人雙向遠程操作控制研究
- 基于立體攝像系統的工業銑削機器人絕對定位精度提高方法
- 基于投影激光光源的工業機器人簡化路徑編程
- 基于行星齒輪裝置的工業機器人的定位精度改進研究
- 基于顏色和形狀的工業機器人位置識別系統開發的研究
- 基于有限元分析的六軸工業機器人的振動研究
- 基于運動速度計算的工業機器人精確定位方法
- 具有旋轉臺的工業機器人的多向定位精度的改進
- 人機工程在機器人協作中的運動規劃和調度
- 基于增強學習算法的工業機器人運動規劃研究
- 斯圖爾特平臺式工業機器人對銑削穩定性影響的研究
性能分析與控制
試驗檢測
先進制造
- 協作機器人集成框架在先進制造系統的應用
- 高功率超聲波振動切削模具鏡面
- 兩自由度迭代學習控制用于工業機器人靈活性補償
- 用于工業機器人的可重復使用的簡化編程方法研究
- 超精密加工中的流動應力模型
- RGB-D傳感器實現六自由度工業機器人的視覺伺服方法
- 通過機器人銑削刀具路徑和進給方向選擇提高無顫振材料去除率
- 工業機器人機械加工中STEP-NC方法的應用
- 一種用于工業機器人的新的加工工藝鏈
- 生物相容性鈦合金（Ti-6Al-7Nb）在微細切削中的應用
- 表面織構化刀具及其在可持續切削加工鈦合金中的應用
- 應用于高速超精密加工的智能裝置
- 工業物聯網應用于精密加工
- 連續加速度數控機床的全局刀具路徑平滑性研究
- 一種基于工業物聯網的復合材料密集型汽車生產制造體系
- CAD/CAE系統在數控多用途機床中的應用
- 制造業中配置安全的工業機器人
- 超精密加工中表面生成機制的變化
- 基于工業物聯網的人體健康云監測系統
- 基于工業機器人行為感知的實時自適應調整的人機協作框架
- 融合了視覺指導與反饋的工業機器人
- 工業機器人快速部署技術
- 工業中人與機器人的協作
- 使用Arduino Uno的工業監控機器人
- 工業機器人的直觀教學
- 智能工業機器人的算法安全措施
- 比較由CNC技術和高速機器人技術制造的碳纖維復合材料構件表面粗糙度
- 工業機器人夾具的手指設計自動化研究
- 一種通過振動抑制改善工業機器人運動參數估計的方法
- 一種用于敏捷制造的工業機器人能力模型